Robot d'exploració i extinció d'incendis a prova d'explosió RXR-MC80BGD

Introducció del producte
El robot de reconeixement d'extinció d'incendis a prova d'explosions RXR-MC80BGD és un tipus de robot especial. Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar remotament el robot d'extinció d'incendis. Es pot utilitzar en diverses empreses petroquímiques a gran escala, túnels, metro, etc., on hi ha un augment de petroli i gas, fuites de gasos verinosos i explosions, túnels, col·lapses de metro i altres desastres. Equip especial per a rescat en el lloc d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens. Aquest producte té les funcions d'extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius i reconeixement ambiental en zones de desastre.

Característiques del producte
1. ★ Alt nivell a prova d'explosió
El conjunt és Exd[ib] II BT4Gb
El grau a prova d'explosió de la bateria és Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Alt nivell de protecció
El nivell de protecció general és IP67
El nivell de protecció del xassís és IP67
3. ★Diversos tipus de gasos tòxics i nocius
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4. ★Velocitat de conducció ràpida
Arriba als 5,72 km/hora, tres vegades més que l'estàndard de la indústria
5. ★ Braç oscil·lant per ajudar a superar obstacles
Disseny de l'estructura del braç oscil·lant davanter i posterior, l'alçada de creuament d'obstacles vertical és superior o igual a 600 mm
6.★ Ús multifuncional
Té les funcions d'extinció d'incendis, reconeixement, encreuament d'obstacles, especialment per a reconeixements complexos de creuaments de carreteres
7. ★Accés a la plataforma de núvol de robots en xarxa
La informació d'estat en temps real, com ara la ubicació, l'alimentació, l'àudio, el vídeo i la informació de detecció de l'entorn de gas del robot, es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot visualitzar a l'ordinador de backend i als terminals mòbils.

Índex tècnic principal
3.1 Màquina sencera:
1. Nom: Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosions
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació de les normes de la indústria de protecció contra incendis: “GA 892.1-2010 Robots contra incendis Part 1 Requisits tècnics generals”
5. Implementació de normes a prova d'explosió: GB3836.1 2010 "Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips", d'acord amb GB3836.1-2010 "Entorn explosiu Part 2: Equip protegit per recintes ignífugs", CB3836.4 2010 "Entorn explosiu Part 4: Equip de protecció intrínsecament segur" Norma nacional
6. ★Tipus a prova d'explosió: màquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositiu d'alimentació amb bateria de liti: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivell de protecció: El nivell de protecció del cos del robot és IP67.
8. Alimentació: elèctrica, bateria de liti ternària
9.★Mida: ≤ longitud 1350 mm * amplada 920 mm * alçada 1260 mm
10. ★Diàmetre de direcció: ≤1586 mm
11.★Pes: ≤670 kg
12.★ Força de tracció: ≥3585N
13.★Capacitat de subministrament d'aigua: subministrament d'aigua mitjançant tres col·lectors d'aigua (3 ports d'entrada d'aigua DN80)
14. Distància de remolc: ≥80 m (remolc de dues mànegues d'enriquiment DN80)
15. ★Velocitat lineal màxima: ≥1,59 m/s, velocitat contínua amb control remot
16. ★Quantitat de desviació recta: ≤0,30%
17. Distància de frenada: ≤0,16 m
18.★Capacitat d'escalada: ≥83,9% (o 40°)
19.★ Alçada de l'obstacle vertical: 600 mm
20. Angle d'estabilitat del balanceig: ≥40 graus
21.★ Profunditat del gual: ≥500 mm
22. Temps de caminada contínua: 2 h
23. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
24. Distància del comandament a distància: 1000 m
25. Distància de transmissió de vídeo: 1000 m
26. ★Capacitat de càrrega: pot remolcar vehicles de rescat fins a l'escena del rescat; pot remolcar obstacles a través de l'anella de remolc
27. ★Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar remotament imatges de 360 ​​graus del cos del robot
28. ★ Funció de visualització d'actitud: detecció en temps real de l'angle de tancament, l'angle de balanceig i l'angle d'azimut del robot, de manera que l'operador pot intentar comprendre l'estat del robot i retornar el valor al terminal de control remot per a la següent operació de comandament correcta.
29. Funció autònoma d'evitació d'obstacles: quan es troben obstacles a menys de 2 metres de distància, la velocitat es redueix a la meitat i, quan es troben obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament a avançar.
30.★ Funció de refredament per polvorització automàtica: té un disseny de refredament autopulveritzat de cortina d'aigua de tres capes, que polvoritza i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, garantint que la bateria, el motor, el sistema de control i els components clau del robot estiguin en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura; l'usuari pot personalitzar la temperatura d'alarma.
31. Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta la frenada de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersors;
32.★Robot rastrejador: el robot rastrejador d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures; l'interior del rastrejador és un esquelet metàl·lic; té un disseny de protecció antidescarrilament del rastrejador;
33. Funció de nus de cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua s'ennudi
34. Funció de tancament automàtic de la mànega (opcional): el funcionament amb control remot realitza l'apagament automàtic de la mànega, garantint que el robot pugui tornar suaument després de completar la tasca
35. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
3.2 Sistema d'extinció d'incendis robòtic:
1. Monitor d'incendis: monitor d'incendis a prova d'explosions domèstic/monitor d'incendis importat
2. Tipus d'agent extintor: aigua o escuma
3. Material: cos de canó d'acer inoxidable, cap de canó d'aliatge d'alumini oxidat durament
4. Pressió de treball (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Mètode de polvorització: corrent continu i atomització, ajustable contínuament
6. ★Cabal d'aigua/escuma: 80 L/s d'aigua, 75 L/s d'escuma
7. Abast (m): ≥85 m, aigua;
8. ★Angle de rotació: horitzontal -45°～+45° (el braç oscil·lant està en un angle de 70° amb el terra de la pista), vertical -18°～90°
9. Angle màxim de polvorització: 120°
10. Càmera de seguiment: càmera de seguiment de canó d'aigua, la resolució és de 1080P, el gran angular és de 60°
11. Funció de seguiment ocular calent per infrarojos (opcional): amb la funció de seguiment ocular calent per infrarojos, pot detectar i rastrejar fonts de calor mitjançant imatges tèrmiques per infrarojos.
12. Tub d'escuma: El tub d'escuma es pot substituir. El mètode de substitució és d'endoll ràpid. El monitor d'aigua contra incendis pot ruixar aigua, escuma i líquids barrejats per aconseguir múltiples funcions en un sol cop i canviar entre els modes de CC i polvorització.
3.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració de comptadors de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres d'infrarojos, càmeres d'imatges tèrmiques d'infrarojos, camionetes i altres equips muntats en vehicles, es pot dur a terme una vigilància remota de gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, les condicions ambientals a la zona del desastre, el vídeo i l'àudio; una plataforma elevadora a prova d'explosions equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental pot mesurar i analitzar gasos tòxics i combustibles, àudio i vídeo, i l'entorn a diferents altures al lloc;
1. ★Configuració del sistema de reconeixement: 6 càmeres d'infrarojos a prova d'explosió muntades en vehicles, 1 provador multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
2. ★L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: 1065 mm, alçada després de l'elevació: 1870 mm
3. ★Mòdul de detecció de gasos i ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​temperatura\humitat\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funció de mesura de temperatura per infrarojos: Els sensors de mesura de temperatura per infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
3.4 Percepció de vídeo del robot:
1. ★ Nombre i configuració de càmeres: El sistema de vídeo està compost per 6 càmeres d'infrarojos d'alta definició fixes al cos per realitzar l'observació de la direcció de visió frontal i posterior i imatges panoràmiques de 360° del cos del robot;
2. Il·luminació de la càmera: La càmera del cos pot proporcionar imatges nítides amb poca il·luminació de 0,001 LUX, amb antivibració dinàmica; la càmera ha de ser capaç de capturar l'escena de manera efectiva i clara amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. ★Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar de forma remota imatges de 360 ​​graus del cos del robot
4. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, angle gran angular de 60°
5. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP67
6. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil comprensió de la situació de les persones atrapades, distància de recollida de 5 metres, rang de freqüència de 20 Hz a 20 kHz, sensibilitat ≥40 dB
7. Càmera tèrmica d'infrarojos (opcional): equipada amb una càmera tèrmica d'infrarojos per detectar i rastrejar fonts de calor; la càmera tèrmica d'infrarojos té funció antivibració d'imatge; té funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real; té funció de cerca visual de fonts d'incendi. I l'equip de prova ha de ser a prova d'explosions, el certificat original està disponible per a la seva inspecció.
3.5 Paràmetres de configuració del terminal remot:
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (sense incloure l'alçada del balancí)
2. Pes de tota la màquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu Windows 7
5. Temps de treball: 8 h
6. Funcions bàsiques: El comandament a distància i el monitor estan integrats i són portàtils, amb una corretja ergonòmica; es poden observar i controlar alhora, i l'entorn al voltant de l'escena es pot presentar de manera estable als operadors remots, i la bateria i el robot es poden mostrar en temps real. L'angle d'inclinació, l'estat de l'angle d'azimut, la informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius, etc., controlen els moviments endavant, enrere i de gir del robot; controlen el canó d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, corrent continu, atomització, auto-oscil·lació i altres. Té funció anti-vibració de la imatge; té la funció de recopilar i transmetre en temps real imatges panoràmiques de 360 ​​graus de la part frontal, posterior i al voltant del robot. El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
7. ★Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar imatges de 360 ​​graus del cos del robot en temps real (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
8.★ Funció de gravació i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment, el contingut del vídeo gravat es desa automàticament, el vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o el vídeo es pot copiar a altres dispositius
9. ★Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors a través de la interfície HDMI, cosa que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts.
10. Funció de control de la marxa: Sí, 1 joystick industrial de tres eixos, 1 joystick per aconseguir el funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
11. Funció de control del monitor d'incendis: Sí, 1 joystick industrial de tres eixos, un joystick pot controlar el monitor d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, CC i atomització
12. Interruptor d'elevació del sistema de control i reconeixement: Sí, interruptor de reinici automàtic
13. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de reinici automàtic
14. Control de la funció de la corretja de remolc automàtica: Sí, interruptor de reinici automàtic
15. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor de reinici automàtic, l'ordinador amfitrió respon amb bloqueig automàtic
16. Eines auxiliars: corretja d'espatlla del terminal de control remot de mà, trípode mòbil
4.6 Funcionalitat d'Internet:
1. Funció GPS (opcional): posicionament GPS, es pot consultar la pista
2.★ Es pot connectar a la plataforma de gestió al núvol del robot (opcional): es pot connectar el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, el CO2, el CO, l'H2S, el CH4, el CL2, el NH3 i l'O2, les dades de l'H2 es transmeten a la plataforma de gestió al núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del PC/terminal mòbil. És convenient que els comandants prenguin decisions i que els gestors d'equips gestionin tot el cicle de vida dels robots.
4.7 Altres:
★ Esquema de transport d'emergència (opcional): remolc de transport especial robotitzat o vehicle de transport especial robotitzat

Configuració de la producció
1. Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosions × 1
2. Terminal de comandament a distància portàtil × 1
3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7. Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robòtic × 1 (opcional)

Certificació de producte
1. Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
2. Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots d'extinció d'incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
3. Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots d'extinció d'incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Canó d'aigua robotitzat contra incendis per controlar el motor a prova d'explosió: ExdIIBT4GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
5. Motor a prova d'explosió principal per a robot d'extinció d'incendis: ExdIIBT4GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
6. Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
7. ★Certificació de protecció contra incendis per al mòdul de detecció de gasos i medi ambient: ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis i proporciona l'original com a referència.
8. ★Certificació a prova d'explosions de la plataforma elevadora a prova d'explosions: ExdIIBT5GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosions com a referència
9.★ Informe d'inspecció del material de rastrejador per a robots d'extinció d'incendis: informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó
10.★ Ha superat la inspecció del Centre de Proves de Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP67 i el nivell de protecció del cos del robot és IP65
11.★ El dispositiu automàtic de protecció contra el tall d'aigua ha obtingut la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual, i l'original es proporciona com a referència.

Certificats i informes