TIGER-04 6X6 Xassís de robot de rodes diferencial

Xassís de robot amb rodes diferencial TIGER-04 6X6 Imatge destacada

Descripció breu:

TIGRE-04 6X6 Xassís de robot amb rodes diferencials

Visió general

El xassís del robot amb rodes diferencials 6X6 està impulsat per sis motors de cub de rodes per proporcionar una gran potència;equipat amb un mecanisme de suspensió de braç oscil·lant independent, amb pneumàtics de baixa pressió, forta estabilitat;i adopta el mode de direcció diferencial, direcció simple;adequat per a boscos, muntanyes i altres entorns exteriors durs;es pot equipar amb diverses formes, desplegant i controlant eficaçment per a entorns exteriors durs.

Paràmetres tècnics:

2.1 Paràmetres bàsics del xassís:

1. Nom: xassís de robot amb rodes diferencials 6X6

2. Model: TIGER-04

3.★Nivell de protecció: el nivell de protecció del cos del robot és IP67

4. Potència: bateria elèctrica de liti ternària

5. Mida del xassís: ≤ longitud 2270 mm × amplada 1250 mm × alçada 845 mm

6. Mida de la cabina: ≤ longitud 1350 mm × amplada 350 mm × alçada 528 mm

7. Pes: 550kg

8. Càrrega màxima: 500kg

9. Potència del motor: 3kw * 6

10. Selecció del motor: motor de concentrador de CC d'alta precisió de 96 V

11. Mode de direcció: direcció diferencial al seu lloc

12. Velocitat màxima de conducció: 15km/h

13. Altura màxima de pas d'obstacles: 300 mm

14. Amplada màxima de la barrera: ≤400mm

15. Altura lliure al sòl: 280 mm

16. Angle màxim d'escalada: 35°

17. Tractament superficial: pintura de màquina sencera

18. Material del cos principal: acer aliat/acer al carboni tub quadrat/aliatge d'alumini

19.★ Pneumàtics de robot: pneumàtics radials normals/pneumàtics de baixa pressió (els pneumàtics es poden personalitzar a petició)

20. Sistema d'absorció de cops: sistema de suspensió independent d'un sol braç oscil·lant * 6 amortidor hidràulic

2.2 Concordança bàsica:

Article	Paràmetre
Protecció	IP65/IP66/IP67
Bateria	La capacitat de la bateria es pot personalitzar
Charger	/		/		/
Rcontrol d'emotes	MC6C		Comandament a distància portàtil		Polsera de seguidors personalitzada
Braç superior	Personalització sota demanda
Personalització del xassís	Eixamplar	Augmenta		Augmentar la potència		Índex de creixement
Ccolor	Color personalitzat sota demanda (negre per defecte)

2.3 Opció intel·ligent：

Article	Paràmetre
Obstacle percebut Evitació	Evitació d'obstacles per ultrasons		Evitar obstacles amb làser
Navegació de posicionament	Navegació làser	Modelatge 3D		RTK
Control	5G	veu		segueix
Transmissió de dades	4G	5G		Xarxa ad hoc
Observació de vídeo	Llum visible	Visió nocturna per infrarojos		Imatge tèrmica d'infrarojos
Prova ambiental	temperatura humitat	Gas tòxic i nociu		Personalització sota demanda
Seguiment de l'estat	Monitorització de l'estat del motor	Monitorització de l'estat de la bateria		Supervisió de l'estat de la unitat