Xassís de robot de doble braç oscil·lant de mida mitjana

1, Visió general

Xassís de doble braç sobre erugues, que utilitza bateria de liti com a font d'alimentació del robot. Alta transitabilitat, velocitat ràpida, fins a 1,9 m/s com a màxim. IP67, alt nivell de protecció, adequat per a diversos terrenys complexos. Al mateix temps, tota la màquina adopta un disseny modular i la bateria es pot desmuntar, mantenir i substituir ràpidament. Es pot equipar amb múltiples mòduls per substituir els humans per a operacions eficients.

2, Característiques

Comunicació i coordinació entre el personal policial in situ

(1) Sense trucada de grup de xarxa pública, distància ≥ 3 km;
(2) Temps de treball ≥ 12 hores;
(3) Nivell de protecció ≥ IP54;
(4) Quan s'utilitzi en entorns com ara mines i productes químics perillosos, ha de tenir els graus a prova d'explosió i les marques de seguretat corresponents.

3, Funcions

Màquina robot:

1. Nom: Xassís de robot sobre erugues amb braç oscil·lant doble de mida mitjana

2. Model: DRAGON-03

3. Funcions bàsiques: eliminació d'explosius, funció de reconeixement de vídeo

4. Nivell de protecció: Nivell de protecció de la màquina robotitzada IP67

5. Energia: Bateria de liti ternària elèctrica

6. Mida: ≤ 973 mm de llargada, 700 mm d'amplada i 621 mm d'alçada

7. Diàmetre de gir: Girar al seu lloc

8. Pes: ≤ 75 kg

9. Velocitat màxima en línia recta: ≥ 1,9 m/s, transmissió variable contínua per comandament a distància

10. Desviació en línia recta: ≤ 5%

11. Distància de frenada: ≤ 0,3 m

12. Capacitat d'escalada: ≥ 35°

13. Capacitat d'escalada: ≥ 30°

14. Capacitat de travessar trinxeres: ≥ 500 mm

15. Alçada de l'obstacle: ≥ 320 mm

16. Capacitat de vadeig d'aigua: ≥ 185 mm

17. Temps de treball continu: ≥ 3 h

18. Pistes de robot: Les pistes utilitzades per a robots d'eliminació d'explosius han de ser de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures; l'interior de la pista està fet de cable de fibra de Kevlar i té un disseny de protecció contra el descarrilament de la pista.