I. Visió general del producte

II. Àmbit d'aplicació

• Rescat d'incendis en grans empreses petrolieres i químiques
• Rescat i extinció d'incendis en zones propenses a col·lapses que requereixen accés, com ara túnels i passos subterranis
• Rescat en entorns amb fuites de gasos o líquids inflamables i alt risc d'explosió
• Rescat en entorns amb fum intens, gasos tòxics i nocius
• Rescat i extinció d'incendis en entorns on es requereix una operació a curta distància però que presenta un alt risc de baixes per al personal

III. Característiques del producte

1. Alta flexibilitat i adaptabilitat, capaç de realitzar tasques de manera eficaç en diversos entorns.
2. Gran capacitat de càrrega i alt nivell de protecció: índex de protecció IP67.
3. Admet el control remot de llarga distància i la transmissió d'àudio i vídeo: 1110 m en zones obertes.
4. Mòduls muntats diversificats i interfícies expandibles, que donen suport al desenvolupament secundari.
5. L'entrada d'aigua del robot està equipada amb un sistema de desmuntatge ràpid de la mànega d'aigua: el funcionament amb control remot permet el desmuntatge automàtic de la mànega d'aigua, garantint que el gos robot pugui tornar amb una càrrega lleugera després de completar les tasques.
6. Equipat amb un terminal de control remot integrat de mà: integra el control de gossos robot, el control de canons d'aigua, la retroalimentació de vídeo, l'intercomunicador de veu, la recopilació de gas i altres dades, i admet l'enregistrament de vídeo i la projecció de pantalla.
7. Tipus d'alimentació: Bateria de liti amb una estructura de connexió ràpida per a una fàcil substitució en qualsevol moment.
8. Accés a la plataforma de núvol en xarxa de robots: la informació d'estat en temps real del gos robot, com ara la posició, el nivell de la bateria, l'àudio, el vídeo i les dades de detecció de gasos de l'entorn, es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot visualitzar al terminal PC i al terminal mòbil en segon pla.

IV. Principals indicadors tècnics

4.1 Paràmetres de rendiment generals

1. Classificació de protecció: IP67
2. Temperatura de funcionament: -20°~55°
3. Dimensions del xassís: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensions totals de peu: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Pes total: <75 kg (bateria inclosa)
6. Rendiment de la bateria: Temps de càrrega <2 h; Substitució ràpida de la bateria ≤10 s
7. Velocitat màxima de moviment: 6,5 m/s
8. Temps màxim de resistència: >5,5 h (sense càrrega)
9. Temps de resistència de la càrrega: >4,5 h (càrrega de 20 kg)
10. Càrrega màxima de peu: >135 kg
11. Càrrega de marxa contínua: >40 kg
12. Capacitat màxima d'escalada: 45°
13. Alçada màxima del graó: 20 cm
14. Alçada màxima de pas: 40 cm
15. Sistema de detecció: Detecció combinada de càmeres de profunditat frontals i posteriors i lidar d'estat sòlid per garantir la col·locació del peu del quadrúpede a les escales
16. Interfícies externes: Port de descàrrega de bateria: 46 V CC (nominal); Port de comunicació principal: Port Gigabit Ethernet; Ports d'alimentació de 24 V: 3; Ports d'alimentació de 12 V: 3; Ports Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 sortida
17. Sistema d'extinció d'incendis: Distància de polvorització: ≥62 m; Cabal màxim: ≥40 L/s; Cabal ajustable (20 L/30 L/40 L); Pressió de treball: ≤1.0 MPa; Angle d'inclinació: 20°~70°; Angle de rotació horitzontal: -20°~20°; Interfície de subministrament d'aigua: DN80; Funció d'autooscil·lació: Control remot amb un sol clic per a l'autooscil·lació; Sistema de polvorització d'autoprotecció: El gos robot ha d'estar equipat amb un sistema de polvorització d'autoprotecció per refredar-se en escenes d'incendi; Autodesmuntatge de la mànega d'aigua (opcional): El robot està equipat amb un sistema de desmuntatge ràpid de la mànega d'aigua.
18. Estació base de xarxa ad hoc a prova d'explosions MESH: Freqüència de transmissió: 1420 MHz-1530 MHz, compatible amb múltiples assignacions d'amplada de banda; Mètode d'espectre expandit: compatible amb salts de freqüència automàtics, evitant automàticament interferències dins de la banda de freqüència de 110 m; Coexistència cocanal: es poden activar múltiples conjunts d'equips simultàniament per a la coexistència; Fiabilitat: la transmissió de dades adopta el xifratge AES, SNOW, ZUC; Nodes màxims: fins a 32 nodes compatibles; Protecció contra explosions químiques (IIC): ★Amb certificat a prova d'explosions, marca a prova d'explosions: Exia C T4 Ga (a certificar pel fabricant del producte amb un segell oficial); Protecció contra explosions de pols (IIC): ★Amb certificat a prova d'explosions, marca a prova d'explosions: Exia C T200 130ºC Da (a certificar pel fabricant del producte amb un segell oficial)
19. Mòdul de detecció de gasos: Detecta oxigen, clor, amoníac, monòxid de carboni, diòxid de carboni, metà, sulfur d'hidrogen, hidrogen, diòxid de sofre, diòxid de nitrogen, temperatura i humitat. ★Protecció contra explosions químiques (IIC): Amb certificat a prova d'explosió, marca a prova d'explosió ≥IIC Gb (a certificar pel fabricant del producte amb un segell oficial)
20. Intercomunicador bidireccional a prova d'explosió: Certificació a prova d'explosió, marca a prova d'explosió: Ex ib C T5 Gb (cal proporcionar certificat a prova d'explosió); Potència de sortida: Potència de sortida amplificada 0~35W (ajustable contínuament); Classificació de protecció: IP67
21. Dispositiu portàtil d'assistència per al remolc de mànegues d'aigua: compost per un sistema de rodes Mecanum, una estructura de suport, components de connexió, etc. Pot compartir el pes de la mànega d'aigua, reduir la càrrega del gos robot quadrúpede en arrossegar la mànega d'aigua, arrossegar fàcilment la mànega plena d'aigua DN80 i millorar l'eficiència d'extinció d'incendis. Aquest paràmetre ha de ser coherent amb l'informe de prova emès per una institució de proves a nivell nacional, i l'informe de prova ha de ser certificat pel fabricant del producte amb un segell oficial.
22. Equipat amb un terminal de control remot integrat de mà: Temps de treball 8h (amb bateria desmuntable ràpidament, equipat amb no menys de 2 bateries); Pantalla d'alta brillantor de ≥10,1 polzades; Integra el control del robot, el control del canon d'aigua i la recopilació d'àudio i vídeo; Admet la gravació de vídeo i la projecció de pantalla; Integra la visualització de vídeo, la visualització de dades del robot, la funció d'alerta primerenca de seguretat antibolcada i la visualització d'informació d'alarma en una sola pantalla.
23. Funció d'acompanyament: mitjançant la tecnologia UWB, quan l'operador porta un braçalet, el gos robot quadrúpede seguirà l'operador en un radi d'1 m; començarà a moure's quan la distància superi 1 m, amb una distància de reconeixement ≤3 m.

V. Configuració del producte

1. 1 conjunt de gossos robots quadrupedes
2. 1 terminal de control remot
3. 1 conjunt de carregadors
4. 1 manual d'instruccions
5. 1 caixa d'embalatge exterior