RXR-MC80BGD Robot de recerca i extinció d'incendis a prova d'explosió

Presentació del producte
El robot de reconeixement d'extinció d'incendis a prova d'explosions RXR-MC80BGD és una mena de robot especial.Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar de forma remota el robot d'extinció d'incendis.Es pot utilitzar en diverses empreses petroquímiques a gran escala, túnels, metro, etc., on hi ha un augment de petroli i gas, fuites i explosions de gas verinós, túnels, col·lapses de metro i altres desastres.Equips especials per al rescat al lloc d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens.Aquest producte té les funcions de lluita contra incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius i reconeixement ambiental en zones de desastre.

Característiques del producte
1. ★ Alt nivell a prova d'explosió
El conjunt és Exd[ib] II BT4Gb
El grau a prova d'explosió de la bateria és Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alt nivell de protecció
El nivell de protecció global és IP67
El nivell de protecció del xassís és IP67
3. ★Diversos tipus de gasos tòxics i nocius
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4. ★Velocitat de conducció ràpida
Arriba a 5,72 km/hora, és a dir, tres vegades més que l'estàndard de la indústria
5. ★ Braç oscil·lant per ajudar a creuar obstacles
Disseny de l'estructura del braç oscil·lant davanter i posterior, l'alçada de pas vertical d'obstacles és superior o igual a 600 mm
6.★ Ús multifuncional
Té les funcions d'extinció d'incendis, reconeixement, pas d'obstacles, especialment per a reconeixements d'encreuament de carreteres complexos
7. ★Accés a la plataforma de núvol en xarxa de robots
La informació d'estat en temps real, com ara la ubicació, la potència, l'àudio, el vídeo i la informació de detecció de l'entorn de gas del robot, es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot veure a l'ordinador posterior i als terminals mòbils.

Índex tècnic principal
3.1 Màquina sencera:
1. Nom: Robot de reconeixement antiincendis a prova d'explosió
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació dels estàndards de la indústria de protecció contra incendis: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementació d'estàndards a prova d'explosió: GB3836.1 2010 “Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips”, d'acord amb GB3836.1-2010 “Entorn explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs”, CB3836.4 2010 ” Entorn explosiu Part 4: Equips de protecció intrínsecament segurs Norma nacional
6. ★Tipus a prova d'explosió: màquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositiu d'alimentació de bateria de liti: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivell de protecció: el nivell de protecció del cos del robot és IP67 i el nivell de protecció del cos del robot és IP67.
8. Potència: bateria elèctrica de liti ternària
9.★ Mida: ≤ longitud 1350 mm * amplada 920 mm * alçada 1260 mm
10. ★Diàmetre de direcció: ≤1586mm
11.★Pes: ≤670kg
12.★Força de tracció: ≥3585N
13.★Capacitat de subministrament d'aigua: subministrament d'aigua mitjançant tres col·lectors d'aigua (3 ports d'entrada d'aigua DN80)
14. Distància de remolc: ≥80m (remolc de dues mànegues d'enriquiment DN80)
15. ★Velocitat lineal màxima: ≥1,59 m/s, velocitat continua de control remot
16. ★ Import de desviació directa: ≤0,30%
17. Distància de frenada: ≤0,16m
18.★ Capacitat d'escalada: ≥83,9% (o 40°)
19.★Alçada de l'obstacle vertical: 600mm
20. Angle d'estabilitat del rotllo: ≥40 graus
21.★ Profunditat de vadeig: ≥500 mm
22. Temps de caminada continuada: 2h
23. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
24. Distància del control remot: 1000m
25. Distància de transmissió de vídeo: 1000m
26. ★ Capacitat de càrrega: pot remolcar vehicles de rescat a l'escena de rescat;pot remolcar obstacles a través de l'anell de remolc
27. ★ Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar de forma remota imatges de 360 ​​graus del cos del robot
28. ★ Funció de visualització d'actitud: detecció en temps real de l'angle de pas, l'angle de rodatge i l'angle d'azimut del robot, de manera que l'operador pugui intentar comprendre l'estat del robot i retornar el valor al terminal de control remot per a la següent comanda correcta. funcionament
29. Funció d'evitació d'obstacles autònoma: quan trobeu obstacles a menys de 2 metres per davant, la velocitat es redueix a la meitat, i quan trobeu obstacles a menys d'1 metre, deixarà d'avançar automàticament.
30.★ Funció de refrigeració automàtica per polvorització: té un disseny de refrigeració per autoesprai de cortina d'aigua de tres capes, que ruixa i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, assegurant que la bateria, el motor, el sistema de control i la clau els components del robot estan en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura;l'usuari pot personalitzar la temperatura de l'alarma
31. Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta el frenat de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersió;
32.★Robot crawler: el robot d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures;l'interior del crawler és un esquelet metàl·lic;té un disseny de protecció contra descarrilament d'oruga;
33. Funció de nus del cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua es faci nus
34. Funció d'apagada automàtica de la mànega (opcional): l'operació de control remot realitza l'apagada automàtica de la mànega, assegurant que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca
35. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
3.2 Sistema d'extinció d'incendis del robot:
1. Monitor d'incendis: monitor de foc domèstic a prova d'explosió / monitor de foc importat
2. Tipus d'extintor d'incendis: aigua o escuma
3. Material: cos de canó-acer inoxidable, cap de canó-aliatge d'alumini d'oxidació dura
4. Pressió de treball (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Mètode de polvorització: DC i atomització, ajustable contínuament
6. ★ Flux d'aigua/escuma: 80L/s d'aigua, 75L/s d'escuma
7. Distància (m): ≥85m, aigua;
8. ★ Angle de rotació: horitzontal -45 ° ~ + 45 ° (el braç oscil·lant està en un angle de 70 ° amb el terra de la pista), vertical -18 ° ~ 90 °
9. Angle de polvorització màxim: 120°
10. Càmera de seguiment: càmera de seguiment de canó d'aigua, la resolució és 1080P, el gran angular és de 60°
11. Funció de seguiment d'ulls calents per infrarojos (opcional): amb la funció de seguiment d'ulls calents per infrarojos, pot detectar i fer un seguiment de fonts de calor mitjançant imatges tèrmiques d'infrarojos.
12. Tub d'escuma: el tub d'escuma es pot substituir.El mètode de substitució és un endoll ràpid.El monitor d'aigua de foc pot ruixar aigua, escuma i líquid barrejat per aconseguir múltiples funcions en un sol cop i canviar entre els modes de corrent continu i de polvorització.
3.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració de comptadors de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres infrarojes, càmeres d'imatge tèrmica infraroja, camionetas i altres equips muntats en vehicles, es pot vigilar remotament gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, condicions ambientals a la zona del desastre, vídeo i àudio. realitzat;una plataforma elevadora a prova d'explosions equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental que poden mesurar i analitzar gasos tòxics i combustibles, àudio i vídeo, i el medi ambient a diferents altures del lloc;
1. ★Configuració del sistema de reconeixement: 6 càmeres infrarojes a prova d'explosions muntades en vehicles, 1 provador de múltiples paràmetres, 1 detector de temperatura i humitat
2. ★ L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: 1065 mm, alçada després de l'aixecament: 1870 mm
3. ★ Mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​temperatura \ humitat \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Funció de mesura de temperatura d'infrarojos: els sensors de mesura de temperatura d'infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 ° C)
3.4 Percepció de vídeo del robot:
1. ★ Nombre i configuració de càmeres: el sistema de vídeo es compon de 6 càmeres infrarojes fixes d'alta definició al cos per realitzar l'observació de la direcció frontal i posterior de la visió i 360 imatges panoràmiques del cos del robot;
2. Il·luminació de la càmera: la càmera del cos pot proporcionar imatges clares amb una il·luminació baixa de 0,001LUX, amb anti-shake dinàmic;la càmera hauria de ser capaç de capturar l'escena de manera eficaç i clara amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. ★ Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar de forma remota imatges de 360 ​​graus del cos del robot
4. Píxels de càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, gran angular 60°
5. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP67
6. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil d'entendre la situació de les persones atrapades, distància de recollida 5 metres, rang de freqüència 20Hz~20kHz, sensibilitat ≥40dB
7. Imatge tèrmica d'infrarojos (opcional): equipat amb càmera d'imatge tèrmica d'infrarojos per detectar i fer un seguiment de fonts de calor;La càmera d'imatge tèrmica d'infrarojos té funció d'imatge anti-vibració;té funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real;té una funció de cerca visual de fonts de foc.I l'equip de prova ha de ser a prova d'explosió, el certificat original està disponible per a la inspecció
3.5 Paràmetres de configuració del terminal remot:
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (excloent l'alçada del balancí)
2. Pes de la màquina sencera: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu window7
5. Temps de treball: 8h
6. Funcions bàsiques: El comandament a distància i el monitor estan integrats i portàtils, amb una corretja ergonòmica;es poden veure i controlar al mateix temps, i l'entorn de l'escena es pot presentar de manera estable als operadors remots, i la bateria i el robot es poden mostrar en temps real Angle de pendent, estat de l'angle azimut, informació d'alarma de concentració de gas tòxic i nociu. , etc., controlen els moviments cap endavant, cap enrere i gir del robot;controleu el canó d'aigua per fer amunt, avall, esquerra, dreta, corrent continu, atomització, autoswing i altres accions.Té funció anti-shake d'imatge;té la funció de recollir i transmetre en temps real imatges panoràmiques de 360 ​​graus de la part davantera, posterior i al voltant del robot.El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
7. ★ Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar imatges de 360 ​​graus del cos del robot en temps real (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
8.★ Funció d'enregistrament i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment, el contingut del vídeo gravat es desa automàticament, el vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o el vídeo es pot copiar a altres dispositius
9. ★ Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors mitjançant la interfície HDMI, que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts
10. Funció de control de caminada: Sí, 1 joystick industrial de tres eixos, 1 joystick per realitzar el funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
11. Funció de control del monitor de foc: Sí, 1 joystick industrial de tres eixos, un joystick pot controlar el monitor d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, DC i atomització.
12. Interruptor d'elevació del sistema de control i reconeixement: Sí, interruptor de restabliment automàtic
13. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de restabliment automàtic
14. Controleu la funció automàtica del cinturó de remolc: Sí, interruptor de reinici automàtic
15. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor de restabliment automàtic, l'ordinador amfitrió fa una resposta de bloqueig automàtic
16. Eines auxiliars: bandolera terminal de comandament a distància portàtil, trípode mòbil
4.6 Funcionalitat d'Internet:
1.Funció GPS (opcional): posicionament GPS, es pot consultar la pista
2.★ Es pot connectar a la plataforma de gestió del núvol del robot (opcional): el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 es pot connectar, les dades H2 es transmeten a la plataforma de gestió del núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del terminal PC/mòbil.És convenient que els comandants prenguin decisions i els gestors d'equips gestionen tot el cicle de vida dels robots
4.7 Altres:
★ Esquema de transport d'emergència (opcional): remolc de transport especial robot o vehicle de transport especial robot

Configuració de la producció
1. Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosió×1
2. Terminal de control remot portàtil × 1
3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7. Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle robot de transport d'emergència × 1 (opcional)

Certificació de producte
1. Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió per a referència
2. Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots de lluita contra incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
3. Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots de lluita contra incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, es proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Canó d'aigua de robot de lluita contra incendis per controlar el motor a prova d'explosió: ExdIIBT4GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
5. Motor a prova d'explosió d'accionament principal per a robot de lluita contra incendis: ExdIIBT4GB, el certificat original a prova d'explosió es proporciona com a referència
6. Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, el certificat original a prova d'explosió es proporciona com a referència
7. ★ Certificació de protecció contra incendis per al mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: aprovat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers i proporcioneu l'original com a referència
8. ★ Certificació a prova d'explosió de plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, es proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
9.★ Informe d'inspecció del material d'oruga per a robots de lluita contra incendis: informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional
10.★ Aprovat la inspecció del Centre de proves del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP67 i el nivell de protecció del cos del robot és IP65
11.★El dispositiu de protecció de tall automàtic d'aigua ha obtingut la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual i l'original es proporciona com a referència

Certificats i Informes