Robot de reconeixement a prova d'explosions per a la lluita contra incendis RXR-MC200BD

Descripció del producte
El robot de reconeixement extintor d'incendis a prova d'explosions RXR-MC200BD és un tipus de robot especial. Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar el robot extintor d'incendis de forma remota. El robot està compost principalment per un cos de robot, un canó d'aigua de gran cabal, un sistema de doble visió per infrarojos a prova d'explosions, panoràmica/inclinació, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius i un terminal de control remot portàtil. És aplicable a incendis en túnels d'autopistes (ferrocarrils); incendis en estacions de metro i túnels; incendis en instal·lacions subterrànies i parcs de mercaderies; incendis en llocs de gran envergadura i espai. És especialment adequat per a incendis en dipòsits de petroli petroquímic i refineries; atac i cobertura d'objectius d'incendi perillosos; extinció d'incendis i rescat d'incendis inaccessibles. Aquest producte té les funcions d'extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos i reconeixement ambiental en zones de desastre;

Àmbit d'aplicació
● Grans empreses petroquímiques, rescat d'incendis de túnels i metro
● Rescat in situ d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens
● Rescat in situ de petroli, gas, fuites i explosions de gasos verinosos, túnels, col·lapses de metro, etc.

Característiques
1. ★Forta capacitat d'extinció d'incendis
El disseny del canó d'aigua de gran cabal pot canviar diverses formes de polvorització d'aigua, es pot ajustar el cabal de polvorització i l'abast és alt, cosa que pot satisfer els treballs de lluita contra incendis en espais grans.
2.★ Alt nivell de protecció
El nivell de protecció general és IP67
El grau de protecció del xassís és IP68
3.★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4. ★Fort poder
Forta capacitat per remolcar mànegues, pot arrossegar 6 80 mànegues alhora
5. ★Ús multifuncional
Té les funcions d'extinció d'incendis, reconeixement, transport, especialment el transport d'equips i materials de rescat com ara equips de mànega (com ara: mànega, màscara de gas, aparell de respiració d'aire a pressió positiva, roba de protecció contra incendis, eines de rescat i altres equips)
6. ★Accés a la plataforma de núvol de robots en xarxa
La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, l'alimentació, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot visualitzar a l'ordinador de back-end i als terminals mòbils.

Especificacions principals
4.1 El robot sencer:
1. Nom: Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosions
2. Model: RXR-MC200BD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació de les normes de la indústria de protecció contra incendis: “GA 892.1-2010 Robots contra incendis Part 1 Requisits tècnics generals”
5. Implementació de normes a prova d'explosió: GB3836.1 2010 "Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips", d'acord amb GB3836.1-2010 "Entorn explosiu Part 2: Equip protegit per recintes ignífugs", CB3836.4 2010 "Entorn explosiu Part 4: Equip de protecció intrínsecament segur" Norma nacional
6.★Tipus a prova d'explosió: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de tot el robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó)
7. ★Nivell de protecció: el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció de la part superior del robot és IP67 (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de proves del Centre de Proves de l'Institut de Recerca del Carbó de la Xina)
8. Energia: elèctrica, bateria de liti
9.★Mida: llargada 2800 mm × amplada 1730 mm × alçada 1470 mm
10. ★Diàmetre de direcció: girant al seu lloc
11.★Pes: 2800 kg
12. ★Força de tracció: 20000N
13. Distància d'arrossegament: ≥100 m (remolcant dues mànegues enriquides DN80)
14.★Cabal màxim: 200L/s (ajust de cabal de 150L/s a 200L/s)
15. ★Velocitat lineal màxima: ≥1,6 m/s, velocitat contínua amb control remot
16. ★ Quantitat de desviació recta: ≤ 2%
17.★Capacitat d'escalada: 84% (o 40°)
18. Alçada de pas d'obstacles: 400 mm,
19. Angle d'estabilitat del balanceig: ≥40 graus
20. ★ Profunditat de gual: 600 mm (immersió atmosfèrica en aigua durant 1 hora sense aigua)
21. Temps de caminada contínua: 3 h
22. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
23. Distància del comandament a distància: 1110 m
24. Distància de transmissió de vídeo: 1110 m
25. ★Capacitat de càrrega: bastidor autoportant, que pot transportar materials de rescat al lloc del desastre (com ara: mànega, màscara de gas, respirador d'aire a pressió positiva, roba de protecció contra incendis, eines de rescat i altres equips); es pot remolcar Transportar un vehicle de rescat al lloc del rescat; pot estirar obstacles a través de l'anella de remolc
26. ★Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar de forma remota la imatge de 360 ​​graus del cos del robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
27. ★ Funció de visualització d'actitud: detecció en temps real de l'angle de tancament, l'angle de balanceig i l'angle d'azimut del robot, de manera que l'operador pot intentar comprendre l'estat del robot i retornar el valor al terminal de control remot per a la següent operació de comandament correcta (aquest paràmetre està relacionat amb la qualitat de l'equip nacional de protecció contra incendis. L'informe d'inspecció del centre de supervisió i inspecció és coherent).
28. Funció autònoma d'evitació d'obstacles: quan es troben obstacles a menys de 2 metres de distància, la velocitat es redueix a la meitat i, quan es troben obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament a avançar.
29.★ Funció de refredament per polvorització automàtica: té un disseny de refredament per polvorització automàtica amb cortina d'aigua de tres capes, que polvoritza i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, garantint que la bateria, el motor, el sistema de control i els components clau del robot estiguin en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura; els usuaris poden personalitzar la temperatura d'alarma (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
30. Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta la frenada de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersors;
31.★ Robot rastrejador: el robot rastrejador d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó); l'interior del rastrejador és un esquelet metàl·lic; té un disseny de protecció antidescarrilament del rastrejador;
32. Funció de nus de cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua s'ennudi
33. Funció de tancament automàtic de la mànega (opcional): el funcionament amb control remot realitza el tancament automàtic de la mànega, garantint que el robot pugui tornar suaument després de completar la tasca
34. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades

4.2 Sistema d'extinció d'incendis robòtic:
1. Monitor d'incendis: monitor d'incendis importat
2. Tipus d'agent extintor: aigua o escuma
3. Material: cos de pistola d'acer inoxidable, cap de pistola d'aliatge d'alumini oxidat durament
4. Pressió de treball (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Mètode de polvorització: polvorització d'aigua plana amb bec d'ànec, corrent continu, escuma de baixa expansió
6.★Cabal d'aigua/escuma: 200 L/s (ajust de cabal de 150 L/s a 200 L/s)
7. Abast (m): ≥105 m (aigua); ≥100 m (escuma)
8.★Angle de rotació: horitzontal -45°～45°, vertical 0°～90°
9. Angle màxim de polvorització: polvorització plana, que cobreix una àrea de 45 metres d'amplada
10. Tub d'escuma: El tub d'escuma es pot substituir. El mètode de substitució és una connexió ràpida roscada. El monitor d'aigua contra incendis pot ruixar aigua, escuma i líquids barrejats, de manera que es pot utilitzar per a múltiples finalitats i no cal canviar entre CC i aplanament de bec d'ànec. Traieu el cilindre d'escuma.
4.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració d'instruments de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres d'infrarojos, sistemes de patrulla de llum visible de 360° i imatges tèrmiques d'infrarojos, camionetes i altres equips muntats en vehicles, es poden detectar de forma remota gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, condicions ambientals a la zona del desastre, vídeo i àudio; configurar la plataforma elevadora a prova d'explosions està equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental per realitzar la mesura i l'anàlisi del gas combustible tòxic, àudio i vídeo, i l'entorn a diferents altures al lloc;
1. ★Configuració del sistema de reconeixement: 5 càmeres d'infrarojos a prova d'explosió muntades en vehicles, patrulla de llum visible de 360° a prova d'explosió i sistema d'imatges tèrmiques per infrarojos, 1 provador multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
2. ★L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: 1370 mm, alçada després de l'elevació: 2170 mm
3. ★Mòdul de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rang de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rang d'humitat: del 0% a 90% d'humitat relativa
4. Funció de mesura de temperatura per infrarojos: els sensors de mesura de temperatura per infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo i àudio del robot:
1.★ Nombre i configuració de càmeres: El sistema de vídeo està compost per 5 càmeres fixes d'infrarojos d'alta definició al cos, que permeten obtenir la distància de visualització frontal i imatges panoràmiques de 360° del cos del robot; també està equipat amb un sistema de patrulla de llum visible de 360° i imatges tèrmiques d'infrarojos per detectar la font de calor i el seguiment.
2. Il·luminació de la càmera: La càmera del cos pot proporcionar imatges nítides amb una il·luminació baixa de 0,001 LUX, amb antivibració dinàmica; la càmera ha de ser capaç de capturar de manera efectiva i clara la situació de l'escena amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. ★Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar de forma remota imatges de 360 ​​graus del cos del robot
4. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, angle gran angular de 60°
5. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68
6. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil comprensió de la situació de les persones atrapades, distància de recollida de 5 metres, rang de freqüència de 20 Hz a 20 kHz, sensibilitat ≥40 dB
7. Imatge tèrmica a prova d'explosions amb panoràmica/inclinació: resolució d'imatge tèrmica: 384 * 288;
Rang de mesura de temperatura: -20-550 ℃, radi d'observació de 100 metres;
Llum visible múltiple: 33 vegades;
Horitzontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detecta i rastreja fonts de calor; la càmera tèrmica d'infrarojos té funció antivibració d'imatges; té funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real; té funció de cerca visual de fonts d'incendi

4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (sense incloure l'alçada del balancí)
2. Pes de tota la màquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu Windows 7
5. Temps de treball: 8 h
6. Funcions bàsiques: El comandament a distància i el monitor estan integrats i són portàtils, amb una corretja ergonòmica; es poden observar i controlar alhora, i l'entorn al voltant de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, i la bateria i el robot es poden mostrar en temps real. L'angle d'inclinació, l'estat de l'angle d'azimut, la informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius, etc., controlen els moviments endavant, enrere i de gir del robot; controlen el canó d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, corrent continu, atomització, auto-oscil·lació i altres. Té la funció d'antivibració de la imatge; té la funció de recopilar i transmetre en temps real imatges panoràmiques de 360 ​​graus de la part frontal, posterior i al voltant del robot. El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
7. ★Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar imatges de 360 ​​graus del cos del robot en temps real
8.★ Funció de gravació i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment, el contingut del vídeo gravat es desa automàticament, el vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o el vídeo es pot copiar a altres dispositius
9. ★Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors a través de la interfície HDMI, cosa que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts.
10. Funció de control de la marxa: Sí, un joystick industrial de tres eixos, un joystick realitza el funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
11. Funció de control del monitor d'incendis: Sí, 1 joystick industrial de tres eixos, un joystick pot controlar el monitor d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, CC i atomització
12. Interruptor d'elevació del sistema de control i reconeixement: Sí, interruptor de reinici automàtic
13. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de reinici automàtic
14. Control de la funció de la corretja de remolc automàtica: Sí, interruptor de reinici automàtic
15. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor de reinici automàtic, l'ordinador amfitrió respon amb bloqueig automàtic
16. Eines auxiliars: corretja d'espatlla del terminal de control remot de mà, trípode mòbil

4.6 Funció d'Internet:
1. Funció GPS: posicionament GPS, es pot consultar la pista
2. ★ Es pot connectar a la plataforma de gestió al núvol del robot (opcional): es pot connectar el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, el CO2, el CO, l'H2S, el CH4, el CL2, el NH3 i l'O2, les dades de l'H2 es transmeten a la plataforma de gestió al núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del PC/terminal mòbil. És convenient que els comandants prenguin decisions i que els gestors d'equips gestionin tot el cicle de vida dels robots.
4.7 Altres:
★Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat amb robot o vehicle de transport dedicat amb robot

Llista d'embalatge
1.1. Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosions × 1
2.2. Terminal de comandament a distància portàtil × 1
3.3. Carregador de carrosseria (336 V) × 1 joc
4.4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5.5. Antena (transmissió digital) × 2
6.6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7.7. Plataforma de gestió de núvol de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robòtic × 1 (opcional)

Certificat
1.1. Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
2.2. Canó d'aigua robòtic per a la lluita contra incendis per controlar el motor a prova d'explosió: ExdIIBT4GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
3.3. ★Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
4.4. ★Certificació d'incendis per al mòdul de detecció de gasos i ambientals: ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis i proporciona l'original com a referència.
5.5. ★Certificació a prova d'explosió de la plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
6.6. ★ Informe d'inspecció del material de rastreig per a robots d'extinció d'incendis: informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó
7.7.★ Ha superat la inspecció del Centre de Proves de Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció de la part superior del robot és IP67. Les peces originals es proporcionen com a referència.
8.★ El dispositiu de protecció automàtica contra el tall d'aigua ha obtingut la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual, i l'original es proporciona com a referència.