I. Resum del sistema |
El xassís del robot de rodes RLSDP 2.0 adopta una font d'alimentació de bateria de liti com a font d'alimentació del robot, utilitza un control remot sense fil per controlar el robot de manera remota i pot personalitzar el mode de funcionament complex.El control principal proporciona el port sèrie / bus CAN estàndard com a interfície de comunicació.Tota la màquina adopta la direcció Ackerman i una estructura de suspensió independent de doble braç transversal davanter i posterior, amb capacitat IP65 a prova de pols i impermeable, i pot funcionar en una varietat d'entorns complexos.Al mateix temps, tota la màquina adopta un disseny modular, quatre suspensió independent, la caixa de control elèctrica esquerra i dreta i la bateria es poden treure, mantenir i substituir ràpidament.Es poden equipar diversos equips per substituir persones per a un funcionament eficient. |
II.Àmbit d'aplicació |
- Es pot equipar amb diversos instruments i equips, com ara braç mecànic, plataforma de núvols binoculars, lidar, càmera d'alta definició per al desenvolupament secundari
- Shitransfer per a càrregues inferiors a 120 kg
- Pot ser aplicable a parcs industrials, carreteres, estacions, aeroports i altres llocs
|
| |
| |
III.Característiques del producte |
1. ★ Capacitat de càrrega estructural de la direcció Akerman: - Màx.càrrega pesada de 120 kg
2. ★ IP65: - Apte per a entorns climàtics canviants
- ★ rendiment d'escalada:
- Extremitat d'escalada pendent 35°
- ★ Velocitat mòbil:
- Velocitat màxima de 2,0 m/s
- ★ disseny modular:
- Quatre suspensions independents disponibles per a un ràpid desmuntatge
- La caixa de control elèctrica esquerra i dreta es pot desmuntar ràpidament
- La bateria s'extreu ràpidament
|
IV.Paràmetres tècnics |
3.1 Màquina completa del robot: - .0Nom: xassís de robot de 2 rodes RLSDP
- Funció bàsica: plataforma mòbil
- ★ nivell de protecció: el nivell de protecció complet del robot és IP65
- Potència: elèctrica, bateria de liti
- DC: 48 V
- ★ Mida: ≤ longitud 1015 mm × W 740 mm × alçada 445 mm
- Mecanisme de marxa: tipus roda
- Especificació dels pneumàtics: 13 * 5-6
- Estil de pneumàtics: tot terreny (carretera substituïble, gespa)
- Radi de direcció mínim: ≥ 1,8 m
- Pes: ≤ 73 kg
- ★ Capacitat de càrrega nominal: 120 kg
- Velocitat màxima de la recta: ≥ 2,0 m/s
- Desviació directa: ≤ 5%
- Distància de fre: ≤ 0,3 m
- Alçada fora de terra del xassís: ≥ 100 mm
- ★ capacitat d'escalada: ≥ 70% (o 35 °) (pneumàtic fora de carretera)
- Alçada de la barrera transversal vertical: ≥ 120 mm
- ★ profunditat de vadeig: ≥ 220 mm
- ★ temps de caminada: ≥ 2h
- Distància del control remot sense fil: ≥ 100 m (obert)
3.2 Paràmetres de configuració del terminal de control remot: - Dimensió total: ≤ longitud 200 mm x ample 210 mm x alçada 110 mm (amb alçada de balancí)
- Pes de la màquina completa: 0,7 kg
- Tensió d'alimentació (DC): 12V
- ★ Horari: 8h
- Funció bàsica: pot controlar el robot cap endavant, enrere, direcció i altres moviments;La transmissió de dades adopta un senyal xifrat per a la transmissió sense fil
- Funció d'expansió: navegació independent, posicionament en temps real, evitació d'obstacles i prevenció de col·lisions
- Funció de control de marxa: Sí, dos balancins realitzen una rotació flexible cap endavant, enrere, esquerra i dreta
- Eina auxiliar: corda per penjar
|
V. Configuració del producte |
- Un robot de rodes RLSDP 2.0
- Comandament a distància (inclosa la bateria): 1 joc
- Carregador de carrosseria (54,6 V) 1 s
- Carregador de comandament a distància (12V) 1 s
- Instrucció manual
- Un certificat
|