RXR-YC25000BD Robot d'explosió i extracció de fum d'incendis a prova d'explosió

Descripció general del producte
Com a robot especial, el robot de detecció de fum d'incendis a prova d'explosions RXR-YC25000BD utilitza una font d'alimentació de bateria de liti, que està composta per un cos de robot, una màquina d'extracció de fum, una càmera d'infrarojos i un terminal de control remot portàtil. El robot d'extinció d'incendis es controla remotament mitjançant un control remot sense fil. Pot exercir les funcions de fum i pols, radiació de calor, rentat de fum i gasos d'escapament en la lluita contra incendis i el rescat, cosa que és de gran importància per millorar la seguretat del rescat. A través del subministrament extern d'aigua a pressió per impulsar la rotació d'alta velocitat del motor, impulsant els ventiladors per dispersar el fum del foc, per ajudar els bombers a rescatar ràpidament; darrere del broquet de polvorització del ventilador, ruixa al ventilador una major atomització, la gasificació ràpida de l'aigua absorbeix molta calor, pot controlar i debilitar eficaçment el desastre. Aquest producte té escapament de fum, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius, reconeixement ambiental en zones de desastre;

Àmbit d'aplicació
Rescat d'incendis en grans empreses petrolieres i químiques
Els túnels, els passos subterranis, etc. són propensos a col·lapsar i requereixen accés a serveis de rescat i extinció d'incendis.
Hi ha gas inflamable, fuites de líquid, hi pot haver explosions a l'entorn de rescat
Rescat en entorns de fum, gasos tòxics i nocius
Cal extinció d'incendis a prop i personal a prop de l'entorn propens al rescat de víctimes

Característiques del producte
1.★ Ús de fum
Es pot utilitzar per esgotar fum, subministrar aire, ruixar boira d'aigua per extingir fum, refredar, reduir la pols, impulsar l'aigua circulant i estalviar recursos hídrics.
2. Detecció de ★ gasos tòxics i nocius
8 gasos i 2 paràmetres ambientals
3.★ Tracció: N 6500
4.★ Accés a la plataforma de núvol de xarxes de robots
La informació sobre la posició, l'alimentació, l'àudio, el vídeo, la detecció de l'entorn de gas del robot i altra informació sobre l'estat en temps real es pot transmetre a través de la xarxa G/5G 4 al núvol, i es pot consultar un PC i un mòbil en segon pla.

Indicadors tècnics clau
4.1 Robots:
1. Nom: Robot de detecció de fum d'incendis
2. Model: RXR-YC25000BD
3. Funcions bàsiques: escapament de fum, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Aplicació de les normes de la indústria contra incendis: Condicions tècniques generals per a la GA 892.1-2010 Robots contra incendis, part 1
5. Aplicació de les normes sobre explosions: GB3836.1 2010 Ambient explosiu Part 1: Requisits generals per a equips, Compliment amb GB3836.1-2010 Ambient explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs, CB3836.4 2010 Estàndard nacional per a ambients explosius Part 4: Equips essencials de protecció de seguretat
6.★ tipus a prova d'explosió: màquina robotitzada Exd [ib]ⅡB T4Gb (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de proves del centre nacional d'inspecció i supervisió de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosió de les mines de carbó), dispositiu d'alimentació amb bateria de liti: Ex d IIC T6Gb (prova del centre de proves limitat de l'institut de recerca en ciència i tecnologia del carbó)
7. Alimentació: Bateria de liti ternària elèctrica
8. Mida: longitud 1964 mm × amplada 1298 mm × alçada 1543 mm (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la qualitat dels equips contra incendis)
9. Diàmetre de la direcció: 2130 mm (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis (CNPC))
10. Pes: ≤ 870 kg
11.★ tracció: 6500 N (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
12.★ Distància d'arrossegament: ≥100 m (arrossegar dues corretges d'aigua plenes DN80))
13. Velocitat de marxa: 0 ~ 1,36 m/s, canvi de velocitat continu amb control remot
14. 15.★ Capacitat d'escalada: 78,1% (38°) (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
16. Alçada superior: ≥250 mm (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la qualitat dels equips contra incendis)
17.★ distància des del terra: 194 mm (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis (NCQPC))
18. Angle d'estabilització lateral: ≥45°
19. Durada de la caminada: ≥ h 2,5
20. Durada de vida: ≥10 h
21.★ Distància del control remot: 2500 m (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Lluita contra Incendis)
22. Distància de transmissió de vídeo: 1500 m
23. Funció autònoma d'evitació d'obstacles: el rang frontal de 2 metres troba obstacles, la velocitat es redueix a la meitat dins d'un rang d'1 metre troba obstacles, per aconseguir una aturada automàtica cap endavant
24.★ generació automàtica d'energia, funció de supressió automàtica del retrocés: el motor principal del robot utilitza el fre de generació d'energia, en el foc de l'aspersor es retrocedirà en energia elèctrica;
25.★ Pista robot: la pista del robot contra incendis ha d'adoptar cautxú ignífug antiestàtic resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del centre nacional de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosió de les mines de carbó); l'interior de la pista és un esquelet metàl·lic; Té el disseny de protecció de la pista contra el descarrilament;
26. Funció de nus de cinturó impermeable (opcional): mitjançant una doble estructura universal, pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua s'ennudi
27. Funció de vessament automàtic del cinturó d'aigua (opcional): l'operació amb control remot realitza un vessament automàtic del cinturó d'aigua per garantir que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca
28. Terminal de control: Terminal de control remot digital integrat de mà
4.2 Sistema d'extracció de fum del robot:
1. Màquina d'escapament: Màquina d'escapament Redel
2.★ Volum d'aire: m³/h 25.000
3.★ Angle: -3~16°
4.★ Màquina d'extracció de fums CITIC altitud: mm 1210
5. Pressió de treball: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Interfície d'aigua: endoll ràpid japonès DN80
7.★ Mode de conducció: Conducció aquàtica
8.★ Cabal màxim d'aigua: 620 litres/min
4.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració de comptadors de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres d'infrarojos, dispositius de recollida i altres equips de vehicles, el lloc de l'accident pot ser gasos tòxics i nocius, condicions ambientals en zones de desastre, vídeo, detecció remota d'àudio; equipat amb una plataforma elevadora a prova d'explosions equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental, per aconseguir diferents altures de gasos tòxics inflamables, àudio i vídeo, anàlisi ambiental;
1. Configuració del sistema de reconeixement ★: 3 càmeres d'infrarojos a prova d'explosió per a vehicles, 1 provador multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
2. Alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions ★: alçada inicial: 1326 mm, alçada d'elevació 2133 mm
3.★ Mòdul de detecció de gas i medi ambient: sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, pot detectar: ​​CO2: 0-5 per cent VOL
CH4： VOL 0-100 per cent
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rang de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rang d'humitat: HR fins al 90%, HR del 0%
4. Funció de mesura de la temperatura per infrarojos: l'interior i l'exterior del cotxe estan equipats amb un sensor de temperatura per infrarojos per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo i àudio del robot:
1.★ Nombre i configuració de càmeres: el sistema de vídeo consta de 3 càmeres d'infrarojos d'alta definició fixes al fuselatge per obtenir la distància de visió abans i després de l'observació.
2. Il·luminació de la càmera: la càmera del fuselatge pot proporcionar una imatge clara amb una il·luminació baixa de 0,001 LUX, antivibració dinàmica, la càmera ha de tenir una il·luminació zero per capturar de manera efectiva i clara la situació de l'escena i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges HD, resolució 1080P, gran angular de 60°
4.★ Nivell de protecció de la càmera: IP68
5. Requisits tècnics d'adquisició de so: adquisició remota de so de camp, fàcil comprensió de la situació de les persones atrapades, distància de captació de 5 metres, rang de freqüència 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilitat ≥40 dB
4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1.Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (sense alçada de balancí)
2. Pes complet: 6,5 kg
3. Pantalla de visualització: pantalla LCD d'alta brillantor no inferior a 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 3 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu Windows 7
5. Hores de treball: 8 h
6. Funcions bàsiques: disseny portàtil integrat de control remot i monitor, corretja ergonòmica a joc; es pot visualitzar i controlar alhora, la imatge de l'entorn al voltant de l'escena es presenta de manera estable al comandament a distància, pot mostrar informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius de la bateria en temps real, controlar el robot cap endavant, cap enrere, direcció i altres moviments; amb funció anti-jitter d'imatge, mode de transmissió de dades per a la transmissió sense fil mitjançant senyal xifrat.
7.★ Funció de gravació i reproducció de vídeo: pot gravar vídeo en qualsevol moment, gravar contingut de vídeo i desar-lo automàticament, pot obrir directament la reproducció de vídeo al terminal de control remot i també pot copiar vídeo a altres dispositius
8. El ★ té la funció de pantalla de projecció: pot connectar el projector i altres equips a través de la interfície HDMI, cosa que pot facilitar que el personal de comandament de l'operació discuteixi la decisió junts.
9. Funció de control de la marxa: hi ha un balancí industrial de tres eixos, un balancí per aconseguir que el robot avanci, retrocedeixi, giri a l'esquerra i giri a la dreta funcioni de manera flexible
10. Interruptor d'elevació del sistema de reconeixement de control: Sí, interruptor de punt de reinici automàtic
11. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de punt de reinici automàtic
12. Funció de remolc automàtic de control: Sí, interruptor de punt de reinici automàtic
13. Funció de control de la il·luminació: sí, interruptor de punt d'auto-restabliment, resposta d'auto-bloqueig del PC
14. Eines auxiliars: corretja d'espatlla per a terminal de control remot portàtil, trípode mòbil
4.6 Funcionalitat d'Internet:
Funció 1.GPS: ubicació GPS, es pot consultar la pista
2.★ pot accedir a la plataforma de gestió al núvol del robot (opcional): el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, les dades de CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 i H2 es poden transmetre a la plataforma de gestió al núvol a través de la xarxa 4G/5G, i l'estat del robot es pot consultar en temps real mitjançant PC/telèfon mòbil. És convenient que el personal de comandament prengui decisions i que els gestors d'equips gestionin tot el cicle de vida dels robots.
4.7 Altres:
★ Esquema de transport d'emergència (opcional): remolc de transport especial robotitzat o vehicle de transport especial robotitzat

Configuració del producte
1. Robot de detecció de fum d'incendi × 1
2. Terminal de comandament a distància portàtil × 1
3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió) × 3
7. Plataforma de gestió de núvol de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robòtic × 1 (opcional)

Certificació de producte
1.★ Certificació de protecció contra incendis de tota la màquina: tota la màquina a través de la inspecció del centre nacional d'inspecció i supervisió de la qualitat dels equips contra incendis, proporcioneu l'original com a referència
2.★ Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
3.★ Caixa d'alimentació a prova d'explosió del robot contra incendis: Exd ⅡC T6Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Caixa de control ignífuga i intrínsecament segura del robot contra incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
5. Motor a prova d'explosió del motor principal del robot contra incendis: ExdIIBT4GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
6.★ Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de gas i ambient: ExdibIICT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
7.★ Certificació d'incendis del mòdul de detecció de gas i percepció ambiental: a través de la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la qualitat dels equips contra incendis, proporcioneu l'original com a referència
8.★ Certificació a prova d'explosions de la plataforma a prova d'explosions: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosions com a referència
9. Informe d'inspecció del material de rastrejador per a ★ robot d'extinció d'incendis: informe d'inspecció del centre nacional de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó
10.★ El dispositiu automàtic de protecció contra trencaments d'aigua obté la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual i proporciona l'original com a referència.

Certificats i informes