Xassís de robot amb rodes diferencials (TIGER-01)

Descripció breu:

Dxassís de robot amb rodes diferencials(TIGRE-01)

Visió general

El xassís del robot amb rodes diferencials utilitza bateria de liti com a font d'alimentació del xassís, utilitza un control remot sense fil per controlar el xassís des de llarga distància i pot personalitzar modes de funcionament complexos. Adopta tracció independent a les quatre rodes, direcció diferencial a les quatre rodes i una estructura de suspensió independent de doble forquilla davantera i posterior. Té resistència a la pols i a l'aigua IP65 i pot funcionar en una varietat d'entorns complexos. Al mateix temps, adopta un disseny modular, quatre suspensions independents, caixes de control elèctric esquerra i dreta i bateries que es poden desmuntar ràpidament per al manteniment i la substitució. Es pot equipar amb una varietat d'equips per substituir persones per realitzar operacions d'alta eficiència.

Paràmetres tècnics:

2.1 Paràmetres bàsics del xassís:

1. Nom: Xassís de robot amb rodes diferencials

2. Model: TIGER-01

3. Nivell de protecció: el nivell de protecció de tot el xassís és IP65

4. Energia: elèctrica, bateria de liti

5. ★Mida del xassís: ≤ longitud 1015 mm × amplada 740 mm × alçada 425 mm

6. Distància a terra: 115 mm

7. Pes: ≤80 kg

8.★Càrrega màxima: 50 kg

9. Potència del motor: 400 W * 4

10. Selecció del motor: servomotor de CC d'alta precisió de 48 V

11. Mode de direcció: direcció diferencial al seu lloc

12.★Velocitat màxima de desplaçament: 2,0 m/s (velocitat infinitament variable)

13. Alçada màxima de pas d'obstacles: 120 mm

14.★ Amplada màxima de la barrera transversal: 20 mm

15.★Angle màxim de pujada: 35° (pneumàtics de cross)

16. Material del cos principal: aliatge d'alumini/acer al carboni

17. Tractament superficial: pintura d'oxidació/cocció de tota la màquina

18. Pneumàtics de xassís: pneumàtics tot terreny (es poden substituir els pneumàtics de carretera, els pneumàtics d'herba)

19. Sistema d'absorció d'impactes: suspensió independent a les quatre rodes

20.★ Profunditat del gual: ≥220 mm

2.2 Opcions bàsiques：

Ítem	Paràmetre
Bateria	48V20AH/48V50AH (la capacitat de la bateria es pot personalitzar)）
CHarger	5A	8A		15A
Rcontrol d'emocions	MC6C	Control remot de mà		Caixa de comandament a distància personalitzada
Suport superior	Personalització a la carta
Personalització del xassís	Augmenta la potència		Augmenta la velocitat
color	Personalitza el color segons calgui (per defecte negre + blanc)

2.3 Opció intel·ligent：

Ítem	Paràmetre
Obstacle percebutAnul·litat	Evitació d'obstacles per ultrasons		Evitació d'obstacles làser
PosicionamentNnàutica	Navegació làser	Modelatge 3D		RTK
Ccontrol	5G	veu		seguir
Dtransmissió ata	4G	5G		Xarxa ad hoc
Observació de vídeo	Llum visible	Visió nocturna per infrarojos		Imatge tèrmica per infrarojos
Eprova ambiental	temperatura humitat	Gas tòxic i nociu		Personalització a la carta
Monitorització de l'estat	Monitorització de l'estat del motor	Monitorització de l'estat de la bateria		Monitorització de l'estat de la unitat