Robot de reconeixement d'incendis a prova d'explosions RXR-MC120BD

Descripció del producte
El robot de reconeixement d'extinció d'incendis RXR-MC120BD és un tipus de robot especial. Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar de forma remota el robot d'extinció d'incendis i extracció de fum. Es pot utilitzar en diverses empreses petroquímiques a gran escala. Els túnels i el metro estan en augment. El petroli i el gas, les fuites i explosions de gasos verinosos, els túnels, els col·lapses de metro i altres desastres són propensos a desastres. Els robots d'extinció d'incendis i extracció de fum tenen un paper fonamental en el rescat d'emergència i s'utilitzen principalment com a substituts. Equip especial per a bombers per rescatar a l'escena d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens. Aquest producte té les funcions d'extinció d'incendis, extracció de fum, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius i reconeixement ambiental en zones de desastre;

Àmbit d'aplicació
1. Rescat d'incendis per a grans empreses petrolieres i químiques 
2. Túnels, passos subterranis i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i necessiten accés a serveis de rescat i extinció d'incendis.
3. Rescat en entorns on hi hagi una fuita de gas o líquid inflamable i sigui extremadament probable que es produeixi una explosió.
4. Rescat en ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius, etc.
5. Rescat en un entorn on es requereix foc proper i les persones són propenses a tenir víctimes després d'apropar-s'hi.

Característiques
★ Alt nivell a prova d'explosió
El grau general a prova d'explosió és Exd[ib] IIB T4Gb
El grau a prova d'explosió de la bateria és Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Força de tracció: ≥6000N
3.★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4. ★Accés a la plataforma de núvol de robots en xarxa
La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, l'alimentació, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot visualitzar a l'ordinador de back-end i als terminals mòbils.
4. Especificacions principals
4.1 El robot sencer:
1. Nom: Robot de reconeixement d'extinció d'incendis
2. Model: RXR-MC120BD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació de les normes de la indústria de protecció contra incendis: “GA 892.1-2010 Robots contra incendis Part 1 Requisits tècnics generals”
5. Implementació de normes a prova d'explosió: GB3836.1 2010 "Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips", d'acord amb GB3836.1-2010 "Entorn explosiu Part 2: Equip protegit per recintes ignífugs", CB3836.4 2010 "Entorn explosiu Part 4: Equip de protecció intrínsecament segur" Norma nacional
6.★Tipus a prova d'explosió: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de tot el robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó), dispositiu d'alimentació de bateria de liti: Ex d IIC T6 Gb (Centre de Proves de Recerca en Ciència i Tecnologia del Carbó de l'Institut Co., Ltd.)
7. Energia: elèctrica, bateria de liti ternària
8. ★Mida: longitud 1956 mm × amplada 1317 mm × alçada 1488 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
9.★ Força de tracció: ≥6200N (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
10. ★Distància d'arrossegament: ≥100 m (arrossegar dues mànegues grans DN80)
11. Velocitat de marxa: 0～1.30 m/s, velocitat variable contínua controlada remotament (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
12. Capacitat d'escalada: no inferior al 79% (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
13. Temps de marxa contínua: ≥2,5 h
14. Resistència: 10 h
15. Distància del control remot: 1 km (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
16. Distància de transmissió de vídeo: 1100 m
17.★ Capacitat de superar obstacles: 265 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
18.★ Profunditat de pas: 500 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
19. Quantitat de desviació directa: 0,04% (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
20. Pes de la màquina: ≤869 kg
21. Distància de frenada: <0,12 m
22. Angle d'estabilitat de balanceig: 43° estable
23. Funció autònoma d'evitació d'obstacles: quan es troben obstacles a menys de 2 metres de distància, la velocitat es redueix a la meitat i, quan es troben obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament a avançar.
24.★ Funció de refredament per polvorització automàtica: té un disseny de refredament autopolvoritzat amb cortina d'aigua de tres capes, que polvoritza i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, garantint que la bateria, el motor, el sistema de control i els components clau del robot estiguin en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura; els usuaris poden personalitzar la temperatura d'alarma (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
25. ★Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta la frenada de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en els aspersors;
26.★ Robot rastrejador: el robot rastrejador d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó); l'interior del rastrejador és un esquelet metàl·lic; té un disseny de protecció antidescarrilament del rastrejador;
27. Funció de nus de cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua s'ennudi
28. Funció de caiguda automàtica de la mànega (opcional): el funcionament amb control remot realitza la caiguda automàtica de la mànega, garantint que el robot pugui tornar suaument després de completar la tasca
29. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
4.2 Sistema d'extinció d'incendis robòtic:
1. Tipus d'agent extintor: aigua o escuma
2. Material: cos de pistola d'acer inoxidable, cap de pistola d'aliatge d'alumini oxidat durament
3. Pressió de treball: 1,0 ~ 1,2 MPa
4. Mètode de polvorització: CC i atomització, ajustable contínuament
5. Cabal d'aigua/escuma: 124,8 L/s d'aigua, 125,7 L/s d'escuma
6.★ Abast: 92,1 m per a aigua, 87,2 m per a escuma (com es mostra a l'informe de prova)
7. Angle de rotació: horitzontal -90°～90°, vertical -38°～90° (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
8. Angle de polvorització: ≥120° (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
9.★ Tipus de monitor d'incendis: Monitor d'incendis AKRON Amiron

4.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració de comptadors de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres d'infrarojos, camionetes i altres equips muntats al vehicle, es poden controlar de forma remota els gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, les condicions ambientals a la zona del desastre, el vídeo i l'àudio; la plataforma elevadora a prova d'explosions està equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental per aconseguir mesurar i analitzar els gasos tòxics i combustibles, l'àudio i el vídeo, i l'entorn de diferents altures al lloc;
1.★Configuració del sistema de reconeixement: 3 càmeres d'infrarojos a prova d'explosió muntades al vehicle, 1 provador multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
2. ★L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: l'alçada inicial és de 1310 mm, l'alçada després de l'elevació és de 2050 mm
3. ★Mòdul de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rang de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rang d'humitat: del 0% a 90% d'humitat relativa
4. Funció de mesura de temperatura per infrarojos: els sensors de mesura de temperatura per infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo i àudio del robot:
1. ★ Nombre i configuració de càmeres: El sistema de vídeo està compost per 3 càmeres d'infrarojos d'alta definició fixes al fuselatge per obtenir la distància de visió en les direccions frontal i posterior.
2. Il·luminació de la càmera: La càmera del cos pot proporcionar imatges nítides amb poca il·luminació de 0,001 LUX, amb antivibració dinàmica; la càmera ha de ser capaç de capturar l'escena de manera efectiva i clara amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, angle gran angular de 60°
4. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68
5. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil comprensió de la situació de les persones atrapades, distància de recollida de 5 metres, rang de freqüència de 20 Hz a 20 kHz, sensibilitat ≥40 dB

4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1. Dimensions: 406 * 330 * 174 mm
2. Pes de tota la màquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, 3 canals de commutació de senyal de vídeo
4. Temps de treball: 8 h
5. Funcions bàsiques: el comandament a distància i el monitor tenen un disseny portàtil integrat de tipus caixa de tres proves, amb una corretja ergonòmica; es poden veure i controlar alhora, i l'entorn al voltant de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, que es pot mostrar en temps real. La bateria, la informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius, etc., controlen el moviment del robot, com ara endavant, enrere i girant; amb la funció antivibració de la imatge, el mode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
6. Funció de control de la marxa: Sí, un joystick industrial de dos eixos, un joystick realitza el funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
7. Controleu l'interruptor d'elevació del sistema de reconeixement: Sí, interruptor de jog d'autoreinici
8. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de reinici automàtic
9. Control de la funció de la corretja de remolc automàtica: Sí, interruptor de reinici automàtic
10. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor de reinici automàtic, l'ordinador amfitrió respon amb bloqueig automàtic
11. Eines auxiliars: corretja d'espatlla remota, trípode mòbil
4.6 Funció d'Internet:
1. Funció GPS: posicionament GPS, es pot consultar la pista
2. ★ Es pot connectar a la plataforma de gestió al núvol del robot (opcional): es pot connectar el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, el CO2, el CO, l'H2S, el CH4, el CL2, el NH3 i l'O2, les dades de l'H2 es transmeten a la plataforma de gestió al núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del PC/terminal mòbil. És convenient que els comandants prenguin decisions i que els gestors d'equips gestionin tot el cicle de vida dels robots.

4.7 Altres:
★Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat amb robot o vehicle de transport dedicat amb robot
5. Configuració del producte
1.1. Robot de reconeixement d'extinció d'incendis × 1
2.2. Terminal de control remot × 1
3.3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4.4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5.5. Antena (transmissió digital) × 2
6.6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7.7. Plataforma de gestió de núvol de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robòtic × 1 (opcional)
6. Certificat
1. ★ Certificació de protecció contra incendis de tot el robot: tot el robot ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis, i les peces originals es proporcionen com a referència.
2. ★ Certificació a prova d'explosió de tot el robot: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
3. Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots d'extinció d'incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots d'extinció d'incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió per a futures consultes.
5. Canó d'aigua robotitzat contra incendis per controlar el motor a prova d'explosió: ExdIIBT4GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
6. Motor a prova d'explosió principal per a robot d'extinció d'incendis: ExdIIBT4GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
7. Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
8. ★Certificació d'incendis per al mòdul de detecció de gasos i ambientals: Ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis i ha proporcionat l'original com a referència.
9. ★Certificació a prova d'explosions de la plataforma elevadora a prova d'explosions: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosions com a referència
10. ★ Informe d'inspecció del material de rastrejador per a robots d'extinció d'incendis: informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó
11.★ Ha superat la inspecció del Centre de Proves de Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció del cos del robot és IP67. Les peces originals es proporcionen com a referència.
12.★ El dispositiu de protecció automàtica contra el tall d'aigua ha obtingut la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual, i l'original es proporciona com a referència.