Robot de demolició d'incendis RXR-J150D

Visió general

Pot substituir persones en llocs de rescat tòxics (contaminats), col·lapsats, amb forta radiació i altres llocs de rescat perillosos especials, i també pot controlar remotament robots per a la demolició d'edificis, la perforació i el tall de formigó, l'excavació de túnels, el rescat d'emergència, l'escòria de forns metal·lúrgics i l'eliminació de revestiments, el manteniment del forn rotatiu i el desmantellament d'instal·lacions nuclears per evitar víctimes;

Àmbit d'aplicació

l Rescat d'incendis per a grans empreses petrolieres i químiques

Túnels, passos subterranis i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i necessiten entrar a les instal·lacions de rescat i extinció d'incendis

l Rescat en un entorn on les fuites de gas o líquid inflamable i les explosions poden ser extremadament altes

l Rescat en ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius, etc.

l Rescat en un entorn on es requereix foc proper i les persones són propenses a patir víctimes després d'apropar-se

Característiques

1. ★ En el mateix nivell de màquines, la potència és més gran i la força motriu és més forta;
2. ★ El robot es pot encendre i apagar de forma remota i s'utilitza el motor dièsel com a energia, que és més potent que els robots amb bateria i té una durada de bateria més llarga;
3. ★ Equipat amb un capçal d'eina de trencament multifuncional, amb múltiples modes de funcionament com ara tallar, expandir, esprémer i aixafar;
4. ★ Funció de detecció ambiental (opcional): el sistema robòtic està equipat amb un mòdul de monitorització ambiental per detectar fum i gasos perillosos in situ;

Paràmetres tècnics:

4.1 El robot sencer:

1. Nom: FocRobot de demolició
2. Model: RXR-J150D
3. Funcions bàsiques: capçal d'eina de descomposició multifuncional, amb múltiples modes de funcionament com ara tallar, expandir, esprémer i aixafar;
4. Implementació d'estàndards de la indústria de protecció contra incendis: "GA 892.1-2010 Robots contra incendis Part 1 Requisits tècnics generals"
5. ★Estructura del xassís: s'adopta el xassís hidràulic de rastrejadors ATV
6. ★Potència: motor dièsel (27kw) + sistema de bomba hidràulica
7. Dimensions: longitud 3120 mm*amplada 800 mm*alçada 1440 mm
8. ★Amplada de pas: ≤800 mm
9. ★Alçada de caminar: ≤1450 mm
10. Pes: 2110 kg
11. ★Força de tracció: ≥10000N
12. ★ Empenyiment del buldócer: ≥10000N
13. ★Velocitat màxima en línia recta: ≥0～3 km/h, velocitat continua amb control remot
14. ★Capacitat d'escalada: 58% (o 30°)
15. Distància del comandament a distància: 100 m
16. ★Capacitat de rescat: pala d'empenta integrada, que es pot utilitzar per eliminar obstacles; anell de tracció integrat a la cua, pot transportar materials de rescat al lloc del desastre i pot remolcar vehicles de rescat al lloc de rescat;

4.2 Sistema multifuncional:

1.　Martell hidràulic:

Força d'impacte (joules): ≥250

Freqüència d'impacte (vegades/min): 600～900

Diàmetre de la vareta de perforació (mm): 45

2.　Pinça multifuncional (opcional):

Obertura màxima (mm): ≥700

Pes de subjecció (kg): ≥150

Capacitat (L): ≥21

Amplada (mm): ≤480

Funció: Té les funcions d'agafar, recollir i transferir, rotació de 360 ​​graus

3　Pinça multifuncional (opcional):

Pes de subjecció (kg): ≥150

Obertura màxima (mm): ≥680

Funció: Té una funció giratòria per agafar, manipular, subjectar i transferir objectes grans

④　Expansor de cisallament (opcional):

Força de cisallament (KN): ≥200

Força d'expansió (KN): ≥30

Funció: Amb la funció de rotació, pot completar operacions de tall, expansió, divisió i recollida

5　Buldócer (opcional):

Longitud * amplada (mm): ≤780 * 350

Alçada d'elevació (mm): ≥670

Funció: S'utilitza com a suport fix per superar obstacles i posicionar la carrosseria del cotxe

6　Cabrestant elèctric (opcional):

Mode de conducció: accionament elèctric

Funció: Remolc i vehicles i equips atrapats per arrossegament, també utilitzats per a la tracció d'autorescat

4.3 Sistema d'extinció d'incendis robòtic (opcional):

1. Monitor d'incendis: monitor d'incendis domèstic controlat electrònicament
2. Tipus d'agent extintor: aigua o escuma
3. Material: cos de pistola d'acer inoxidable, cap de pistola d'aliatge d'alumini anoditzat dur
4. Pressió de treball (Mpa): 1.0～1,2 (Mpa)
5. Mètode de polvorització: corrent continu, atomització, escuma de baixa expansió
6. ★Cabal d'aigua/escuma: 80 L/s
7. Abast (m): 85 m (aigua)
8. ★ Angle de rotació: gira horitzontalment amb la taula giratòria del vehicle i gira verticalment amb el braç mecànic
9. Angle màxim de polvorització: 120°
10. Tub d'escuma: El tub d'escuma es pot substituir i el mètode de substitució és de connexió ràpida. El monitor d'aigua contra incendis pot ruixar aigua, escuma i líquids barrejats, de manera que un sol cop es pot utilitzar per a múltiples finalitats.

4.4 Sistema de reconeixement robòtic (opcional):

Mitjançant la configuració d'instruments de gas i mòduls de monitorització ambiental, es pot dur a terme la detecció remota de gasos tòxics i nocius al lloc de treball;

1. ★Mòdul de detecció de gasos i ambient (opcional): equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​PM2.5, soroll, COV, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatura i humitat;

4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot

1. Temps de treball: 8h
2. Funcions bàsiques: comandament a distància de tres vies, corretja ergonòmica de suport; control dels moviments endavant, enrere, direcció i altres del robot; control del braç robòtic amunt i avall, rotació; conjunt d'eines per obrir, tancar i girar; canó d'aigua per a corrent continu i atomització. El mètode de transmissió de dades adopta un senyal xifrat per a la transmissió sense fil.
3. Funció de control de la marxa: Sí, dos joysticks industrials d'un sol eix, un joystick realitza el funcionament endavant i enrere del rastrejador al costat esquerre del robot i l'altre realitza el funcionament endavant i enrere del rastrejador dret
4. Funció de control de monitor d'incendis: Sí
5. Martell hidràulic, pinça multifunció, pinça, expansor de cisallament i altres funcions: Sí
6. Llum d'il·luminació, funció de control de llum d'advertència: Sí, interruptor autoblocant
7. Eina auxiliar: corretja d'espatlla del terminal de control remot

4.6 Funció d'Internet:

1. Funció GPS (opcional): posicionament GPS, es pot consultar la pista

4.7 Altres:

★Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat amb robot o vehicle de transport dedicat amb robot

configuració del producte:

1. FocRobot de demolició×1
2. Terminal de comandament a distància portàtil × 1
3. Robotcarregador (27,5 V) × 1 joc
4. Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
5. Vehicle de transport d'emergència robotitzat × 1 (opcional)