TIGER-03 Xassís de robot amb rodes a prova d'explosió

Descripció breu:

TIGER-03 Xassís de robot amb rodes a prova d'explosió

Visió general

El xassís del robot amb rodes a prova d'explosions utilitza energia de la bateria de liti com a font d'alimentació i es pot transportar de diverses formes.El disseny giratori in situ pot fer que el transport sigui més flexible.La màquina a prova d'explosió es pot utilitzar en diverses grans empreses petroquímiques;

Paràmetres tècnics:

2.1 Paràmetres bàsics del xassís:

1. Nom: Xassís de robot amb rodes a prova d'explosió

2. Model: TIGER-03

3. Implementació d'estàndards a prova d'explosió: GB3836.1 2010 “Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips”, d'acord amb GB3836.1-2010 “Entorn explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs”, CB3836.4 2010 ” Entorn explosiu Part 4: Equips de protecció intrínsecament segurs Norma nacional

4. Tipus a prova d'explosió: màquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★ Nivell de protecció: el nivell de protecció del cos del robot és IP68

6. Potència: bateria elèctrica de liti ternària

7. Mida del xassís: ≤ longitud 1150 mm × amplada 920 mm × alçada 430 mm

8. Mida de la cabina: ≤ 920 mm de longitud × 330 mm d'amplada × 190 mm d'alçada

9. Pes: 250kg

10. Càrrega màxima: 100kg

11. Potència del motor: 600w*4

12. Selecció del motor: servomotor DC d'alta precisió de 48 V

13. Mode de direcció: direcció diferencial al seu lloc

14. Velocitat màxima de desplaçament: 1,5m/S

15. Altura màxima de pas d'obstacles: 90 mm

16. Angle de trencament màxim: ≥37% (o 20°)

17.★ Profunditat de vadeig: 100 mm

18. Tractament superficial: pintura de màquina sencera

19. Altura lliure al sòl: 80mm

20. Material del cos principal: acer aliat/acer al carboni tub quadrat/aliatge d'alumini

21. Sistema d'absorció de cops: 4 amortidors hidràulics

2.2 Opcions bàsiques：

Article	Especificació
Personalització a prova d'explosió	A prova d'explosió/no a prova d'explosió
Bateria	48V 20Ah (la capacitat de la bateria es pot personalitzar sota demanda)
Carregador	10A		15A		30A
Control remot	MC6C		Comandament a distància portàtil		Caixa de control remot personalitzada
Braç superior	Personalització sota demanda
Personalització del xassís	Eixamplar	Augmenta		Augmentar la potència		Índex de creixement
Color	Color personalitzat sota demanda (negre per defecte)

2.3 Opció intel·ligent：

Article	Paràmetre
Obstacle percebut Evitació	Evitació d'obstacles per ultrasons		Evitar obstacles amb làser
Navegació de posicionament	Navegació làser	Modelatge 3D		RTK
Control	5G	veu		segueix
Transmissió de dades	4G	5G		Xarxa ad hoc
Observació de vídeo	Llum visible	Visió nocturna per infrarojos		Imatge tèrmica d'infrarojos
Prova ambiental	temperatura humitat	Gas tòxic i nociu		Personalització sota demanda
Seguiment de l'estat	Monitorització de l'estat del motor	Monitorització de l'estat de la bateria		Supervisió de l'estat de la unitat