| I. Resum del sistema |
| El xassís del robot de rodes RLSDP 2.0 adopta una bateria de liti com a font d'alimentació del robot, utilitza un control remot sense fil per controlar el robot de forma remota i pot personalitzar el mode de funcionament complex. El control principal proporciona el port sèrie / bus CAN estàndard com a interfície de comunicació. Tota la màquina adopta la direcció Ackerman i una estructura de suspensió independent de doble braç creuat davanter i posterior, amb capacitat de resistència a la pols i impermeabilitat IP65, i pot funcionar en una varietat d'entorns complexos. Al mateix temps, tota la màquina adopta un disseny modular, quatre suspensions independents, la caixa de control elèctrica esquerra i dreta i la bateria es poden treure, mantenir i substituir ràpidament. Es pot equipar una varietat d'equips per substituir persones per a un funcionament eficient. |
| II. Àmbit d'aplicació |
- Pot estar equipat amb diversos instruments i equips, com ara braç mecànic, plataforma de núvol binocular, lidar, càmera d'alta definició per al desenvolupament secundari
- Shitransfer per a càrregues inferiors a 120 kg
- Pot ser aplicable a parcs industrials, autopistes, estacions, aeroports i altres llocs
|
| | |
| | |
| III. Característiques del producte |
| 1. ★ Capacitat de càrrega estructural de la direcció Akerman: 2. ★ IP65: - Apte per a entorns climàtics canviants
- ★ rendiment d'escalada:
- Pendent de 35° per a ramificacions
- ★ Velocitat mòbil:
- Velocitat màxima de 2,0 m/s
- ★ disseny modular:
- Quatre suspensions independents disponibles per a un desmuntatge ràpid
- La caixa de control elèctrica esquerra i dreta es pot desmuntar ràpidament
- La bateria és extraïble ràpidament
|
| IV. Paràmetres tècnics |
3.1 Màquina robot completa: - .0Nom: Xassís de robot de dues rodes RLSDP
- Funció bàsica: plataforma mòbil
- ★ nivell de protecció: el nivell de protecció complet del robot és IP65
- Energia: elèctrica, bateria de liti
- CC: 48 V
- ★ Mida: ≤ longitud 1015 mm × amplada 740 mm × alçada 445 mm
- Mecanisme de caminar: tipus de roda
- Especificació dels pneumàtics: 13 * 5-6
- Estil de pneumàtic: tot terreny (carretera reemplaçable, herba)
- Radi mínim de direcció: ≥ 1,8 m
- Pes: ≤ 73 kg
- ★ capacitat de càrrega nominal: 120 kg
- Velocitat màxima de la línia recta: ≥ 2,0 m/s
- Desviació directa: ≤ 5%
- Distància de frenada: ≤ 0,3 m
- Alçada del xassís fora del terra: ≥ 100 mm
- ★ capacitat d'escalada: ≥ 70% (o 35 °) (pneumàtic tot terreny)
- Alçada de la barrera transversal vertical: ≥ 120 mm
- ★ profunditat de gual: ≥ 220 mm
- ★ Temps de caminada: ≥ 2 h
- Distància del comandament a distància sense fil: ≥ 100 m (obert)
3.2 Paràmetres de configuració del terminal de control remot: - Dimensió total: ≤ longitud 200 mm x amplada 210 mm x alçada 110 mm (amb alçada de balancí)
- Pes de la màquina completa: 0,7 kg
- Tensió d'alimentació (CC): 12V
- ★ Horari: 8h
- Funció bàsica: pot controlar el robot cap endavant, cap enrere, direcció i altres moviments; la transmissió de dades adopta un senyal xifrat per a la transmissió sense fil
- Funció d'expansió: navegació independent, posicionament en temps real, evitació d'obstacles i prevenció de col·lisions
- Funció de control de la marxa: Sí, dos balancins permeten una rotació flexible del robot cap endavant, cap enrere, esquerra i dreta
- Eina auxiliar: corda penjant
|
| V. Configuració del producte |
- Un robot de rodes RLSDP 2.0
- Comandament a distància (inclosa la bateria): 1 joc
- Carregador de carrosseria (54.6V) 1 s
- Carregador de comandament a distància (12V) 1 s
- Instruccions manuals
- Un certificat
|