II. Àmbit d'aplicació

• Rescat en cas de desastre en grans empreses petrolieres i químiques
• Zones propenses a col·lapses com ara túnels i metro
• Entorns amb fuites de gasos o líquids inflamables i alts riscos d'explosió
• Ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius
• Lliurament de subministraments de primers auxilis o equips de comunicació en llocs de desastres com ara terratrèmols i incendis
• Transportar conjunts d'eines o equips de prova en zones perilloses com ara zones de fàbriques i subestacions per reduir els riscos d'exposició del personal

III. Característiques del producte

1. Alta flexibilitat i adaptabilitat, capaç de realitzar tasques de manera eficaç en diversos entorns.
2. Gran capacitat de càrrega i alt nivell de protecció: índex de protecció IP67.
3. Admet el control remot de llarga distància i la transmissió d'àudio i vídeo: 1110 m en zones obertes.
4. Mòduls muntats diversificats i interfícies expandibles, que donen suport al desenvolupament secundari.
5. Tipus d'alimentació: Bateria de liti amb una estructura de connexió ràpida per a una fàcil substitució en qualsevol moment.
6. Accés a la plataforma de núvol en xarxa de robots: la informació d'estat en temps real del gos robot, com ara la posició, el nivell de la bateria, l'àudio, el vídeo i les dades de detecció de gasos de l'entorn, es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot visualitzar al terminal PC i al terminal mòbil en segon pla.

IV. Principals indicadors tècnics

4.1 Paràmetres de rendiment generals

1. Classificació de protecció: IP67
2. Temperatura de funcionament: -20°~55°
3. Dimensions del xassís: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensions totals de peu: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Pes total: <75 kg (bateria inclosa)
6. Rendiment de la bateria: Temps de càrrega <2 h; Substitució ràpida de la bateria ≤10 s
7. Velocitat màxima de moviment: 6,5 m/s
8. Temps màxim de resistència: >5,5 h (sense càrrega)
9. Temps de resistència de la càrrega: >4,5 h (càrrega de 20 kg)
10. Càrrega màxima de peu: >135 kg
11. Càrrega de marxa contínua: >40 kg
12. Capacitat màxima d'escalada: 45°
13. Alçada màxima del graó: 20 cm
14. Alçada màxima de pas: 40 cm
15. Sistema de detecció: Detecció combinada de càmeres de profunditat frontals i posteriors i lidar d'estat sòlid per garantir la col·locació del peu del quadrúpede a les escales
16. Interfícies externes: Port de descàrrega de bateria: 46 V CC (nominal); Port de comunicació principal: Port Gigabit Ethernet; Ports d'alimentació de 24 V: 3; Ports d'alimentació de 12 V: 3; Ports Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 sortida
17. Marc de càrrega: Material: Material lleuger d'alta resistència (fibra de carboni/alumini aeroespacial) + coixinet de goma antilliscant; Capacitat de càrrega màxima: ≥20 kg; Dimensions: Aproximadament 40 × 30 × 20 cm; Estructura portant: Punts de suport distribuïts (per evitar danys a les articulacions a causa de la força concentrada) i disseny de nervadures reforçades; Mètode de fixació: Interfícies de corretges/tancaments de desbloqueig ràpid (compatibles amb corretges de niló i adsorció al buit); Adaptabilitat ambiental: Impermeable i a prova de pols (IP54 o superior), resistència a altes/baixes temperatures (-20 °C ~ 60 °C).
18. Integració de sensors: giroscopi integrat per controlar l'estat de l'equilibri, activant una alarma quan es produeix una inclinació anormal.
19. Navegació exploratòria: LiDAR (quatre fusions); Tipus: LiDAR d'estat sòlid; Avantatges de la quatre fusió:
    • Complementarietat de la vista: Quatre LiDARs estan instal·lats en diferents posicions del gos robot (per exemple, superior, frontal, posterior, esquerra, dreta) i la fusió de dades elimina els punts cecs d'un sol radar, permetent una percepció ambiental de 360° sense punts cecs, especialment adequada per a obstacles de totes les direccions que poden aparèixer en terrenys muntanyosos complexos.
    • Millora de la precisió: la fusió multiradar pot calibrar errors que poden existir en un sol radar; mitjançant la validació creuada de dades i els algoritmes de fusió ponderats, es millora encara més la precisió del mesurament de la distància i el posicionament de l'objectiu, mantenint la precisió general del posicionament estable per sota d'1 metre.
    • Millora de la fiabilitat: quan un radar falla o s'hi interfereix, els altres radars encara poden proporcionar dades vàlides, garantint que la capacitat de percepció ambiental del gos robot no es vegi afectada i millorant la fiabilitat i l'estabilitat del sistema.
    • Mòdul de posicionament: Mòdul de posicionament dual GPS/Beidou d'alta precisió; Paràmetres de mapa HD: Admet formats de dades de mapes comuns (per exemple, GeoTIFF, LAS) per facilitar la interacció de dades amb altres sistemes.
20. Estació base de xarxa ad hoc a prova d'explosions MESH: Freqüència de transmissió: 1420 MHz-1530 MHz, compatible amb múltiples assignacions d'amplada de banda; Mètode d'espectre expandit: compatible amb salts de freqüència automàtics, evitant automàticament interferències dins de la banda de freqüència de 110 m; Coexistència cocanal: es poden activar múltiples conjunts d'equips simultàniament per a la coexistència; Fiabilitat: la transmissió de dades adopta el xifratge AES, SNOW, ZUC; Nodes màxims: fins a 32 nodes compatibles; Protecció contra explosions químiques (IIC): ★Amb certificat a prova d'explosions, marca a prova d'explosions: Exia C T4 Ga (a certificar pel fabricant del producte amb un segell oficial); Protecció contra explosions de pols (IIC): ★Amb certificat a prova d'explosions, marca a prova d'explosions: Exia C T200 130ºC Da (a certificar pel fabricant del producte amb un segell oficial)
21. Funció d'acompanyament: mitjançant la tecnologia UWB, quan l'operador porta un braçalet, el gos robot quadrúpede seguirà l'operador en un radi d'1 m; començarà a moure's quan la distància superi 1 m, amb una distància de reconeixement ≤3 m.

V. Configuració del producte

1. 1 conjunt de gossos robots quàdrupeus de transport auxiliar
2. 1 terminal de control remot
3. 1 conjunt de carregadors
4. 1 manual d'instruccions
5. 1 caixa d'embalatge exterior