Xassís de robot amb rodes a prova d'explosió TIGER-03

Xassís de robot amb rodes a prova d'explosions TIGER-03 Imatge destacada

Descripció breu:

Xassís de robot amb rodes a prova d'explosió TIGER-03

Visió general

El xassís del robot amb rodes a prova d'explosió utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i es pot transportar en diverses formes. El disseny giratori in situ pot fer que el transport sigui més flexible. La màquina a prova d'explosió es pot utilitzar en diverses grans empreses petroquímiques;

Paràmetres tècnics:

2.1 Paràmetres bàsics del xassís:

1. Nom: Xassís de robot amb rodes a prova d'explosions

2. Model: TIGER-03

3. Implementació de normes a prova d'explosió: GB3836.1 2010 "Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips", d'acord amb GB3836.1-2010 "Entorn explosiu Part 2: Equip protegit per recintes ignífugs", CB3836.4 2010 "Entorn explosiu Part 4: Equip de protecció intrínsecament segur" Norma nacional

4. Tipus a prova d'explosió: màquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Nivell de protecció: el nivell de protecció del cos del robot és IP68

6. Energia: elèctrica, bateria de liti ternària

7. Mida del xassís: ≤ longitud 1150 mm × amplada 920 mm × alçada 430 mm

8. Mida de la cabina: ≤ 920 mm de llargada × 330 mm d'amplada × 190 mm d'alçada

9. Pes: 250 kg

10. Càrrega màxima: 100 kg

11. Potència del motor: 600w * 4

12. Selecció del motor: servomotor de CC d'alta precisió de 48 V

13. Mode de direcció: direcció diferencial al seu lloc

14. Velocitat màxima de desplaçament: 1,5 m/s

15. Alçada màxima de pas d'obstacles: 90 mm

16. Angle de trencament màxim: ≥37% (o 20°)

17.★ Profunditat del gual: 100 mm

18. Tractament superficial: pintura de tota la màquina

19. Distància lliure a terra: 80 mm

20. Material del cos principal: acer d'aliatge/tub quadrat d'acer al carboni/aliatge d'alumini

21. Sistema d'absorció d'impactes: 4 amortidors hidràulics

2.2 Opcions bàsiques：

Ítem	Especificació
Personalització a prova d'explosions	A prova d'explosió/no a prova d'explosió
Bateria	48V 20Ah (la capacitat de la bateria es pot personalitzar sota demanda)
Carregador	10A		15A		30A
Control remot	MC6C		Control remot de mà		Caixa de comandament a distància personalitzada
Suport superior	Personalització a la carta
Personalització del xassís	Eixamplar	Augmentar		Augmenta la potència		Taxa de creixement
Color	Color personalitzat sota demanda (negre per defecte)

2.3 Opció intel·ligent：

Ítem	Paràmetre
Evitació d'obstacles percebuts	Evitació d'obstacles per ultrasons		Evitació d'obstacles làser
Navegació de posicionament	Navegació làser	Modelatge 3D		RTK
Control	5G	veu		seguir
Transmissió de dades	4G	5G		Xarxa ad hoc
Observació de vídeo	Llum visible	Visió nocturna per infrarojos		Imatge tèrmica per infrarojos
Prova ambiental	temperatura humitat	Gas tòxic i nociu		Personalització a la carta
Monitorització de l'estat	Monitorització de l'estat del motor	Monitorització de l'estat de la bateria		Monitorització de l'estat de la unitat