Xassís de robot quàdruple
Visió general:
El gos robòtic quadrupede és un equipament especial que combina biònica i tecnologia intel·ligent, dissenyat per a escenaris complexos i d'alt risc. El seu rang de temperatura de funcionament abasta de -20 ºC a 55 ºC, i té un rendiment impermeable i resistent a la pols IP67. Pot funcionar de manera estable en entorns extrems com ara fum espès, altes temperatures i gasos tòxics.
Adaptant-se a terrenys complexos com ara edificis esfondrats, escales, piles de runes i espais estrets, les articulacions de les potes del robot poden ajustar ràpidament els angles. Quan es troba amb un col·lapse de terra o un component d'un edifici que s'inclina cap a un costat, el robot pot mantenir l'equilibri ajustant la distribució de la força de suport de les potes.
Característiques:
camp militar
Es pot utilitzar per a missions de reconeixement. El quadrúpedexassís de robotté bona maniobrabilitat, pot desplaçar-se en entorns de camp de batalla complexos, portar equips de reconeixement per apropar-se a zones objectiu per obtenir informació i no és fàcilment detectable per l'enemic.
sector industrial
En alguns entorns perillosos (com ara zones de radiació nuclear, zones de contaminació química, etc.), el quadrúpedexassís de robotes pot equipar amb equips de detecció per a la monitorització ambiental o la inspecció d'equips. Pot arribar a llocs de difícil accés per als humans, millorant l'eficiència del treball i garantint la seguretat del personal.
Exploració i investigació científica
En escenaris d'exploració científica com ara el rescat en terratrèmols i l'exploració de coves, els xassís de robots quadrúpedes poden ajudar els investigadors a lliurar instruments de detecció a llocs designats, recopilar dades o dur a terme tasques de rescat. Per exemple, buscar supervivents a les ruïnes després d'un terratrèmol o dur a terme exploracions geològiques a les profunditats de les coves.
Es pot utilitzar per a missions de reconeixement. El quadrúpedexassís de robotté bona maniobrabilitat, pot desplaçar-se en entorns de camp de batalla complexos, portar equips de reconeixement per apropar-se a zones objectiu per obtenir informació i no és fàcilment detectable per l'enemic.
sector industrial
En alguns entorns perillosos (com ara zones de radiació nuclear, zones de contaminació química, etc.), el quadrúpedexassís de robotes pot equipar amb equips de detecció per a la monitorització ambiental o la inspecció d'equips. Pot arribar a llocs de difícil accés per als humans, millorant l'eficiència del treball i garantint la seguretat del personal.
Exploració i investigació científica
En escenaris d'exploració científica com ara el rescat en terratrèmols i l'exploració de coves, els xassís de robots quadrúpedes poden ajudar els investigadors a lliurar instruments de detecció a llocs designats, recopilar dades o dur a terme tasques de rescat. Per exemple, buscar supervivents a les ruïnes després d'un terratrèmol o dur a terme exploracions geològiques a les profunditats de les coves.
Especificació:
1. Nom: Xassís de robot de quatre potes;
2. Model: TIGER-04;
3. El pes de tota la màquina (bateria) no ha de superar els 60 kg;
4. Dimensions (dempeus): ≤ 100 cm de llargada, 47 cm d'amplada i 65 cm d'alçada
5. Càrrega útil: 20 kg Càrrega màxima: 85 kg
6. Temperatura de treball: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capacitat de la bateria: Adopció d'una bateria de liti d'alt rendiment integrada i endollable amb una capacitat de 22,4 Ah i un voltatge nominal de 72 V; Energia nominal ≥ 1600 Wh; (Calen els materials de prova pertinents)
8. Mida del mòdul d'articulació lateral i de maluc ≤ 100 mm × 85 mm; Mida del mòdul d'articulació de genoll ≤ 124 mm × 100 mm; (Calen els materials de prova pertinents)
9. Grau de llibertat global: 12; Grau de llibertat d'una sola cama: 3
10. Requisits d'autonomia: l'autonomia màxima sense càrrega és de 15 km, l'autonomia màxima amb una càrrega de 20 kg és de 10 km; resistència amb càrrega buida de 4 hores, resistència amb càrrega de 20 kg de 2,5 hores.
11. Velocitat màxima: no menys de 4 m/s
12. Pendent màxim: 30 °
13. Interfície d'alimentació: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfície de comunicació: incloent-hi almenys 6 ports LAN, 4 ports USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), comunicació de xarxa sense fil, etc.
15. Mode de protecció: Protecció d'aturada d'emergència suau i dura; Protecció contra caigudes baixes; Alarma de voltatge; Alarma de sobretemperatura, el robot quadrupede està equipat amb un botó d'aturada d'emergència dur d'una sola tecla vermell a la part posterior; La interfície del joystick està equipada amb una protecció d'aturada d'emergència suau d'una sola tecla; (Calen els materials de prova pertinents)
A una velocitat d'1,2 m/s, la distància de frenada no ha de superar els 0,4 m. (Proporcioneu l'informe de proves CEPRI)
17. Funció esportiva: Té funcions com ara trepitjar, caminar, córrer, gatejar, etc. Quan cau, pot pujar de manera independent, moure's endavant i enrere, a l'esquerra i a la dreta i girar al seu lloc; L'alçada màxima dels esglaons d'escalada és de 25 cm i l'angle màxim dels esglaons d'escalada és de 45 °; Pot caminar per terrenys com ara piles de roca residual i obres de construcció;
18. Equipat amb commutació múltiple de marxa: caminar, córrer, mapatge làser per pujar i baixar escales, pujar i baixar escales industrials, amb commutació d'icones dels tipus d'escales (alçada de l'escala 25CM), caminar per pendents i ruïnes (marxa pesada estable), gatejar. (Proporcioneu fotos reals de la interfície del controlador i el producte guanyador s'ha de provar in situ)
19. Nivell de protecció de tota la màquina: IP67 i proporcionar un informe de prova de tercers (mesurat pel robot quadrupede quan està engegat)
20. Càmera gran angular: grau industrial de 2 milions de píxels;
21. Lidar: 4 lidars d'estat sòlid, distància de detecció: ≥ 40 m, capaços de percepció del terreny com ara escales; Combinat amb un paquet de programari de navegació, es pot aconseguir un posicionament de navegació autònom i una evitació dinàmica d'obstacles, permetent la navegació transversal i caminar cap endavant i cap enrere en espais estrets i no giratoris, així com la detecció d'obstacles davant i darrere sense punts cecs per evitar col·lisions. Equipat amb dos lidars d'estat sòlid Mid 360 i una càmera gran angular a la part frontal, es pot utilitzar per al desenvolupament de SLAM i mapatge del terreny; Admet la cartografia del terreny 2.5D i la planificació de punts de suport; Dos radars d'estat sòlid Mid 360 estan configurats a la part posterior, FOV: Horitzontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Admet la percepció cap enrere de les escales i l'evitació d'obstacles posteriors; Admet la navegació cap enrere; (El producte guanyador s'ha de provar in situ i s'han de proporcionar dibuixos de disseny del producte i fotos reals com a prova). Precisió de posicionament de navegació repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuals detallats del producte, manuals d'aplicació, manuals de desenvolupament, etc., proporcionar documents i rutines de desenvolupament secundari i proporcionar documents i rutines de desenvolupament secundari. Sistema operatiu Ubuntu universal, biblioteca matemàtica universal fàcil d'utilitzar, biblioteca de robots quadrupedes i programes de desenvolupament. Compatible amb el sistema operatiu ROS
23. Material: Les articulacions i el cos del robot quadrúpede són de metall, que té les característiques de resistència al desgast i lleugeresa;
24. Control de força total: el robot quadrúpede adopta tecnologia de control de força total, sense sensors a la sola, i utilitza soles de goma sòlida resistents al desgast i al foc;
2. Model: TIGER-04;
3. El pes de tota la màquina (bateria) no ha de superar els 60 kg;
4. Dimensions (dempeus): ≤ 100 cm de llargada, 47 cm d'amplada i 65 cm d'alçada
5. Càrrega útil: 20 kg Càrrega màxima: 85 kg
6. Temperatura de treball: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capacitat de la bateria: Adopció d'una bateria de liti d'alt rendiment integrada i endollable amb una capacitat de 22,4 Ah i un voltatge nominal de 72 V; Energia nominal ≥ 1600 Wh; (Calen els materials de prova pertinents)
8. Mida del mòdul d'articulació lateral i de maluc ≤ 100 mm × 85 mm; Mida del mòdul d'articulació de genoll ≤ 124 mm × 100 mm; (Calen els materials de prova pertinents)
9. Grau de llibertat global: 12; Grau de llibertat d'una sola cama: 3
10. Requisits d'autonomia: l'autonomia màxima sense càrrega és de 15 km, l'autonomia màxima amb una càrrega de 20 kg és de 10 km; resistència amb càrrega buida de 4 hores, resistència amb càrrega de 20 kg de 2,5 hores.
11. Velocitat màxima: no menys de 4 m/s
12. Pendent màxim: 30 °
13. Interfície d'alimentació: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfície de comunicació: incloent-hi almenys 6 ports LAN, 4 ports USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), comunicació de xarxa sense fil, etc.
15. Mode de protecció: Protecció d'aturada d'emergència suau i dura; Protecció contra caigudes baixes; Alarma de voltatge; Alarma de sobretemperatura, el robot quadrupede està equipat amb un botó d'aturada d'emergència dur d'una sola tecla vermell a la part posterior; La interfície del joystick està equipada amb una protecció d'aturada d'emergència suau d'una sola tecla; (Calen els materials de prova pertinents)
A una velocitat d'1,2 m/s, la distància de frenada no ha de superar els 0,4 m. (Proporcioneu l'informe de proves CEPRI)
17. Funció esportiva: Té funcions com ara trepitjar, caminar, córrer, gatejar, etc. Quan cau, pot pujar de manera independent, moure's endavant i enrere, a l'esquerra i a la dreta i girar al seu lloc; L'alçada màxima dels esglaons d'escalada és de 25 cm i l'angle màxim dels esglaons d'escalada és de 45 °; Pot caminar per terrenys com ara piles de roca residual i obres de construcció;
18. Equipat amb commutació múltiple de marxa: caminar, córrer, mapatge làser per pujar i baixar escales, pujar i baixar escales industrials, amb commutació d'icones dels tipus d'escales (alçada de l'escala 25CM), caminar per pendents i ruïnes (marxa pesada estable), gatejar. (Proporcioneu fotos reals de la interfície del controlador i el producte guanyador s'ha de provar in situ)
19. Nivell de protecció de tota la màquina: IP67 i proporcionar un informe de prova de tercers (mesurat pel robot quadrupede quan està engegat)
20. Càmera gran angular: grau industrial de 2 milions de píxels;
21. Lidar: 4 lidars d'estat sòlid, distància de detecció: ≥ 40 m, capaços de percepció del terreny com ara escales; Combinat amb un paquet de programari de navegació, es pot aconseguir un posicionament de navegació autònom i una evitació dinàmica d'obstacles, permetent la navegació transversal i caminar cap endavant i cap enrere en espais estrets i no giratoris, així com la detecció d'obstacles davant i darrere sense punts cecs per evitar col·lisions. Equipat amb dos lidars d'estat sòlid Mid 360 i una càmera gran angular a la part frontal, es pot utilitzar per al desenvolupament de SLAM i mapatge del terreny; Admet la cartografia del terreny 2.5D i la planificació de punts de suport; Dos radars d'estat sòlid Mid 360 estan configurats a la part posterior, FOV: Horitzontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Admet la percepció cap enrere de les escales i l'evitació d'obstacles posteriors; Admet la navegació cap enrere; (El producte guanyador s'ha de provar in situ i s'han de proporcionar dibuixos de disseny del producte i fotos reals com a prova). Precisió de posicionament de navegació repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuals detallats del producte, manuals d'aplicació, manuals de desenvolupament, etc., proporcionar documents i rutines de desenvolupament secundari i proporcionar documents i rutines de desenvolupament secundari. Sistema operatiu Ubuntu universal, biblioteca matemàtica universal fàcil d'utilitzar, biblioteca de robots quadrupedes i programes de desenvolupament. Compatible amb el sistema operatiu ROS
23. Material: Les articulacions i el cos del robot quadrúpede són de metall, que té les característiques de resistència al desgast i lleugeresa;
24. Control de força total: el robot quadrúpede adopta tecnologia de control de força total, sense sensors a la sola, i utilitza soles de goma sòlida resistents al desgast i al foc;
Visió general:
El gos robòtic quadrupede és un equipament especial que combina biònica i tecnologia intel·ligent, dissenyat per a escenaris complexos i d'alt risc. El seu rang de temperatura de funcionament abasta de -20 ºC a 55 ºC, i té un rendiment impermeable i resistent a la pols IP67. Pot funcionar de manera estable en entorns extrems com ara fum espès, altes temperatures i gasos tòxics.
Adaptant-se a terrenys complexos com ara edificis esfondrats, escales, piles de runes i espais estrets, les articulacions de les potes del robot poden ajustar ràpidament els angles. Quan es troba amb un col·lapse de terra o un component d'un edifici que s'inclina cap a un costat, el robot pot mantenir l'equilibri ajustant la distribució de la força de suport de les potes.
Característiques:
camp militar
Es pot utilitzar per a missions de reconeixement. El xassís del robot quadrúpede té bona maniobrabilitat, pot desplaçar-se en entorns de camp de batalla complexos, transportar equips de reconeixement per apropar-se a les zones objectiu per obtenir informació i no és fàcilment detectable per l'enemic.
sector industrial
En alguns entorns perillosos (com ara zones de radiació nuclear, zones de contaminació química, etc.), el xassís del robot quadrupede es pot equipar amb equips de detecció per a la monitorització ambiental o la inspecció d'equips. Pot arribar a llocs de difícil accés per als humans, millorant l'eficiència del treball i garantint la seguretat del personal.
Exploració i investigació científica
En escenaris d'exploració científica com ara el rescat en terratrèmols i l'exploració de coves, els xassís de robots quadrúpedes poden ajudar els investigadors a lliurar instruments de detecció a llocs designats, recopilar dades o dur a terme tasques de rescat. Per exemple, buscar supervivents a les ruïnes després d'un terratrèmol o dur a terme exploracions geològiques a les profunditats de les coves.
Es pot utilitzar per a missions de reconeixement. El xassís del robot quadrúpede té bona maniobrabilitat, pot desplaçar-se en entorns de camp de batalla complexos, transportar equips de reconeixement per apropar-se a les zones objectiu per obtenir informació i no és fàcilment detectable per l'enemic.
sector industrial
En alguns entorns perillosos (com ara zones de radiació nuclear, zones de contaminació química, etc.), el xassís del robot quadrupede es pot equipar amb equips de detecció per a la monitorització ambiental o la inspecció d'equips. Pot arribar a llocs de difícil accés per als humans, millorant l'eficiència del treball i garantint la seguretat del personal.
Exploració i investigació científica
En escenaris d'exploració científica com ara el rescat en terratrèmols i l'exploració de coves, els xassís de robots quadrúpedes poden ajudar els investigadors a lliurar instruments de detecció a llocs designats, recopilar dades o dur a terme tasques de rescat. Per exemple, buscar supervivents a les ruïnes després d'un terratrèmol o dur a terme exploracions geològiques a les profunditats de les coves.
Especificació:
1. Nom: Xassís de robot de quatre potes;
2. Model: TIGER-04;
3. El pes de tota la màquina (bateria) no ha de superar els 60 kg;
4. Dimensions (dempeus): ≤ 100 cm de llargada, 47 cm d'amplada i 65 cm d'alçada
5. Càrrega útil: 20 kg Càrrega màxima: 85 kg
6. Temperatura de treball: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capacitat de la bateria: Adopció d'una bateria de liti d'alt rendiment integrada i endollable amb una capacitat de 22,4 Ah i un voltatge nominal de 72 V; Energia nominal ≥ 1600 Wh; (Calen els materials de prova pertinents)
8. Mida del mòdul d'articulació lateral i de maluc ≤ 100 mm × 85 mm; Mida del mòdul d'articulació de genoll ≤ 124 mm × 100 mm; (Calen els materials de prova pertinents)
9. Grau de llibertat global: 12; Grau de llibertat d'una sola cama: 3
10. Requisits d'autonomia: l'autonomia màxima sense càrrega és de 15 km, l'autonomia màxima amb una càrrega de 20 kg és de 10 km; resistència amb càrrega buida de 4 hores, resistència amb càrrega de 20 kg de 2,5 hores.
11. Velocitat màxima: no menys de 4 m/s
12. Pendent màxim: 30 °
13. Interfície d'alimentació: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfície de comunicació: incloent-hi almenys 6 ports LAN, 4 ports USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), comunicació de xarxa sense fil, etc.
15. Mode de protecció: Protecció d'aturada d'emergència suau i dura; Protecció contra caigudes baixes; Alarma de voltatge; Alarma de sobretemperatura, el robot quadrupede està equipat amb un botó d'aturada d'emergència dur d'una sola tecla vermell a la part posterior; La interfície del joystick està equipada amb una protecció d'aturada d'emergència suau d'una sola tecla; (Calen els materials de prova pertinents)
A una velocitat d'1,2 m/s, la distància de frenada no ha de superar els 0,4 m. (Proporcioneu l'informe de proves CEPRI)
17. Funció esportiva: Té funcions com ara trepitjar, caminar, córrer, gatejar, etc. Quan cau, pot pujar de manera independent, moure's endavant i enrere, a l'esquerra i a la dreta i girar al seu lloc; L'alçada màxima dels esglaons d'escalada és de 25 cm i l'angle màxim dels esglaons d'escalada és de 45 °; Pot caminar per terrenys com ara piles de roca residual i obres de construcció;
18. Equipat amb commutació múltiple de marxa: caminar, córrer, mapatge làser per pujar i baixar escales, pujar i baixar escales industrials, amb commutació d'icones dels tipus d'escales (alçada de l'escala 25CM), caminar per pendents i ruïnes (marxa pesada estable), gatejar. (Proporcioneu fotos reals de la interfície del controlador i el producte guanyador s'ha de provar in situ)
19. Nivell de protecció de tota la màquina: IP67 i proporcionar un informe de prova de tercers (mesurat pel robot quadrupede quan està engegat)
20. Càmera gran angular: grau industrial de 2 milions de píxels;
21. Lidar: 4 lidars d'estat sòlid, distància de detecció: ≥ 40 m, capaços de percepció del terreny com ara escales; Combinat amb un paquet de programari de navegació, es pot aconseguir un posicionament de navegació autònom i una evitació dinàmica d'obstacles, permetent la navegació transversal i caminar cap endavant i cap enrere en espais estrets i no giratoris, així com la detecció d'obstacles davant i darrere sense punts cecs per evitar col·lisions. Equipat amb dos lidars d'estat sòlid Mid 360 i una càmera gran angular a la part frontal, es pot utilitzar per al desenvolupament de SLAM i mapatge del terreny; Admet la cartografia del terreny 2.5D i la planificació de punts de suport; Dos radars d'estat sòlid Mid 360 estan configurats a la part posterior, FOV: Horitzontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Admet la percepció cap enrere de les escales i l'evitació d'obstacles posteriors; Admet la navegació cap enrere; (El producte guanyador s'ha de provar in situ i s'han de proporcionar dibuixos de disseny del producte i fotos reals com a prova). Precisió de posicionament de navegació repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuals detallats del producte, manuals d'aplicació, manuals de desenvolupament, etc., proporcionar documents i rutines de desenvolupament secundari i proporcionar documents i rutines de desenvolupament secundari. Sistema operatiu Ubuntu universal, biblioteca matemàtica universal fàcil d'utilitzar, biblioteca de robots quadrupedes i programes de desenvolupament. Compatible amb el sistema operatiu ROS
23. Material: Les articulacions i el cos del robot quadrúpede són de metall, que té les característiques de resistència al desgast i lleugeresa;
24. Control de força total: el robot quadrúpede adopta tecnologia de control de força total, sense sensors a la sola, i utilitza soles de goma sòlida resistents al desgast i al foc;
2. Model: TIGER-04;
3. El pes de tota la màquina (bateria) no ha de superar els 60 kg;
4. Dimensions (dempeus): ≤ 100 cm de llargada, 47 cm d'amplada i 65 cm d'alçada
5. Càrrega útil: 20 kg Càrrega màxima: 85 kg
6. Temperatura de treball: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capacitat de la bateria: Adopció d'una bateria de liti d'alt rendiment integrada i endollable amb una capacitat de 22,4 Ah i un voltatge nominal de 72 V; Energia nominal ≥ 1600 Wh; (Calen els materials de prova pertinents)
8. Mida del mòdul d'articulació lateral i de maluc ≤ 100 mm × 85 mm; Mida del mòdul d'articulació de genoll ≤ 124 mm × 100 mm; (Calen els materials de prova pertinents)
9. Grau de llibertat global: 12; Grau de llibertat d'una sola cama: 3
10. Requisits d'autonomia: l'autonomia màxima sense càrrega és de 15 km, l'autonomia màxima amb una càrrega de 20 kg és de 10 km; resistència amb càrrega buida de 4 hores, resistència amb càrrega de 20 kg de 2,5 hores.
11. Velocitat màxima: no menys de 4 m/s
12. Pendent màxim: 30 °
13. Interfície d'alimentació: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfície de comunicació: incloent-hi almenys 6 ports LAN, 4 ports USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), comunicació de xarxa sense fil, etc.
15. Mode de protecció: Protecció d'aturada d'emergència suau i dura; Protecció contra caigudes baixes; Alarma de voltatge; Alarma de sobretemperatura, el robot quadrupede està equipat amb un botó d'aturada d'emergència dur d'una sola tecla vermell a la part posterior; La interfície del joystick està equipada amb una protecció d'aturada d'emergència suau d'una sola tecla; (Calen els materials de prova pertinents)
A una velocitat d'1,2 m/s, la distància de frenada no ha de superar els 0,4 m. (Proporcioneu l'informe de proves CEPRI)
17. Funció esportiva: Té funcions com ara trepitjar, caminar, córrer, gatejar, etc. Quan cau, pot pujar de manera independent, moure's endavant i enrere, a l'esquerra i a la dreta i girar al seu lloc; L'alçada màxima dels esglaons d'escalada és de 25 cm i l'angle màxim dels esglaons d'escalada és de 45 °; Pot caminar per terrenys com ara piles de roca residual i obres de construcció;
18. Equipat amb commutació múltiple de marxa: caminar, córrer, mapatge làser per pujar i baixar escales, pujar i baixar escales industrials, amb commutació d'icones dels tipus d'escales (alçada de l'escala 25CM), caminar per pendents i ruïnes (marxa pesada estable), gatejar. (Proporcioneu fotos reals de la interfície del controlador i el producte guanyador s'ha de provar in situ)
19. Nivell de protecció de tota la màquina: IP67 i proporcionar un informe de prova de tercers (mesurat pel robot quadrupede quan està engegat)
20. Càmera gran angular: grau industrial de 2 milions de píxels;
21. Lidar: 4 lidars d'estat sòlid, distància de detecció: ≥ 40 m, capaços de percepció del terreny com ara escales; Combinat amb un paquet de programari de navegació, es pot aconseguir un posicionament de navegació autònom i una evitació dinàmica d'obstacles, permetent la navegació transversal i caminar cap endavant i cap enrere en espais estrets i no giratoris, així com la detecció d'obstacles davant i darrere sense punts cecs per evitar col·lisions. Equipat amb dos lidars d'estat sòlid Mid 360 i una càmera gran angular a la part frontal, es pot utilitzar per al desenvolupament de SLAM i mapatge del terreny; Admet la cartografia del terreny 2.5D i la planificació de punts de suport; Dos radars d'estat sòlid Mid 360 estan configurats a la part posterior, FOV: Horitzontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Admet la percepció cap enrere de les escales i l'evitació d'obstacles posteriors; Admet la navegació cap enrere; (El producte guanyador s'ha de provar in situ i s'han de proporcionar dibuixos de disseny del producte i fotos reals com a prova). Precisió de posicionament de navegació repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuals detallats del producte, manuals d'aplicació, manuals de desenvolupament, etc., proporcionar documents i rutines de desenvolupament secundari i proporcionar documents i rutines de desenvolupament secundari. Sistema operatiu Ubuntu universal, biblioteca matemàtica universal fàcil d'utilitzar, biblioteca de robots quadrupedes i programes de desenvolupament. Compatible amb el sistema operatiu ROS
23. Material: Les articulacions i el cos del robot quadrúpede són de metall, que té les característiques de resistència al desgast i lleugeresa;
24. Control de força total: el robot quadrúpede adopta tecnologia de control de força total, sense sensors a la sola, i utilitza soles de goma sòlida resistents al desgast i al foc;
Escriu el teu missatge aquí i envia'ns-el
![Robot de modelatge de reconeixement d'incendis [un sol braç]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
