Xassís de robot amb rodes RLSDP 1.0

• Xassís de robot amb rodes RLSDP 1.0

Visió general

El xassís del robot amb rodes RLSDP 1.0 utilitza bateria de liti com a font d'alimentació del robot. Utilitza un control remot sense fil per controlar el robot de forma remota i pot personalitzar modes de funcionament complexos. El control principal proporciona un port sèrie/bus CAN estàndard com a interfície de comunicació. Tota la màquina adopta tracció independent a les quatre rodes, direcció diferencial a les quatre rodes i una estructura de suspensió independent de doble forquilla davantera i posterior. Té resistència a la pols i a l'aigua IP65 i pot funcionar en una varietat d'entorns complexos. Al mateix temps, tota la màquina adopta un disseny modular, quatre suspensions independents, caixes de control elèctric esquerra i dreta i les bateries es poden desmuntar ràpidament per al manteniment i la substitució. Es pot equipar amb una varietat d'equips per substituir persones per realitzar operacions eficients.

Àmbit d'aplicació

l Pot estar equipat amb diversos instruments i equips, com ara braç robòtic, binocular panoràmic/inclinable, lidar, càmera d'alta definició, etc. per al desenvolupament secundariØ

Pot transportar objectes pesats de menys de 50 kg per a trasllats de consignació

l Aplicable a parcs industrials, autopistes, estacions, aeroports i altres llocs

Característiques

l 1. ★Estructura de suspensió independent amb doble forquilla i tracció a les quatre rodes:

direcció in situ i forta transitabilitat en condicions de carretera complexes; càrrega màxima de 50 kg

l 2. ★IP65 a prova de pols i impermeable:adequat per a un entorn climàtic canviant

l 3. ★Excel·lent rendiment d'escalada: Es poden escalar pendents de 35 graus

l 4. ★Velocitat de maniobra ràpida: la velocitat màxima pot arribar als 2,2 m/s

l 5. ★Disseny modular:Quatre suspensions independents es poden treure ràpidament; les caixes de control elèctric esquerra i dreta es poden treure ràpidament; les bateries es poden treure ràpidament

Paràmetres tècnics:

4.1 Tot el robot:

1. Nom: Xassís de robot amb rodes RLSDP 1.0
2. Funció bàsica: la plataforma mòbil pot transportar equipament
3. ★Nivell de protecció: IP65 per a tot el robot
4. Energia: elèctrica, bateria de liti
5. Tensió d'alimentació (CC): 48V
6. ★Mida: ≤Longitud 1015 mm * Amplada 740 mm * Alçada 425 mm
7. Mecanisme de caminar: amb rodes
8. Especificacions dels pneumàtics: 13 * 5-6
9. Estil de pneumàtic: pneumàtics tot terreny (es poden substituir els pneumàtics de carretera i els pneumàtics d'herba)
10. Diàmetre de gir: girant al seu lloc
11. Pes: ≤80 kg
12. ★Capacitat de càrrega nominal: 50 kg
13. Velocitat màxima en línia recta: ≥2.0 m/s (velocitat infinitament variable)
14. Quantitat de desviació directa: ≤5%
15. Distància de frenada: ≤0,5 m
16. Alçada del xassís: 105 mm
17. ★Capacitat d'escalada: ≥70% (o 35°) (pneumàtics de cross-country)
18. Alçada de l'obstacle vertical: ≥120 mm
19. ★Profunditat del gual: ≥220 mm
20. ★Temps de caminada contínua: ≥2h
21. Distància del control remot sense fil: ≥100 m (control de vol a l'aire lliure)

4.2 Paràmetres de configuració del terminal de control remot:

1. Dimensions: ≤ longitud 215 mm * amplada 180 mm * alçada 110 mm (inclosa l'alçada del basculant)
2. Pes de tota la màquina: 0,7 kg
3. Tensió d'alimentació (CC): 3,7 V–6 V
4. ★Temps de treball: 8h
5. Funció bàsica: Pot controlar el moviment del robot, com ara endavant, enrere i girant. El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant un senyal xifrat.
6. Funcions ampliades: navegació autònoma, posicionament en temps real, evitació d'obstacles i evitació de col·lisions
7. Funció de control de la marxa: Sí, 1 joystick realitza el funcionament flexible del robot endavant, enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
8. Eina auxiliar: cordó

configuració del producte:

1. Xassís de robot amb rodes RLSDP 1.0——– 1 conjunt
2. Comandament a distància (inclosa la bateria) ——- 1 joc
3. carregador de xassís de robot amb rodes (54,6 V): 1
4. Carregador de comandament a distància (12V)————- 1