Robot lleuger d'eliminació d'explosius

1,Visió general

Els robots d'eliminació d'explosius s'utilitzen principalment per a la manipulació de treballs relacionats amb explosius, i també es poden utilitzar com a tipus de robot per al reconeixement de terrenys de difícil accés per als humans. El braç robòtic d'eliminació de bombes de 7 graus de llibertat pot girar en diferents angles, amb un pes màxim de 16 kg a l'extrem proximal i 3 kg a la petita pinça. El braç robòtic es pot carregar amb un dispositiu de destrucció d'explosius i pot destruir explosius in situ. El xassís adopta una estructura de pista + braç oscil·lant únic, que es pot adaptar a diversos terrenys per a un desplegament ràpid en combat. Al mateix temps, el robot està equipat amb control per cable, que pot funcionar de forma remota mitjançant connexions per cable en cas d'interferències de xarxa. Els robots d'eliminació d'explosius es poden utilitzar juntament amb accessoris, inclosos destructors (com ara 29 mm), sistemes de control remot de detonació per a explosius, etc.

2, Característiques

1.Funció de preajustament i reinici del braç mecànic

15 funcions de drecera predefinides

1 funció de restabliment amb un clic

2.El braç robòtic té diversos graus de llibertat

El braç robòtic té 7 graus de llibertat

3.Rendiment superior en escalada, escalada d'edificis, travessa d'obstacles i travessa de trinxeres

Pot pujar pendents de 45 graus i escales de 43 graus

Pot escalar un obstacle vertical de 30 cm

Pot travessar trinxeres amb una amplada de 40 centímetres

4.Pes de subjecció de braç mecànic

L'extrem proximal del braç robòtic pot suportar un pes màxim de 16 kg

5.Sistema de vídeo

Mètode de comunicació de 3 punts expandible per resoldre combats normals en entorns no visuals, amb una distància de comunicació d'1 km

4 càmeres d'alta definició, 1 càmera d'alta definició amb zoom panoràmic i inclinable

6.Disseny modular de tota la màquina

Braç robòtic modular

Modularització de la bateria

Caixa de control modular

3,Funcions

3.1 Màquina completa del robot:

1. Nom: Explosiu lleugerRobot d'eliminació

2. Model: ER3 Generació 9

3. Funcions bàsiques: Eliminació d'explosius, funció de reconeixement de vídeo

4. Compliment amb les normes de la indústria policial: "GA_T 142-1996" Condicions tècniques generals per a robots d'eliminació d'explosius

5. Nivell de protecció: Nivell de protecció de tota la màquina robot IP65

6. Energia: Elèctrica, bateria de polímer de liti

7. Mida: ≤ 830 mm de llargada × 600 mm d'amplada × 450 mm (estat de transport)

8. Diàmetre de gir: Gira al moment

9. Pes de tota la màquina: ≤ 37 kg

10. Velocitat lineal màxima: ≥ 1,8 m/s, velocitat variable contínua amb comandament a distància

11. Desviació en línia recta: ≤ 3%

12. Distància de frenada: ≤ 0,1 m

13. Capacitat d'escalada de pendents: ≥ 45°

14. Capacitat de pujada d'escales: ≥ 43°

15. Capacitat superior: ≥ 400 mm

16. Alçada de separació d'obstacles: ≥ 300 mm

17. Profunditat de pas de l'aigua: 200 mm

18. Temps de treball continu: ≥ 4 h

19. Distància del comandament a distància sense fil: ≥ 500 m (visual)

20. Distància de transmissió de vídeo sense fil: ≥ 500 m (visual) Comunicació de dos punts;

21. Distància del comandament a distància amb cable: 100 m (opcional)

22. Distància de transmissió de vídeo amb cable: 100 m (opcional)

23. Capacitat de càrrega: Pinya nominal de 6 KG per a objectes pesats [Pinya màxima a l'extrem proper de 16 KG]

24. Entorn de funcionament: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Vies del robot: Les vies del robot d'eliminació d'explosius han d'utilitzar cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a les baixes temperatures; L'estructura interna de les vies és de cables de fibra de Kevlar, amb un disseny per evitar el descarrilament de les vies.