Robot de detecció d'incendis d'escuma multiplex a prova d'explosions RXR-MC4BD

Descripció del producte
El robot de detecció d'extinció d'incendis d'escuma d'alta expansió a prova d'explosions RXR-MC4BD és un tipus de robot especial. Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar remotament el robot d'extinció d'incendis. Aquest producte es pot aplicar a diversos productes químics perillosos a gran escala, edificis comercials de gran envergadura, fàbriques, empreses comercials, mines, túnels, metro, magatzems, hangars, vaixells i altres rescats d'accidents. El producte té un gran volum d'escuma i utilitza una barreja d'escuma a pressió. Accioneu la roda hidràulica per fer girar el ventilador, ruixeu la barreja d'escuma a la xarxa d'escuma en forma de boira a través del broquet i apliqueu una capa de pel·lícula a la superfície interior de la xarxa d'escuma. Amb l'ajuda del vent generat per la roda eòlica, genereu múltiples bombolles, que se submergeixen o cobreixen ràpidament. Cremeu la superfície de l'objecte per aconseguir l'objectiu d'extingir el foc. Principalment substitueix les operacions de protecció d'incendis dels bombers en zones d'incendis en petroquímiques, tancs d'emmagatzematge de gas i altres llocs.

Àmbit d'aplicació
Rescat d'incendis per a grans empreses petrolieres i químiques
Túnels, passos subterranis i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i necessiten entrada de rescat i extinció d'incendis
Rescat en entorns on hi ha una fuita de gas o líquid inflamable i és molt probable que es produeixi una explosió
Rescat en ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius, etc.
5. Rescat en un entorn on es requereix foc proper i les persones són propenses a tenir víctimes quan s'hi acosten.

Característiques
★ Alt nivell a prova d'explosió:
Tot: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
★ Alt nivell de protecció
Nivell de protecció general: IP67
Nivell de protecció del xassís: IP68
★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
★Velocitat de conducció ràpida Arriba als 5,76 km/hora,
★ La barreja d'escuma a pressió no només és el mitjà d'extinció d'incendis, sinó que també fa girar la roda del vent, estalviant consum d'energia;
★El tipus d'extinció d'incendis és l'extinció d'incendis coberta, amb menys consum d'aigua i no corrosiva
7.★Accés a la plataforma de núvol en xarxa del robot. La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, l'alimentació, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G, i es poden visualitzar els PC i terminals mòbils en segon pla.

Especificacions principals
Tot el robot:
1. Nom: Robot de detecció d'incendis d'escuma multiplex d'alta resistència a explosions
2. Model: RXR-MC4BD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació de les normes de la indústria de protecció contra incendis: “GA 892.1-2010 Robots contra incendis Part 1 Requisits tècnics generals”
5. Implementació de normes a prova d'explosió: GB3836.1 2010 "Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips", d'acord amb GB3836.1-2010 "Entorn explosiu Part 2: Equip protegit per recintes ignífugs", CB3836.4 2010 "Entorn explosiu Part 4: Equip de protecció intrínsecament segur" Norma nacional
6.★Tipus a prova d'explosió: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de tot el robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó), dispositiu d'alimentació amb bateria de liti: Ex d IIC T6 Gb (Centre de Proves de Recerca en Ciència i Tecnologia del Carbó de l'Institut Co., Ltd.
7. ★Nivell de protecció: el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció de la part superior del robot és IP67 (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de proves del Centre de Proves de l'Institut de Recerca del Carbó de la Xina)
8. Alimentació: elèctrica, bateria de liti ternària
9.★Mida: ≤longitud 1450 mm × amplada 1025 mm × alçada 1340 mm (sense incloure la junta universal i l'antena) 10. ★Diàmetre de direcció: ≤1760 mm
11.★Pes: ≤700 kg
12.★ Força de tracció: ≥5000N
13. Distància d'arrossegament: ≥100 m (arrossegueu una mànega enriquida DN80)
14. ★Velocitat lineal màxima: ≥1,6 m/s, velocitat contínua amb control remot
15. ★ Quantitat de desviació directa: ≤0,38%
16. Distància de frenada: ≤0,3 m
17. Capacitat d'escalada: ≥70% (o 35°)
18. Alçada de pas d'obstacles: ≥180 mm,
19. Angle d'estabilitat del balanceig: ≥35 graus
20.★ Profunditat del gual: ≥500 mm
21. Temps de caminada contínua: 2 h
22. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
23. Distància del comandament a distància: 1110 m
24. Distància de transmissió de vídeo: 1110 m
25. ★ Funció de visualització d'actitud: detecció en temps real de l'angle de tancament, l'angle de balanceig i l'angle d'azimut del robot, cosa que és convenient perquè l'operador intenti comprendre l'estat del robot i enviar-lo de tornada al terminal de control remot per a la següent operació de comandament correcta.
26. Funció autònoma d'evitació d'obstacles: quan es troben obstacles a menys de 2 metres de distància, la velocitat es redueix a la meitat i, quan es troben obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament a avançar.
27. ★Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta la frenada de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersors;
28.★ Robot rastrejador: el robot rastrejador d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó); l'interior del rastrejador és un esquelet metàl·lic; té un disseny de protecció antidescarrilament del rastrejador;
29. Funció de nus de cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua es nusi
30. Funció de desconnexió automàtica de la mànega (opcional): el funcionament amb control remot realitza l'apagada automàtica de la mànega, garantint que el robot pugui tornar suaument després de completar la tasca
31. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
4.2 Sistema d'extinció d'incendis robòtic:
Generador d'escuma d'alta expansió: generador d'escuma d'alta expansió DN500 Tipus d'agent extintor: escuma Material: cos de pistola - aliatge d'alumini Pressió de treball (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Cabal d'escuma: 225L/min Proporció de barreja d'escuma: 3%～6% Capacitat màxima d'escuma: 200m³/min
4.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració d'instruments de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres d'infrarojos, camionetes i altres equips muntats al vehicle, es poden controlar de forma remota els gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, les condicions ambientals a la zona del desastre, el vídeo i l'àudio; la plataforma elevadora a prova d'explosions està equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental per aconseguir mesurar i analitzar les diferents concentracions de gas combustible tòxic, àudio i vídeo, i l'entorn in situ;
★Configuració del sistema de reconeixement: 3 càmeres d'infrarojos a prova d'explosió muntades al vehicle, 1 provador multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
★L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: 1170 mm, alçada després de l'elevació: 1970 mm
★Mòdul de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, que pot detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Rang de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rang d'humitat: del 0% a 90% d'humitat relativa
Funció de mesura de temperatura per infrarojos: equipat amb sensors de temperatura per infrarojos dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo i àudio del robot:
1. ★ Nombre i configuració de càmeres: El sistema de vídeo està compost per 3 càmeres d'infrarojos d'alta definició fixes al cos per realitzar l'observació d'imatges frontals i posteriors:
2. La càmera del cos pot proporcionar imatges nítides amb poca il·luminació de 0,001 LUX i antivibració dinàmica; la càmera ha de ser capaç de capturar de manera efectiva i clara les condicions de l'escena amb il·luminació zero i mostrar-les a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, angle gran angular de 60°
4. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68 5. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil comprensió de la situació de les persones atrapades, distància de recollida de 5 metres, rang de freqüència de 20 Hz a 20 kHz, sensibilitat ≥40 dB
4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1.Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (sense incloure l'alçada del balancí)
2. Pes: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu Windows 7
5. Temps de treball: 8 h
6. Funcions bàsiques: disseny portàtil integrat de control remot i monitor, amb corretja ergonòmica; es pot veure i controlar alhora, l'entorn al voltant de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància i la bateria i l'angle d'inclinació del robot es poden mostrar en temps real, l'estat de l'azimut, la informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius, etc., controlar el moviment endavant, enrere i de gir del robot, etc.; amb funció antivibració de la imatge; amb funció de transmissió en temps real davantera i posterior, el mode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
7.★ Funció de gravació i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment i el contingut del vídeo gravat es pot desar automàticament. El vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o es pot copiar a altres dispositius.
8.★Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors a través de la interfície HDMI, cosa que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts.
9. Funció de control de la marxa: Sí, 1 joystick industrial de tres eixos, 1 joystick per aconseguir el funcionament flexible del robot endavant, enrere, gir a l'esquerra, gir a la dreta
10. Interruptor d'elevació del sistema de control i reconeixement: Sí, interruptor de reinici automàtic
11. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de reinici automàtic
12. Interruptor d'encesa i apagada de la font d'aigua del generador d'escuma: Sí, interruptor de reinici automàtic, l'ordinador amfitrió respon amb bloqueig automàtic
13. Control de la funció de la corretja de deshidratació automàtica: Sí, interruptor de reinici automàtic
14. Funció de control de la il·luminació: Sí, interruptor de reinici automàtic, l'ordinador amfitrió respon amb bloqueig automàtic
15. Eines auxiliars: corretja d'espatlla per a terminal de control remot de mà, trípode extraïble

4.6 Funció d'Internet: Funció GPS: posicionament GPS, es pot consultar la pista
★Es pot connectar a la plataforma de gestió al núvol del robot (opcional): Podeu definir el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, el CO2, el CO, el H2S, el CH4, el CL2, el NH3, l'O2 i el H2. Les dades es transmeten a la plataforma de gestió al núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del PC/terminal mòbil. És convenient que els comandants prenguin decisions i que els gestors d'equips gestionin tot el cicle de vida dels robots.
4.7 Altres: ★Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat amb robot o vehicle de transport dedicat amb robot
zLlista d'embalatge
1. Robot de reconeixement extintor d'incendis d'escuma d'alta expansió a prova d'explosions × 1
2. Terminal de comandament a distància portàtil × 1
3. Carregador de cos de robot (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7. Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional) Vehicle de transport d'emergència de robots × 1 (opcional)

Certificat
Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots d'extinció d'incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots d'extinció d'incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
Motor a prova d'explosió d'accionament principal per a robot d'extinció d'incendis: ExdIIBT4GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
★Certificació d'incendis del mòdul de detecció de gas i medi ambient: ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis i proporciona l'original com a referència
Certificació a prova d'explosió per a plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
★ Informe d'inspecció del material de rastrejador per a robots d'extinció d'incendis: informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó
★Ha superat la inspecció del Centre de Proves de Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció del cos del robot és IP67. Les peces originals es proporcionen com a referència.
10.★ El dispositiu de protecció automàtica contra el tall d'aigua ha obtingut la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual, i l'original es proporciona com a referència.