Xassís de robot amb rodes diferencials (TIGER-01)

Descripció breu:

Dxassís de robot de rodes diferencial(TIGRE-01)

Visió general

El xassís del robot amb rodes diferencials utilitza energia de la bateria de liti com a font d'alimentació del xassís, utilitza un control remot sense fil per controlar el xassís des de llarga distància i pot personalitzar modes de funcionament complexos.Adopta tracció independent a les quatre rodes, direcció diferencial a les quatre rodes i estructura de suspensió independent de doble horquilla davantera i posterior.Té resistència a la pols i l'aigua IP65 i pot funcionar en una varietat d'entorns complexos.Al mateix temps, adopta un disseny modular, quatre suspensions independents, quadres de control elèctric esquerre i dret i bateries es poden desmuntar ràpidament per al manteniment i la substitució.Es pot equipar amb una varietat d'equips per substituir persones per realitzar operacions d'alta eficiència

Paràmetres tècnics:

2.1 Paràmetres bàsics del xassís:

1. Nom: Xassís de robot amb rodes diferencials

2. Model: TIGER-01

3. Nivell de protecció: el nivell de protecció de tot el xassís és IP65

4. Potència: elèctrica, bateria de liti

5. ★ Mida del xassís: ≤ longitud 1015 mm × amplada 740 mm × alçada 425 mm

6.Altura al terra: 115 mm

7. Pes: ≤80kg

8.★ Càrrega màxima: 50 kg

9. Potència del motor: 400W*4

10. Selecció del motor: servomotor DC d'alta precisió de 48 V

11. Mode de direcció: direcció diferencial al seu lloc

12. ★ Velocitat màxima de desplaçament: 2,0 m/s (velocitat infinitament variable)

13. Altura màxima de pas d'obstacles: 120 mm

14.★ Ample màxim de la barrera creuada: 20 mm

15.★ Angle d'escalada màxim: 35° (pneumàtics de fons)

16. Material del cos principal: aliatge d'alumini/acer al carboni

17. Tractament superficial: pintura d'oxidació/forn de tota la màquina

18. Pneumàtics del xassís: pneumàtics tot terreny (es poden substituir els pneumàtics de carretera, els pneumàtics d'herba)

19. Sistema d'absorció de cops: suspensió independent a les quatre rodes

20.★ Profunditat de vadeig: ≥220 mm

2.2 Opcions bàsiques：

Article	Paràmetre
Bateria	48V20AH/48V50AH (la capacitat de la bateria es pot personalitzar）
Charger	5A	8A		15A
Rcontrol d'emotes	MC6C	Comandament a distància portàtil		Caixa de control remot personalitzada
Braç superior	Personalització sota demanda
Personalització del xassís	Augmentar la potència		Augmentar la velocitat
color	Personalitzeu el color segons calgui (negre + blanc per defecte)

2.3 Opció intel·ligent：

Article	Paràmetre
Obstacle percebutAla nul·litat	Evitació d'obstacles per ultrasons		Evitar obstacles amb làser
PosicionamentNnavegació	Navegació làser	Modelatge 3D		RTK
Ccontrol	5G	veu		segueix
Duna transmissió	4G	5G		Xarxa ad hoc
Observació de vídeo	Llum visible	Visió nocturna per infrarojos		Imatge tèrmica d'infrarojos
Eprova ambiental	temperatura humitat	Gas tòxic i nociu		Personalització sota demanda
Seguiment de l'estat	Monitorització de l'estat del motor	Monitorització de l'estat de la bateria		Supervisió de l'estat de la unitat