RXR-MC120BD Robot de reconeixement de lluita contra incendis a prova d'explosions

Descripció del producte
El robot de reconeixement de lluita contra incendis RXR-MC120BD és una mena de robot especial.Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar de forma remota el robot d'extinció d'incendis i d'escapament de fum.Es pot utilitzar en diverses empreses petroquímiques a gran escala.Els túnels i metro augmenten.El petroli i el gas, les fuites i explosions de gas verinós, els túnels, els col·lapses del metro i altres desastres són propensos a catàstrofes.Els robots d'extinció d'incendis i d'escapament de fum tenen un paper fonamental en el rescat d'emergència i s'utilitzen principalment com a substituts.Equips especials per als bombers per al rescat al lloc d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens.Aquest producte té les funcions d'extinció d'incendis, evacuació de fums, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius i reconeixement ambiental en zones de desastre;

Àmbit d'aplicació
1. Salvament d'incendis per a grans empreses petrolieres i químiques 
2. Túnels, metro i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i necessiten entrar en rescat i lluita contra incendis 
3. Rescat en entorns on hi hagi fuites de gas o líquid inflamable, i una explosió pot ser extremadament probable 
4.Rescat en ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius, etc.
5. Rescat en un entorn on es requereix un foc proper i les persones són propenses a patir víctimes després d'apropar-se

Característiques
★ Alt nivell a prova d'explosió
El grau general a prova d'explosió és Exd[ib] IIB T4Gb
El grau a prova d'explosió de la bateria és Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Força de tracció: ≥6000N
3.★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4. ★Accés a la plataforma de núvol en xarxa del robot
La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, la potència, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot veure a l'ordinador posterior i als terminals mòbils.
4, Especificacions principals
4.1 Tot el robot:
1. Nom: Robot de reconeixement contra incendis
2. Model: RXR-MC120BD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació dels estàndards de la indústria de protecció contra incendis: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementació d'estàndards a prova d'explosió: GB3836.1 2010 “Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips”, d'acord amb GB3836.1-2010 “Entorn explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs”, CB3836.4 2010 ” Entorn explosiu Part 4: Equips de protecció intrínsecament segurs Norma nacional
6.★Tipus a prova d'explosió: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de tot el robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional), energia de la bateria de liti dispositiu de subministrament: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Potència: bateria elèctrica de liti ternària
8. ★ Mida: longitud 1956 mm × amplada 1317 mm × alçada 1488 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
9.★ Força de tracció: ≥6200N (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
10. ★ Distància d'arrossegament: ≥100 m (arrossegar dues mànegues substancials DN80)
11. Velocitat de marxa: 0~1,30 m/s, velocitat variable contínua controlada a distància (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
12. Capacitat d'escalada: no menys del 79% (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
13. Temps de caminada contínua: ≥2,5h
14. Resistència: 10h
15. Distància de control remot: 1 km (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
16. Distància de transmissió de vídeo: 1100m
17.★ Capacitat de superació d'obstacles: 265 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
18.★ Profunditat de pas: 500 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
19. Import de la desviació directa: 0,04% (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
20. Pes de la màquina: ≤869Kg
21. Distància de frenada: <0,12m
22. Angle d'estabilitat del rotllo: 43° estable
23. Funció d'evitació d'obstacles autònoma: quan trobeu obstacles a 2 metres per davant, la velocitat es redueix a la meitat, i quan trobeu obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament d'avançar.
24.★ Funció de refrigeració automàtica per polvorització: té un disseny de refrigeració per autoesprai de cortina d'aigua de tres capes, que ruixa i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, assegurant que la bateria, el motor, el sistema de control i la clau els components del robot estan en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura;els usuaris poden personalitzar la temperatura d'alarma (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
25. ★Funció de generació automàtica d'energia i supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta el frenat de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en els ruixadors;
26.★Robot crawler: el robot d'extinció d'incendis ha de ser de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova de la supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional). Centre);l'interior del crawler és un esquelet metàl·lic;té un disseny de protecció contra descarrilament d'oruga;
27. Funció de nus del cinturó impermeable (opcional): mitjançant la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua es faci nus.
28. Funció de caiguda automàtica de la mànega (opcional): l'operació de control remot realitza una caiguda automàtica de la mànega, assegurant que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca
29. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
4.2 Sistema d'extinció d'incendis del robot:
1. Tipus d'extintor d'incendis: aigua o escuma
2. Material: cos de pistola-acer inoxidable, cap de pistola-aliatge d'alumini d'oxidació dura
3. Pressió de treball: 1.0~1.2Mpa
4. Mètode de polvorització: DC i atomització, ajustable contínuament
5. Flux d'aigua/escuma: 124,8 L/s d'aigua, 125,7 L/s d'escuma
6.★ Distància: 92,1 m per a aigua, 87,2 m per a escuma (que es mostra a l'informe de prova)
7. Angle de rotació: horitzontal -90 ° ~ 90 °, vertical -38 ° ~ 90 ° (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
8. Angle de polvorització: ≥120° (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
9.★ Tipus de monitor de foc: monitor de foc AKRON Amiron

4.3 Sistema de reconeixement de robots:
Mitjançant la configuració de comptadors de gas, mòduls de control ambiental, càmeres infrarojes, camions i altres equips muntats en vehicles, es poden controlar de forma remota els gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, les condicions ambientals a la zona del desastre, el vídeo i l'àudio;la plataforma elevadora a prova d'explosions està equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental per aconseguir mesurar i analitzar el gas tòxic i combustible, l'àudio i el vídeo i l'entorn de diferents altures al lloc;
1.★ Configuració del sistema de reconeixement: 3 càmeres infrarojes a prova d'explosions muntades en vehicles, 1 provador de múltiples paràmetres, 1 detector de temperatura i humitat
2. ★ L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: l'alçada inicial és de 1310 mm, l'alçada després de l'aixecament és de 2050 mm
3. ★ Mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatura: -25 °C a 60 °C
Interval d'humitat: 0% RH a 90% RH
4. Funció de mesura de temperatura d'infrarojos: els sensors de mesura de temperatura d'infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo i àudio del robot:
1. ★ Nombre i configuració de càmeres: el sistema de vídeo es compon de 3 càmeres fixes d'infrarojos d'alta definició al fuselatge per adonar-se de la distància de visió en les direccions frontal i posterior
2. Il·luminació de la càmera: la càmera del cos pot proporcionar imatges clares amb una il·luminació baixa de 0,001LUX, amb anti-shake dinàmic;la càmera hauria de ser capaç de capturar l'escena de manera eficaç i clara amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, angle gran angular 60°
4. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68
5. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil d'entendre la situació de les persones atrapades, distància de recollida 5 metres, rang de freqüència 20Hz~20kHz, sensibilitat ≥40dB

4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1. Dimensions: 406*330*174mm
2. Pes de la màquina sencera: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, 3 canals de commutació de senyal de vídeo
4. Temps de treball: 8h
5. Funcions bàsiques: el comandament a distància i el monitor estan integrats de disseny portàtil tipus caixa de tres proves, amb una corretja ergonòmica;es pot veure i controlar al mateix temps, i l'entorn de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, que es pot mostrar en temps real informació d'alarma de bateria, concentració de gas tòxic i nociu, etc., controla el moviment de el robot, com ara endavant, enrere i girar;Amb la funció anti-shake d'imatge, el mode de transmissió de dades és transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
6. Funció de control de marxa: Sí, un joystick industrial de dos eixos, un joystick s'adona del funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
7. Controlar l'interruptor d'elevació del sistema de reconeixement: Sí, interruptor de restabliment automàtic
8. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de restabliment automàtic
9. Controleu la funció automàtica del cinturó de remolc: Sí, interruptor de reinici automàtic
10. Funció de control d'il·luminació: sí, interruptor de restabliment automàtic, l'ordinador amfitrió fa una resposta de bloqueig automàtic
11. Eines auxiliars: bandolera remota, trípode mòbil
4.6 Funció d'Internet:
1. Funció GPS: posicionament GPS, es pot consultar la pista
2. ★ Es pot connectar a la plataforma de gestió del núvol del robot (opcional): el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 es pot connectar, les dades H2 es transmeten a la plataforma de gestió del núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del terminal PC/mòbil.És convenient que els comandants prenguin decisions i els gestors d'equips gestionen tot el cicle de vida dels robots

4.7 Altres:
★ Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat a robot o vehicle de transport dedicat a robot
5, Configuració del producte
1.1.Robot de reconeixement contra incendis×1
2.2.Terminal de control remot × 1
3.3.Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4.4.Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5.5.Antena (transmissió digital) × 2
6.6.Antena (transmissió d'imatge) × 3
7.7.Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robot × 1 (opcional)
6, certificat
1. ★ Tota la certificació de protecció contra incendis del robot: tot el robot ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers, i les peces originals es proporcionen com a referència
2. ★ Tota la certificació a prova d'explosió del robot: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
3. Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots de lluita contra incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots de lluita contra incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosions per a referència futura
5. Canó d'aigua de robot de lluita contra incendis per controlar el motor a prova d'explosió: ExdIIBT4GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
6. Motor a prova d'explosió d'accionament principal per a robot de lluita contra incendis: ExdIIBT4GB, el certificat original a prova d'explosió es proporciona com a referència
7. Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, el certificat original a prova d'explosió es proporciona com a referència
8. ★ Certificació d'incendis per al mòdul de detecció de gas i detecció ambiental: va passar la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers i va proporcionar l'original com a referència
9. ★ Certificació a prova d'explosió de la plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
10. ★ Informe d'inspecció del material d'oruga per a robots de lluita contra incendis: informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional
11.★ Aprovat la inspecció del Centre de proves del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció del cos del robot és IP67.Les peces originals es proporcionen com a referència
12.★El dispositiu de protecció automàtica de tall d'aigua va obtenir la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual i l'original es proporciona com a referència