Robot submarí ROV2.0

Introducció
Els robots submarins, també anomenats submergibles no tripulats controlats remotament, són una mena de robots de treball extrem que treballen sota l'aigua. L'entorn submarí és dur i perillós, i la profunditat del busseig humà és limitada, per la qual cosa els robots submarins s'han convertit en una eina important per al desenvolupament de l'oceà.

Hi ha principalment dos tipus de submergibles no tripulats controlats a distància: els submergibles controlats a distància per cable i els submergibles controlats a distància sense cable. Entre ells, els submergibles controlats a distància per cable es divideixen en tres tipus: autopropulsats submarins, remolcats i arrossegables sobre estructures submarines.

Característiques
Una clau per establir la profunditat
100 metres de profunditat
Velocitat màxima (2 m/s)
Càmera 4K Ultra HD
2 hores de durada de la bateria
Motxilla individual portàtil

paràmetre tècnic
Amfitrió
Mida: 385,226 * 138 mm
Pes: 300 vegades
Repetidor i rodet
Pes del repetidor i del rodet (sense cable): 300 vegades
Distància Wi-Fi sense fil: <10 m
Longitud del cable: 50 m (configuració estàndard, el màxim pot suportar 200 metres)
Resistència a la tracció: 100 kg (980 N)
Control remot
Freqüència de treball: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de treball: -10 °C-45 °C
Distància sense fil (dispositiu intel·ligent i comandament a distància): <10 m
càmera
CMOS: 1/2,3 polzades
Obertura: F2.8
Distància focal: de 70 mm a infinit
Rang ISO: 100-3200
Angle de visió: 95*
Resolució de vídeo
FHD: 1920*1080 30 fps
FHD: 1920*1080 60 fps
FHD: 1920*1080 120 fps
4K: 3840*2160 30FPS
Transmissió de vídeo màxima: 60M
Capacitat de la targeta de memòria 64 GB

Llum de farciment LED
Brillantor: 2 x 1200 lúmens
Temperatura de color: 4 000K - 5000K
Potència màxima: 10 W
Regulació manual: ajustable
sensor
IMU: giroscopi/acceleròmetre/brúixola de tres eixos
Resolució del sensor de profunditat: <+/- 0,5 m
Sensor de temperatura: +/-2 °C
carregador
Carregador: 3A/12,6V
Temps de càrrega del submarí: 1,5 hores
Temps de càrrega del repetidor: 1 hora
Camp d'aplicació
Cerca i rescat de seguretat plegable
Es pot utilitzar per comprovar si hi ha explosius instal·lats a les preses i als pilars dels ponts i si l'estructura és bona o dolenta.

Reconeixement remot, inspecció minuciosa de mercaderies perilloses

Instal·lació/extracció assistida de matrius subaquàtiques

Detecció de mercaderies de contraban al costat i al fons del vaixell (Seguretat Pública, Duanes)

Observació d'objectius submarins, cerca i rescat de ruïnes i mines col·lapsades, etc.;

Recerca de proves submarines (Seguretat Pública, Duanes)

Rescat i salvament marítim, recerca en alta mar;[6]

El 2011, el robot submarí va ser capaç de caminar a una velocitat de 3 a 6 quilòmetres per hora a la profunditat més profunda del món submarí, 6.000 metres. El radar que mirava cap endavant i cap avall li donava "bona vista", i la càmera, la càmera de vídeo i el sistema de navegació precís que portava amb ell, que sigui "inoblidable". El 2011, el robot submarí proporcionat pel Woods Hole Oceanographic Institute va trobar les restes del vol d'Air France en una zona marítima de 4.000 quilòmetres quadrats en només uns dies. Anteriorment, diversos vaixells i avions les havien buscat durant dos anys sense èxit.

L'avió de passatgers MH370 desaparegut no s'havia trobat fins al 7 d'abril de 2014. El Centre de Coordinació Conjunta de l'Administració de Seguretat Marítima Australiana va celebrar una roda de premsa. L'operació de cerca i rescat es troba en una situació delicada. Cal buscar contínuament la ubicació i no es perdrà l'esperança. La zona de cerca més profunda arribarà als 5000 metres. Utilitzeu robots submarins per buscar senyals de caixa negra. [7]

Inspecció de canonades plegables
Es pot utilitzar per inspeccionar dipòsits d'aigua, canonades d'aigua i embassaments en sistemes municipals d'aigua potable

Canonada d'aigües residuals/drenatge, inspecció de clavegueram

Inspecció d'oleoductes estrangers;

Inspecció de canonades transfluvials i transfluvials [8]

Vaixell, riu, petroli a alta mar

Revisió general del buc; àncores submarines, propulsors, exploració del fons del vaixell

Inspecció de les parts subaquàtiques de molls i fonaments de pilons de moll, ponts i preses;

Tramitació d'obstacles al canal, operacions portuàries

Revisió de l'estructura submarina de la plataforma de perforació, enginyeria petroliera marina;

Plegar recerca i docència
Observació, recerca i ensenyament del medi aquàtic i les criatures submarines

Expedició oceànica;

Observació sota gel

Entreteniment subaquàtic plegable
Rodatge de televisió subaquàtic, fotografia subaquàtica

Submarinisme, navegació, iots;

Atenció als bussejadors, selecció de llocs adequats abans de la immersió

Indústria energètica plegable
Inspecció de reactors de centrals nuclears, inspecció de canonades, detecció i eliminació de cossos estranys

Revisió de la resclosa de la central hidroelèctrica;

Manteniment de preses i embassaments hidroelèctrics (obertures de sorra, contenidors d'escombraries i canals de drenatge)

Arqueologia del plegament
Arqueologia subaquàtica, investigació de naufragis submarins

Pesca plegable
Pesca en gàbies d'aigües profundes, investigació d'esculls artificials