RXR-MC40BD Robot d'explosió a prova d'explosió amb escuma d'expansió mitjana i robot d'exploració 80D-3

Revisió del producte
El robot de reconeixement extintor d'incendis a prova d'explosions RXR-MC40BD és un tipus de robot especial. Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar remotament el robot extintor d'incendis. Es pot utilitzar en diverses empreses petroquímiques a gran escala, túnels, metro, etc., on hi ha un augment de petroli i gas, fuites de gasos verinosos i explosions, túnels, col·lapses de metro i altres desastres. Equip especial per a rescat en el lloc d'incendis químics perillosos o incendis densos de fum.

Àmbit d'aplicació
● Rescat amb bombers per a grans empreses petrolieres i químiques
● Túnels, passos subterranis i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i necessiten accés a serveis de rescat i extinció d'incendis
● Rescat en entorns on hi hagi una fuita de gas o líquid inflamable i sigui molt probable que es produeixi una explosió.
● Rescat en ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius, etc.
● Rescat en un entorn on cal apagar el foc a curta distància i les persones són propenses a patir víctimes després d'acostar-s'hi.

Característiques del producte
1. ★ Alt nivell a prova d'explosió
El grau a prova d'explosió de tota la màquina és Exd[ib] II BT4Gb
El grau a prova d'explosió de la bateria és Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
3. ★Ús multifuncional
Hi ha foc, reconeixement
4. ★Mitjans de control d'operació integrats portàtils
Imatge, dades, gas i altres dades de detecció de sensors integrades, lleugeres i fàcils d'utilitzar
5. ★Accés a la plataforma de núvol de robots en xarxa
La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, l'alimentació, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G, i es poden visualitzar els terminals mòbils i de PC en segon pla.

Índex tècnic principal
4.1 Màquina sencera:
1. Nom: Robot d'explosió i exploració d'escuma d'expansió mitjana contra incendis
2. Model: RXR-MC40BD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació de les normes de la indústria de protecció contra incendis: “GA 892.1-2010 Robots contra incendis Part 1 Requisits tècnics generals”
5. Implementació de normes a prova d'explosió: GB3836.1 2010 "Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips", d'acord amb GB3836.1-2010 "Entorn explosiu Part 2: Equip protegit per recintes ignífugs", CB3836.4 2010 "Entorn explosiu Part 4: Equip de protecció intrínsecament segur" Norma nacional
6. Tipus a prova d'explosió: màquina sencera: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositiu d'alimentació de bateria de liti: Ex d IIC T6 Gb
7. Energia: elèctrica, bateria de liti ternària
8. ★Mida: llargada 2154 mm * amplada 1252 mm * alçada 1368 mm
9. ★Diàmetre de direcció:
10. ★Pes: ≤806,5 kg
11. ★Força de tracció: ≥6400N
12. Distància d'arrossegament: ≥100 m (arrossegar dues mànegues enriquides DN80)
13. ★ Velocitat lineal màxima: ≥1,31 m/s, velocitat contínua amb control remot
14. ★ Quantitat de desviació recta: ≤0,7%
15. Distància de frenada: ≤0,11 m
16. ★Capacitat d'escalada: ≥83,9% (o 40°)
17. Alçada de pas d'obstacles: 275 mm,
18. Angle d'estabilitat de balanceig: 40 graus
19. ★Profunditat del gual: 500 mm
20. Temps de caminada contínua: 2 h
21. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
22. Distància del comandament a distància: 1510 m
23. Distància de transmissió de vídeo: 1210 m
24. ★Capacitat de càrrega: pot remolcar vehicles de rescat fins a l'escena del rescat; pot arrossegar obstacles a través de l'anella de remolc
25. ★ Funció de visualització d'actitud (opcional): detecció en temps real de l'angle de tancament, l'angle de balanceig i l'angle d'azimut del robot, de manera que l'operador pot intentar comprendre l'estat del robot i retornar el valor al terminal de control remot per a la següent operació de comandament correcta.
26. Funció autònoma d'evitació d'obstacles: quan es troben obstacles a menys de 2 metres de distància, la velocitat es redueix a la meitat i, quan es troben obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament a avançar.
27. ★Funció de refredament per polvorització automàtica: té un disseny de refredament autopulveritzat de cortina d'aigua de tres capes, que polvoritza i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, garantint que la bateria, el motor, el sistema de control i els components clau del robot estiguin en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura; l'usuari pot personalitzar la temperatura d'alarma.
28. ★Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta la frenada de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersors;
29. ★Robot rastrejador: el robot rastrejador d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures; l'interior del rastrejador és un esquelet metàl·lic; té un disseny de protecció antidescarrilament del rastrejador;
30. Funció de nus de cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua s'ennudi
31. Funció de caiguda automàtica de la mànega (opcional): el funcionament amb control remot realitza la caiguda automàtica de la mànega, garantint que el robot pugui tornar suaument després de completar la tasca
32. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
4.2 Sistema d'extinció d'incendis robòtic:
1. Monitor d'incendis: Monitor d'escuma d'expansió mitjana
2. Tipus d'agent extintor: escuma
3. Material: cos de canó d'acer inoxidable
4. Pressió de treball (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Cabal d'escuma: 42,7 L/s d'escuma
6. Abast (m): ≥40,2;
7. ★Angle de rotació: horitzontal -90°～90°, vertical -10°～80°
4.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració de comptadors de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres d'infrarojos, càmeres d'imatges tèrmiques d'infrarojos, camionetes i altres equips muntats en vehicles, es pot dur a terme una vigilància remota de gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, les condicions ambientals a la zona del desastre, el vídeo i l'àudio; una plataforma elevadora a prova d'explosions equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental pot mesurar i analitzar gasos tòxics i combustibles, àudio i vídeo, i l'entorn a diferents altures al lloc;
1. ★Configuració del sistema de reconeixement: 3 càmeres d'infrarojos a prova d'explosió muntades al vehicle, 1 provador multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
2. ★L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: 1345 mm, alçada després de l'elevació: 2150 mm
3. ★Mòdul de detecció de gasos i ambientals: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, que pot detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rang de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rang d'humitat: del 0% a 90% d'humitat relativa
4. Funció de mesura de temperatura per infrarojos: els sensors de mesura de temperatura per infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo del robot:
1. ★ Nombre de càmeres i configuració: El sistema de vídeo està compost per 3 càmeres d'infrarojos d'alta definició fixes al cos, que poden observar les direccions frontal i posterior.
2. La càmera del cos pot proporcionar imatges nítides amb poca il·luminació de 0,001 LUX, amb antivibració dinàmica; la càmera ha de ser capaç de capturar l'escena de manera efectiva i clara amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, gran angular de 60°
4. ★Nivell de protecció de la càmera: IP68
5. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil comprensió de la situació de les persones atrapades, distància de recollida de 5 metres, rang de freqüència de 20 Hz a 20 kHz, sensibilitat ≥40 dB
6. Càmera tèrmica d'infrarojos (opcional): equipada amb una càmera tèrmica d'infrarojos per detectar i rastrejar la font de calor; la càmera tèrmica d'infrarojos té funció antivibració de la imatge; té la funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real; té la funció de cerca visualitzada de la font d'incendi. I l'equip de prova ha de ser a prova d'explosions, el certificat original està disponible per a la seva inspecció.
4.5 Paràmetres de configuració del terminal remot:
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (sense incloure l'alçada del balancí)
2. Pes de tota la màquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu Windows 7
5. Temps de treball: 8 h
6. Funcions bàsiques: El comandament a distància i el monitor estan integrats i són portàtils, amb una corretja ergonòmica; es poden observar i controlar alhora, i l'entorn al voltant de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, i la bateria i el robot es poden mostrar en temps real. L'angle d'inclinació, l'estat de l'angle d'azimut, la informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius, etc., controlen els moviments endavant, enrere i de gir del robot; controlen el canó d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, corrent continu, atomització, auto-oscil·lació i altres. Té funció anti-vibració de la imatge; té la funció de recopilar i transmetre en temps real imatges panoràmiques de 360 ​​graus de la part frontal, posterior i al voltant del robot. El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
7. ★ Funció de gravació i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment, el contingut del vídeo gravat es desa automàticament, el vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o el vídeo es pot copiar a altres dispositius
8. ★Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors a través de la interfície HDMI, cosa que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts.
9. Funció de control de la marxa: mitjançant un joystick industrial de tres eixos, el robot es pot moure endavant, enrere, girar a l'esquerra i girar a la dreta.
10. Funció de control del monitor d'incendis: mitjançant un joystick industrial de tres eixos, controleu el monitor d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, CC i atomització
11. Controlar l'interruptor d'elevació del sistema de reconeixement: realitzat mitjançant un interruptor de reinici automàtic
12. Interruptor de vídeo: realitzat mitjançant un interruptor de reinici automàtic
13. La funció de controlar la corretja de remolc automàtica: realitzada per l'interruptor de reinici automàtic
14. Funció de control de la il·luminació: mitjançant l'interruptor de reinici automàtic, l'ordinador amfitrió respon amb autobloqueig per aconseguir-ho
15. Eines auxiliars: corretja d'espatlla del terminal de control remot portàtil, trípode mòbil
4.6 Funcionalitat d'Internet:
1. Funció GPS (opcional): posicionament GPS, es pot consultar la pista
2.★ Es pot connectar a la plataforma de gestió al núvol del robot (opcional): es pot connectar el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, el CO2, el CO, l'H2S, el CH4, el CL2, el NH3 i l'O2, les dades de l'H2 es transmeten a la plataforma de gestió al núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del PC/terminal mòbil. És convenient que els comandants prenguin decisions i que els gestors d'equips gestionin tot el cicle de vida dels robots.
4.7 Altres:
★ Esquema de transport d'emergència (opcional): remolc de transport especial robotitzat o vehicle de transport especial robotitzat

Configuració de la producció
1. Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosions × 1
2. Terminal de comandament a distància portàtil × 1
3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7. Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robòtic × 1 (opcional)

Certificació de producte
1.★ Certificació de protecció contra incendis de tota la màquina: tota la màquina ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis, i les peces originals es proporcionen com a referència.
2.★ Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
3.★ Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots d'extinció d'incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots d'extinció d'incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
5. Canó d'aigua robotitzat contra incendis per controlar el motor a prova d'explosió: ExdIIBT4GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
6. Motor a prova d'explosió principal per a robot d'extinció d'incendis: ExdIIBT4GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
7.★Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
8.★Certificació de protecció contra incendis per al mòdul de detecció de gas i medi ambient: ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis i proporciona l'original com a referència.
9.★ Certificació a prova d'explosió de la plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
10.★ Informe d'inspecció del material de rastrejador per a robots d'extinció d'incendis: informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó
11.★ Ha superat la inspecció del Centre de Proves de Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció de la part superior del robot és IP67. Les peces originals es proporcionen com a referència.
12.★ El dispositiu de protecció automàtica contra el tall d'aigua ha obtingut la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual, i l'original es proporciona com a referència.

Certificats i informes