RXR-MC4BD Robot de detecció d'incendis d'escuma múltiplex alta a prova d'explosió

Descripció del producte
El robot de detecció d'extinció d'incendis d'escuma d'alta expansió a prova d'explosions RXR-MC4BD és una mena de robot especial.Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar de forma remota el robot de lluita contra incendis.Aquest producte es pot aplicar a diversos productes químics perillosos a gran escala, edificis comercials de gran abast, fàbriques, empreses comercials, mines, túnels, metro, magatzems, hangars, vaixells i altres rescats d'accidents.El producte té un gran volum d'escuma i utilitza una barreja d'escuma a pressió.Conduïu la roda d'aigua per fer girar el ventilador, ruixeu la barreja d'escuma a la xarxa d'escuma en forma de boira a través del broquet i acaricieu una capa de pel·lícula a la superfície interior de la xarxa d'escuma, amb l'ajuda del vent. generat per la roda eòlica per generar múltiples bombolles altes, que es submergixen o cobreixen ràpidament Cremar la superfície de l'objecte per aconseguir el propòsit d'extingir el foc.Substitueix principalment les operacions d'extinció d'incendis que cobreixen els bombers a les zones d'incendi que flueixen en tancs petroquímics, d'emmagatzematge de gas i altres llocs.

Àmbit d'aplicació
Salvament d'incendis per a grans empreses petrolieres i químiques
Túnels, metro i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i necessiten entrar en rescat i lluita contra incendis
Rescat en entorns on hi ha fuites de gas o líquid inflamable i és molt probable que hi hagi una explosió
Rescat en ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius, etc.
5. Rescat en un entorn on es requereix un foc proper i les persones són propenses a patir víctimes quan s'acosten

Característiques
★ Alt nivell a prova d'explosió:
Sencer: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
★ Alt nivell de protecció
Nivell de protecció total: IP67
Nivell de protecció del xassís: IP68
★ Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
★ Velocitat de conducció ràpida Arriba a 5,76 km/hora,
★ La barreja d'escuma a pressió no només és el mitjà d'extinció d'incendis, sinó que també fa girar la roda del vent, estalviant el consum d'energia;
★El tipus d'extinció d'incendis és l'extinció d'incendis coberta, amb menys consum d'aigua i no corrosiu
7.★Accés a la plataforma de núvol en xarxa del robot La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, potència, àudio, vídeo, informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i el fons Es poden visualitzar PC i terminals mòbils

Especificacions principals
Tot el robot:
1. Nom:Robot de detecció d'incendis d'escuma múltiplex alta a prova d'explosió
2. Model: RXR-MC4BD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació dels estàndards de la indústria de protecció contra incendis: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementació d'estàndards a prova d'explosió: GB3836.1 2010 “Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips”, d'acord amb GB3836.1-2010 “Entorn explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs”, CB3836.4 2010 ” Entorn explosiu Part 4: Equips de protecció intrínsecament segurs Norma nacional
6.★Tipus a prova d'explosió: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de tot el robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional), energia de la bateria de liti dispositiu de subministrament: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.
7. ★Nivell de protecció: el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció de la part superior del robot és IP67 (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre de proves de l'Institut de recerca del carbó de la Xina)
8. Potència: bateria elèctrica de liti ternària
9.★Mida: ≤longitud 1450 mm × amplada 1025 mm × alçada 1340 mm (excloent l'articulació universal i l'antena) 10. ★Diàmetre de direcció: ≤1760 mm
11.★Pes: ≤700kg
12.★Força de tracció: ≥5000N
13. Distància d'arrossegament: ≥100 m (arrossegar una mànega enriquida DN80)
14. ★Velocitat lineal màxima: ≥1,6 m/s, velocitat continua de control remot
15. ★ Quantitat de desviació directa: ≤0,38%
16. Distància de frenada: ≤0,3m
17. Capacitat d'escalada: ≥70% (o 35°)
18. Alçada de pas d'obstacles: ≥180 mm,
19. Angle d'estabilitat del rotllo: ≥35 graus
20.★ Profunditat de vadeig: ≥500 mm
21. Temps de caminada continuada: 2h
22. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
23. Distància del comandament a distància: 1110m
24. Distància de transmissió de vídeo: 1110m
25. ★ Funció de visualització d'actitud: detecció en temps real de l'angle de pas, l'angle de rodatge i l'angle d'azimut del robot, que és convenient perquè l'operador intenti captar l'estat del robot i enviar-lo de nou al terminal de control remot per al següent correcte. operació de comandament
26. Funció d'evitació d'obstacles autònoma: quan trobeu obstacles a 2 metres per davant, la velocitat es redueix a la meitat, i quan trobeu obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament d'avançar.
27. ★Funció de generació automàtica d'energia i supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta el frenat de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersió;
28.★Robot crawler: el robot d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció de la Supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina nacional de carbó). Centre);l'interior del crawler és un esquelet metàl·lic;té un disseny de protecció contra descarrilament d'oruga;
29. Funció de nus del cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua es faci nus
30. Funció d'apagada automàtica de la mànega (opcional): l'operació de control remot realitza l'apagada automàtica de la mànega, assegurant que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca
31. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
4.2 Sistema d'extinció d'incendis del robot:
Generador d'escuma d'alta expansió: generador d'escuma d'alta expansió DN500 Tipus d'extintor d'incendis: escuma Material: cos de pistola-aliatge d'alumini Pressió de treball (Mpa): 0,6 ~ 0,7 (Mpa) ★ Caudal d'escuma: escuma 225L/min Relació de mescla: 3% ～6% Capacitat màxima d'escuma: 200 m³/min
4.3 Sistema de reconeixement de robots:
Mitjançant la configuració d'instruments de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres infrarojes, camions i altres equips muntats en vehicles, es poden controlar de forma remota els gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, les condicions ambientals a la zona del desastre, el vídeo i l'àudio;la plataforma elevadora a prova d'explosions està equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental per aconseguir mesurar i analitzar les diferents concentracions de gas combustible tòxic, àudio i vídeo i medi ambient al lloc;
★ Configuració del sistema de reconeixement: 3 càmeres infrarojes a prova d'explosions muntades en vehicles, 1 provador de múltiples paràmetres, 1 detector de temperatura i humitat.
★ L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosió: alçada inicial: 1170 mm, alçada després de l'aixecament: 1970 mm
★ Mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, que pot detectar:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatura: -25 °C a 60 °C
Interval d'humitat: 0% RH a 90% RH
Funció de mesura de temperatura per infrarojos: equipat amb sensors de temperatura infrarojos dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 ° C)
4.4 Percepció de vídeo i àudio del robot:
1. ★ Nombre i configuració de càmeres: el sistema de vídeo es compon de 3 càmeres infrarojes fixes d'alta definició al cos per realitzar l'observació d'imatges frontals i posteriors:
2. La càmera del cos pot proporcionar imatges clares amb poca il·luminació de 0,001LUX i anti-vibració dinàmica;la càmera hauria de poder recollir de manera eficaç i clara les condicions de l'escena amb il·luminació zero i mostrar-les a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, angle gran angular 60°
4. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68 5. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil d'entendre la situació de les persones atrapades, distància de recollida de 5 metres, rang de freqüència 20Hz~20kHz, sensibilitat ≥40dB
4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (excloent l'alçada del balancí)
2.Pes: 6,5 kg
3.Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu window7
5.Temps de treball: 8h
6.Funcions bàsiques: control remot i monitor de disseny portàtil integrat, amb corretja ergonòmica;es pot veure i controlar al mateix temps, l'entorn de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, i l'angle de pendent de la bateria i del robot es pot mostrar en temps real, l'estat d'azimut, la informació d'alarma de concentració de gas tòxic i nociu, etc. ., controlar el moviment cap endavant, cap enrere, gir del robot, etc.;amb funció anti-shake d'imatge;amb funció de transmissió en temps real frontal i posterior, el mode de transmissió de dades és transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
7.★ Funció de gravació i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment i el contingut de vídeo gravat es pot desar automàticament.El vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o el vídeo es pot copiar a altres dispositius
8.★ Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors mitjançant la interfície HDMI, que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts.
9.Funció de control de caminada: Sí, 1 joystick industrial de tres eixos, 1 joystick per realitzar el funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra, gir a la dreta
10.Interruptor d'elevació del sistema de control i reconeixement: Sí, interruptor de restabliment automàtic
11. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de restabliment automàtic
12. Interruptor d'encesa i apagat de la font d'aigua del generador d'escuma: Sí, interruptor de restabliment automàtic, l'ordinador amfitrió fa una resposta de bloqueig automàtic
13.Funció de cinturó de deshidratació automàtica de control: Sí, interruptor de restabliment automàtic
14. Funció de control d'il·luminació: sí, interruptor de restabliment automàtic, l'ordinador amfitrió fa una resposta de bloqueig automàtic
15. Eines auxiliars: corretja d'espatlla del terminal de control remot portàtil, trípode extraïble

4.6 Funció d'Internet: funció GPS: posicionament GPS, es pot consultar la pista
★ Es pot connectar a la plataforma de gestió del núvol del robot (opcional): podeu configurar el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Les dades es transmeten a la plataforma de gestió del núvol a través de la xarxa 4G/5G, i l'estat del robot es pot comprovar en temps real mitjançant el terminal PC/mòbil.És convenient que els comandants prenguin decisions i els gestors d'equips gestionen tot el cicle de vida dels robots
4.7 Altres: ★ Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat a robot o vehicle de transport dedicat a robot
zLlista d'embalatge
1. Robot de reconeixement d'extinció d'incendis d'escuma d'alta expansió a prova d'explosions×1
2. Terminal de control remot portàtil × 1
3. Carregador del cos del robot (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7. Plataforma de gestió del núvol de robot × 1 conjunt (opcional) Vehicle de transport d'emergència robot × 1 (opcional)

Certificat
Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu un certificat original a prova d'explosió per a referència
Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots de lluita contra incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona certificat original a prova d'explosió com a referència
Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots de lluita contra incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, es proporciona un certificat original a prova d'explosions com a referència
Motor a prova d'explosió d'accionament principal per a robot de lluita contra incendis: ExdIIBT4GB, el certificat original a prova d'explosió es proporciona com a referència
Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, el certificat original a prova d'explosió es proporciona com a referència
★ Certificació d'incendis del mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: va passar la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers i proporcioneu l'original com a referència
Certificació a prova d'explosió per a plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, es proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
★ Informe d'inspecció del material d'oruga per a robots de lluita contra incendis: informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional
★ Superada la inspecció del Centre de proves de l'Institut de Recerca de Ciència i Tecnologia del Carbó Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció del cos del robot és IP67.Les peces originals es proporcionen com a referència.
10.★El dispositiu de protecció automàtica de tall d'aigua va obtenir la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual i l'original es proporciona com a referència