RXR-MC200BD Robot de reconeixement de lluita contra incendis a prova d'explosions

Descripció del producte
El robot de reconeixement d'extinció d'incendis a prova d'explosions RXR-MC200BD és una mena de robot especial.Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar de forma remota el robot d'extinció d'incendis.El robot es compon principalment d'un cos de robot, un canó d'aigua de gran cabal, una panoràmica / inclinació de doble visió infraroja a prova d'explosions, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius i un terminal de control remot portàtil.És aplicable als incendis en túnels d'autopistes (ferrocarrils);incendis a estacions de metro i túnels;incendis en instal·lacions subterrànies i patis de mercaderies;incendis en llocs de gran i gran espai.És especialment indicat per a incendis en dipòsits i refineries de petroli petroquímics;atac i cobertura d'objectius de foc perillosos;extinció d'incendis i rescat d'incendis inaccessibles.Aquest producte té les funcions de lluita contra incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos i reconeixement mediambiental en zones de desastre;

Àmbit d'aplicació
● Grans empreses petroquímiques, rescat d'incendis en túnels i metro
● Rescat in situ d'incendis químics perillosos o de fum dens
● Rescat in situ de petroli, gas, fuites i explosions de gas verinós, túnel, col·lapse del metro, etc.

Característiques
1. ★Forta capacitat d'extinció d'incendis
El disseny del canó d'aigua de bec d'ànec de gran flux pot canviar una varietat de formes de polvorització d'aigua, el flux de polvorització es pot ajustar i el rang és alt, cosa que pot satisfer el treball de lluita contra incendis en espais grans.
2.★Alt nivell de protecció
El nivell de protecció global és IP67
El grau de protecció del xassís és IP68
3.★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4. ★Fort poder
Forta capacitat per remolcar mànegues, pot arrossegar 6 80 mànegues al mateix temps
5. ★Ús multifuncional
Té les funcions d'extinció d'incendis, reconeixement, transport, especialment el transport d'equips de rescat i materials com ara equips de mànega (com ara: mànega, màscara de gas, aparells respiratoris d'aire a pressió positiva, roba de protecció contra incendis, eines de rescat i altres equips)
6. ★Accés a la plataforma de núvol en xarxa del robot
La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, la potència, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot veure a l'ordinador posterior i als terminals mòbils.

Especificacions principals
4.1 Tot el robot:
1. Nom: Robot de reconeixement antiincendis a prova d'explosió
2. Model: RXR-MC200BD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació dels estàndards de la indústria de protecció contra incendis: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementació d'estàndards a prova d'explosió: GB3836.1 2010 “Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips”, d'acord amb GB3836.1-2010 “Entorn explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs”, CB3836.4 2010 ” Entorn explosiu Part 4: Equips de protecció intrínsecament segurs Norma nacional
6.★Tipus a prova d'explosió: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de tot el robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional)
7. ★Nivell de protecció: el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció de la part superior del robot és IP67 (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre de proves de l'Institut de recerca del carbó de la Xina)
8. Potència: elèctrica, bateria de liti
9.★ Mida: longitud 2800 mm × amplada 1730 mm × alçada 1470 mm
10. ★Diàmetre de direcció: gir al seu lloc
11.★Pes: 2800kg
12. ★Força de tracció: 20000N
13. Distància d'arrossegament: ≥100m (remolcant dues mànegues enriquides DN80)
14.★ Flux màxim: 200L/s (ajust de cabal de 150L/s~200L/s)
15. ★Velocitat lineal màxima: ≥1,6 m/s, velocitat continua de control remot
16. ★ Quantitat de desviació directa: ≤ 2%
17.★ Capacitat d'escalada: 84% (o 40°)
18. Alçada de pas d'obstacles: 400 mm,
19. Angle d'estabilitat del rotllo: ≥40 graus
20. ★ Profunditat de vadeig: 600 mm (immersió atmosfèrica en aigua durant 1 hora sense aigua)
21. Temps de caminada contínua: 3h
22. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
23. Distància del comandament a distància: 1110m
24. Distància de transmissió de vídeo: 1110m
25. ★ Capacitat de càrrega: marc autoportant, que pot transportar materials de rescat al lloc del desastre (com ara: mànega, màscara de gas, respirador d'aire a pressió positiva, roba de protecció contra incendis, eines de rescat i altres equips);es pot remolcar Portar un vehicle de rescat al lloc de rescat;pot treure obstacles a través de l'anell de remolc
26. ★ Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar de forma remota la imatge de 360 ​​graus del cos del robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
27. ★ Funció de visualització d'actitud: detecció en temps real de l'angle de pas, l'angle de rodatge i l'angle azimut del robot, de manera que l'operador pugui intentar comprendre l'estat del robot i retornar el valor al terminal de control remot per a la següent comanda correcta. funcionament (aquest paràmetre està relacionat amb la qualitat de l'equip nacional de protecció contra incendis L'informe d'inspecció del centre de supervisió i inspecció és coherent)
28. Funció d'evitació d'obstacles autònoma: quan trobeu obstacles a 2 metres per davant, la velocitat es redueix a la meitat, i quan trobeu obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament d'avançar.
29.★ Funció de refrigeració automàtica per polvorització: té un disseny de refrigeració per autoesprai de cortina d'aigua de tres capes, que ruixa i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, assegurant que la bateria, el motor, el sistema de control i la clau els components del robot estan en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura;els usuaris poden personalitzar la temperatura d'alarma (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
30. Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta el frenat de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersió;
31.★Robot crawler: el robot d'extinció d'incendis ha de ser de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció de la Supervisió de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina nacional de carbó i Centre d'Inspecció);l'interior del crawler és un esquelet metàl·lic;té un disseny de protecció contra descarrilament d'oruga;
32. Funció de nus del cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua es faci nus.
33. Funció d'apagada automàtica de la mànega (opcional): l'operació de control remot realitza l'apagat automàtic de la mànega, assegurant que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca
34. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades

4.2 Sistema d'extinció d'incendis del robot:
1. Monitor de foc: monitor de foc importat
2. Tipus d'extintor d'incendis: aigua o escuma
3. Material: cos de pistola-acer inoxidable, cap de pistola-aliatge d'alumini d'oxidació dura
4. Pressió de treball (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Mètode de polvorització: esprai d'aigua de bec d'ànec pla, corrent continu, escuma de baixa expansió
6.★ Caudal d'aigua/escuma: 200L/s (ajust de cabal de 150L/s~200L/s)
7. Distància (m): ≥105m (aigua);≥100m (escuma)
8.★ Angle de rotació: horitzontal -45 ° ~ 45 °, vertical 0 ° ~ 90 °
9. Angle màxim d'aspersió: esprai pla, que cobreix una àrea de 45 metres d'amplada
10. Tub d'escuma: el tub d'escuma es pot substituir.El mètode de substitució és la connexió ràpida roscada.El monitor d'aigua d'incendi pot ruixar aigua, escuma i líquid barrejat, de manera que es pot utilitzar per a diversos propòsits, i no cal canviar entre l'aplanament de DC i el bec d'ànec. Traieu el cilindre d'escuma.
4.3 Sistema de reconeixement de robots:
Mitjançant la configuració d'instruments de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres infrarojes, patrulla de llum visible de 360° i sistemes d'imatge tèrmica infraroja, camionetas i altres equips muntats en vehicles, pot detectar de forma remota gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, condicions ambientals a la zona del desastre. , vídeo i àudio;configurar a prova d'explosió La plataforma elevadora està equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental per realitzar el mesurament i l'anàlisi del gas combustible tòxic, àudio i vídeo, i el medi ambient a diferents altures del lloc;
1. ★ Configuració del sistema de reconeixement: 5 càmeres infrarojes a prova d'explosions muntades en vehicles, patrulla de llum visible de 360° a prova d'explosions i sistema d'imatge tèrmica d'infrarojos, 1 provador multiparametre, 1 detector de temperatura i humitat
2. ★ L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: 1370 mm, alçada després de l'aixecament: 2170 mm
3. ★ Mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatura: -25 °C a 60 °C
Interval d'humitat: 0% RH a 90% RH
4.Funció de mesura de temperatura d'infrarojos: els sensors de mesura de temperatura d'infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo i àudio del robot:
1.★ Nombre i configuració de càmeres: el sistema de vídeo es compon de 5 càmeres fixes d'infrarojos d'alta definició al cos, que realitza la distància de visió en direcció frontal i 360 imatges panoràmiques del cos del robot;també està equipat amb una patrulla de llum visible de 360° i un sistema d'imatge tèrmica d'infrarojos per detectar la font de calor i el seguiment
2. Il·luminació de la càmera: la càmera del cos pot proporcionar imatges clares amb una il·luminació baixa de 0,001LUX, amb anti-shake dinàmic;la càmera hauria de ser capaç de capturar de manera eficaç i clara la situació de l'escena amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. ★ Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar de forma remota imatges de 360 ​​graus del cos del robot
4. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, angle gran angular 60°
5. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68
6. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil d'entendre la situació de les persones atrapades, distància de recollida 5 metres, rang de freqüència 20Hz~20kHz, sensibilitat ≥40dB
7. Panoràmica / inclinació d'imatge tèrmica a prova d'explosió: resolució d'imatge tèrmica: 384 * 288;
Interval de mesura de temperatura: -20-550 ℃, radi d'observació de 100 metres;
Llum visible múltiple: 33 vegades;
Horitzontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detectar i fer un seguiment de fonts de calor;La càmera d'imatge tèrmica d'infrarojos té funció d'imatge anti-vibració;té funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real;té una funció de cerca visual de fonts de foc

4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (excloent l'alçada del balancí)
2. Pes de la màquina sencera: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu window7
5. Temps de treball: 8h
6. Funcions bàsiques: El comandament a distància i el monitor estan integrats i portàtils, amb una corretja ergonòmica;es poden veure i controlar al mateix temps, i l'entorn de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, i la bateria i el robot es poden mostrar en temps real Angle de pendent, estat de l'angle azimut, alarma de concentració de gas tòxic i nociu. informació, etc., controlen els moviments cap endavant, cap enrere i gir del robot;controleu el canó d'aigua per fer amunt, avall, esquerra, dreta, corrent continu, atomització, autoswing i altres accions.Té la funció d'anti-shake d'imatge;té la funció de recollir i transmetre en temps real imatges panoràmiques de 360 ​​graus de la part davantera, posterior i al voltant del robot.El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
7. ★ Funció de monitorització panoràmica: pot mostrar imatges de 360 ​​graus del cos del robot en temps real
8.★ Funció d'enregistrament i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment, el contingut del vídeo gravat es desa automàticament, el vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o el vídeo es pot copiar a altres dispositius
9. ★ Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors mitjançant la interfície HDMI, que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts
10. Funció de control de marxa: Sí, un joystick industrial de tres eixos, un joystick s'adona del funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
11. Funció de control del monitor de foc: Sí, 1 joystick industrial de tres eixos, un joystick pot controlar el monitor d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, DC i atomització.
12. Interruptor d'elevació del sistema de control i reconeixement: Sí, interruptor de restabliment automàtic
13. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de restabliment automàtic
14. Controleu la funció automàtica del cinturó de remolc: Sí, interruptor de reinici automàtic
15. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor de restabliment automàtic, l'ordinador amfitrió fa una resposta de bloqueig automàtic
16. Eines auxiliars: bandolera terminal de comandament a distància portàtil, trípode mòbil

4.6 Funció d'Internet:
1. Funció GPS: posicionament GPS, es pot consultar la pista
2. ★ Es pot connectar a la plataforma de gestió del núvol del robot (opcional): el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 es pot connectar, les dades H2 es transmeten a la plataforma de gestió del núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del terminal PC/mòbil.És convenient que els comandants prenguin decisions i els gestors d'equips gestionen tot el cicle de vida dels robots
4.7 Altres:
★ Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat a robot o vehicle de transport dedicat a robot

Llista d'embalatge
1.1.Robot de reconeixement antiincendis a prova d'explosió × 1
2.2.Terminal de control remot portàtil × 1
3.3.Carregador de carrosseria (336 V) × 1 joc
4.4.Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5.5.Antena (transmissió digital) × 2
6.6.Antena (transmissió d'imatge) × 3
7.7.Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robot × 1 (opcional)

Certificat
1.1.Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu un certificat original a prova d'explosió per a referència
2.2.Canó d'aigua de robot de lluita contra incendis per controlar el motor a prova d'explosió: ExdIIBT4GB, es proporciona certificat original a prova d'explosió com a referència
3.3.★ Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
4.4.★ Certificació d'incendis per al mòdul de detecció de gas i detecció ambiental: va passar la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers i proporcioneu l'original com a referència
5.5.★ Certificació a prova d'explosió de la plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, proporcioneu un certificat original a prova d'explosió com a referència
6.6.★ Informe d'inspecció del material d'oruga per a robots de lluita contra incendis: informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional
7.7.★ Aprovat la inspecció del Centre de proves del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció de la part superior del robot és IP67.Les peces originals es proporcionen com a referència
8.★El dispositiu de protecció automàtica de tall d'aigua va obtenir la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual i l'original es proporciona com a referència