Robot d'extinció d'incendis RXR-M80D

INTRODUCCIÓ DEL PRODUCTE
Com a tipus especial de robot, el robot extintor d'incendis RXR-M80D utilitza una bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar el robot extintor d'incendis. Es pot utilitzar en robots extintors d'incendis que tenen un paper decisiu en el rescat i el rescat, principalment per substituir els bombers en equips especials de rescat en llocs perillosos d'incendis o fum.

Àmbit d'aplicació
Grans empreses petroquímiques, rescat d'incendis de túnels i metro
Rescat a l'escena d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens
Rescat in situ de petroli, gas, fuites i explosions de gasos verinosos, túnels, col·lapse de metro, etc.
3. Característiques del producte
1. ★Velocitat de conducció ràpida
Arriba a 5,47 km/hora,
2. ★Ús multifuncional
Extinció d'incendis, reconeixement
3. ★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius (opcional)
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4. ★Accés a la plataforma de núvol de robots en xarxa
La informació d'estat en temps real, com ara la ubicació, l'alimentació, l'àudio, el vídeo i la informació de detecció de l'entorn de gas del robot, es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot visualitzar a l'ordinador de backend i als terminals mòbils.

Índex tècnic principal
4.1 Màquina sencera:
1. Nom: Robot d'extinció d'incendis
2. Model: RXR-M80D
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació de les normes de la indústria de protecció contra incendis: “GA 892.1-2010 Robots contra incendis Part 1 Requisits tècnics generals”
5. Energia: elèctrica, bateria de liti ternària
6. Dimensions: ≤ longitud 1528 mm * amplada 890 mm * alçada 1146 mm
7. Diàmetre de gir: ≤1767 mm
8. ★Pes: ≤386 kg
9. Força de tracció: ≥2840N
10. Distància d'arrossegament: ≥40 m (arrossegar dues mànegues enriquides DN80)
11. ★Velocitat lineal màxima: ≥1,52 m/s, velocitat variable contínua controlada remotament
12. ★Desviació recta: ≤1,74%
13. Distància de frenada: ≤0,11 m
14. ★Capacitat d'escalada: ≥84,8% (o 40,3°)
15. Alçada de pas d'obstacles: ≥305 mm,
16. Angle d'estabilitat del balanceig: ≥45 graus
17.★ Profunditat del gual: ≥400 mm
18. Temps de caminada contínua: 2 h
19. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
20. Distància del comandament a distància: 1100 m
21. Distància de transmissió de vídeo: 1100 m
22. ★Funció de refredament per polvorització automàtica: té un disseny de refredament autopulveritzat de cortina d'aigua de tres capes, que polvoritza i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, garantint que la bateria, el motor, el sistema de control i els components clau del robot estiguin en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura; l'usuari pot personalitzar la temperatura d'alarma.
23. Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta la frenada de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersors;
24.★Robot rastrejador: el robot rastrejador d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures; l'interior del rastrejador és un marc metàl·lic; té un disseny de protecció antidescarrilament del rastrejador;
25. Funció de nus de cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua s'ennudi
26. Funció de tancament automàtic de la mànega (opcional): el funcionament amb control remot realitza el tancament automàtic de la mànega, garantint que el robot pugui tornar suaument després de completar la tasca
27. Terminal de control: terminal de control remot integrat de dades i imatges tipus caixa de tres proves
4.2 Sistema d'extinció d'incendis robòtic:
1. Monitor d'incendis: monitor d'incendis domèstic a prova d'explosions
2. Tipus d'agent extintor: aigua o escuma
3. Material: cos de canó: acer inoxidable, cap de canó: aliatge d'alumini oxidat durament
4. Pressió de treball (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Mètode de polvorització: corrent continu i atomització, ajustable contínuament
6.★Cabal: 80,7 L/s d'aigua,
7. Abast (m): ≥84,6 m, aigua
8.★Angle de rotació: horitzontal -90°～90°, vertical 28°～90°
9. Angle màxim de polvorització: 120°
10. Càmera de seguiment: càmera de seguiment de canó d'aigua, la resolució és de 1080P, el gran angular és de 60°
11. Funció de seguiment de fonts de calor per infrarojos (opcional): amb la funció de seguiment ocular per infrarojos, pot detectar i rastrejar fonts de calor mitjançant imatges tèrmiques per infrarojos.
12. Tub d'escuma: El tub d'escuma es pot substituir. El mètode de substitució és d'endoll ràpid. El monitor d'aigua contra incendis pot ruixar aigua, escuma i líquids barrejats, de manera que un sol cop es pot utilitzar per a múltiples finalitats i es pot canviar entre els modes de corrent continu i polvorització.
4.3 Sistema de reconeixement robòtic:
A través de la càmera d'infrarojos fixada al fuselatge i la càmera d'infrarojos del vol panoràmic/inclinable, pot dur a terme reconeixements remots sobre les condicions ambientals i el vídeo del lloc de l'accident; i dur a terme l'anàlisi ambiental
1. ★Configuració del sistema de reconeixement: 2 càmeres infraroges a prova d'explosió muntades al vehicle, 1 càmera infraroja giratòria panoràmica/inclinal
2. ★Mòdul de detecció de gas i ambient (opcional): equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​temperatura\humitat\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Percepció de vídeo del robot:
1.★Nombre i configuració de càmeres: El sistema de vídeo consta de dues càmeres d'infrarojos a prova d'explosions de cos fix a bord i una càmera d'infrarojos giratòria amb panoràmica/inclinació. Pot obtenir imatges que es poden observar abans de l'observació, el seguiment amb canons d'aigua i l'ajust de vista completa de 360 ​​graus;
2. Il·luminació de la càmera: La càmera del cos pot proporcionar imatges nítides amb poca il·luminació de 0,001 LUX, amb antivibració dinàmica; la càmera ha de ser capaç de capturar l'escena de manera efectiva i clara amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, gran angular de 60°
4. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68
5. Càmera tèrmica d'infrarojos (opcional): equipada amb una càmera tèrmica d'infrarojos per detectar i rastrejar la font de calor; la càmera tèrmica d'infrarojos té funció antivibració de la imatge; té la funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real; té la funció de cerca visualitzada de la font d'incendi. I l'equip de prova ha de ser a prova d'explosions, el certificat original està disponible per a la seva inspecció.
4.5 Paràmetres de configuració del terminal remot:
1. Dimensions: 406 * 330 * 174 mm
2. Pes de tota la màquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, 3 canals de commutació de senyal de vídeo
4. Temps de treball: 8 h
5. Funcions bàsiques: el comandament a distància i el monitor tenen un disseny portàtil integrat de tipus caixa de tres proves, amb una corretja ergonòmica; es poden observar i controlar alhora, i l'entorn al voltant de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, que es pot mostrar en temps real. La bateria, l'angle d'inclinació del robot, l'estat de l'angle d'azimut, la informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius, etc., controlen els moviments endavant, enrere i de gir del robot; controlen el canó d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, CC, atomització, auto-oscil·lació i altres. Amb funció anti-vibració de la imatge; amb adquisició d'imatges de seguiment frontal, posterior i del canó d'aigua i funció de transmissió en temps real, el mode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
6. Funció de control de la marxa: Sí, un joystick industrial de dos eixos, un joystick realitza el funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
7. Funció de control de la càmera PTZ: Sí, un joystick industrial de dos eixos, un joystick pot controlar el PTZ per fer moviments amunt, avall, esquerra i dreta
8. Funció de control del monitor d'aigua: Sí, interruptor de reinici automàtic
9. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de reinici automàtic
10. Control de la funció de la corretja de remolc automàtica: Sí, interruptor de reinici automàtic
11. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor autoblocant
12. Eines auxiliars: corretja per a l'espatlla del terminal de control remot, trípode
4.6 Funcionalitat d'Internet:
1. Funció GPS (opcional): posicionament GPS, es pot consultar la pista
2.★ Es pot connectar a la plataforma de gestió al núvol del robot (opcional): es pot connectar el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, el CO2, el CO, l'H2S, el CH4, el CL2, el NH3 i l'O2, les dades de l'H2 es transmeten a la plataforma de gestió al núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del PC/terminal mòbil. És convenient que els comandants prenguin decisions i que els gestors d'equips gestionin tot el cicle de vida dels robots.
4.7 Altres:
★ Esquema de transport d'emergència (opcional): remolc de transport especial robotitzat o vehicle de transport especial robotitzat

Configuració de la producció
1. Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosions × 1
2. Terminal de comandament a distància portàtil × 1
3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (24V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7. Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robòtic × 1 (opcional)

Certificació de producte
1. ★ Certificació de protecció contra incendis de tota la màquina: tota la màquina ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis, i l'original es proporciona com a referència.
2. ★ Informe d'inspecció del material de rastrejador per a robots d'extinció d'incendis: informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó
3. ★ El dispositiu automàtic de protecció contra el tall d'aigua ha obtingut la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual, i l'original es proporciona com a referència.
4. ★Disposar de programari de sistema robòtic d'extinció d'incendis, certificat de registre de drets d'autor del programari informàtic i proporcionar el certificat original per a futures consultes.
8、Certificats i informes