Xassís de robot amb rodes RLSDP 1.0
- Xassís de robot amb rodes RLSDP 1.0
Visió general
El xassís del robot amb rodes RLSDP 1.0 utilitza energia de la bateria de liti com a font d'alimentació del robot.Utilitza un control remot sense fil per controlar el robot de forma remota i pot personalitzar modes de funcionament complexos.El control principal proporciona un port sèrie/bus CAN estàndard com a interfície de comunicació.Tota la màquina adopta una tracció independent a les quatre rodes, una direcció diferencial a les quatre rodes i una estructura de suspensió independent de doble horquilla davantera i posterior.Té resistència a la pols i l'aigua IP65 i pot funcionar en una varietat d'entorns complexos.Al mateix temps, tota la màquina adopta un disseny modular, quatre suspensions independents, caixes de control elèctrica esquerra i dreta i bateries es poden desmuntar ràpidament per al seu manteniment i substitució.Es pot equipar amb una varietat d'equips per substituir persones per realitzar operacions eficients.
Àmbit d'aplicació
l Es pot equipar amb diversos instruments i equipaments, com ara braç robòtic, panoràmica / inclinació binocular, lidar, càmera d'alta definició, etc. per al desenvolupament secundariØ
l Pot transportar objectes pesats de menys de 50 kg per a la transferència d'enviament
l Aplicable a parcs industrials, carreteres, estacions, aeroports i altres llocs
Característiques
l 1. ★Estructura de suspensió independent de doble tracció a les quatre rodes:
direcció in situ i forta transitabilitat en condicions de carretera complexes;càrrega màxima 50 kg
l 2. ★IP65 resistent a la pols i a l'aigua:adequat per al canvi climàtic
l 3. ★Excel·lent rendiment d'escalada: Es poden escalar pendents de 35 graus
l 4. ★Velocitat de maniobra ràpida: la velocitat màxima pot arribar als 2,2 m/s
l 5. ★Disseny modular:es poden treure ràpidament quatre suspensions independents;les caixes de control elèctrics esquerres i dretes es poden treure ràpidament;les bateries es poden treure ràpidament
Paràmetres tècnics:
4.1 Tot el robot:
- Nom: xassís de robot amb rodes RLSDP 1.0
- Funció bàsica: la plataforma mòbil pot portar equips
- ★Grau de protecció: IP65 per a tot el robot
- Potència: elèctrica, bateria de liti
- Tensió d'alimentació (DC): 48V
- ★ Mida: ≤ Longitud 1015 mm * Amplada 740 mm * Alçada 425 mm
- Mecanisme de marxa: amb rodes
- Especificacions dels pneumàtics: 13 * 5-6
- Estil de pneumàtics: pneumàtics fora de carretera (es poden substituir els pneumàtics de carretera i de gespa)
- Diàmetre de gir: girant al seu lloc
- Pes: ≤80kg
- ★ Capacitat de càrrega nominal: 50 kg
- Velocitat màxima en línia recta: ≥2,0 m/s (velocitat infinitament variable)
- Quantitat de desviació directa: ≤5%
- Distància de frenada: ≤0,5 m
- Alçada del xassís: 105 mm
- ★ Capacitat d'escalada: ≥70% (o 35°) (pneumàtics de fons)
- Alçada de l'obstacle vertical: ≥120 mm
- ★ Profunditat de vadeig: ≥220 mm
- ★Temps de caminada contínua: ≥2h
- Distància de control remot sense fil: ≥100 m (control de vol a l'aire lliure)
4.2 Paràmetres de configuració del terminal de control remot:
- Dimensions: ≤ longitud 215 mm * amplada 180 mm * alçada 110 mm (inclosa l'alçada del balancí)
- Pes total de la màquina: 0,7 kg
- Tensió d'alimentació (DC): 3,7 V–6 V
- ★ Temps de treball: 8h
- Funció bàsica: pot controlar el moviment del robot com cap endavant, cap enrere i girar.El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyal xifrat
- Funcions ampliades: navegació autònoma, posicionament en temps real, evitació d'obstacles i evitació de col·lisions
- Funció de control de caminada: Sí, 1 joystick s'adona del funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
- Eina auxiliar: corda
configuració del producte:
- Xassís de robot amb rodes RLSDP 1.0——– 1 joc
- Comandament a distància (inclosa la bateria) ——- 1 joc
- Carregador de xassís de robot amb rodes (54,6 V): 1
- Carregador de comandament a distància (12V)————- 1