Robot de reconeixement d'incendis a prova d'explosions RXR-C12BD

Descripció del producte
El robot de reconeixement d'incendis a prova d'explosions RXR-C12BD és un tipus de robot especial. Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar de forma remota el robot de reconeixement d'incendis. Es pot utilitzar en diverses empreses petroquímiques a gran escala, túnels, metro, etc., on el nombre creixent de fuites i explosions de petroli, gas i gasos verinosos, túnels, col·lapses de metro i altres desastres són propensos a desastres. Els robots d'extinció d'incendis tenen un paper fonamental en el rescat d'emergència i substitueixen principalment els bombers. Equip especial per a la inspecció de llocs d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens. Aquest producte té les funcions de reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos i reconeixement ambiental en zones de desastre, cosa que és de gran importància per millorar la seguretat del rescat i reduir les víctimes.

Àmbit d'aplicació
1. Rescat d'incendis per a grans empreses petrolieres i químiques.
2. Túnels, passos subterranis i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i necessiten entrar en serveis de rescat i extinció d'incendis.
3. Rescat en entorns on hi hagi una fuita de gas o líquid inflamable i una explosió pot ser extremadament probable.
4. Rescat en ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius, etc.
5. Rescat en un entorn on es requereix foc proper i les persones són propenses a tenir víctimes després d'apropar-s'hi.

Característiques
1.★ Alt nivell a prova d'explosió:
Robot complet: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Alt nivell de protecció:
Nivell de protecció general: IP67
Grau de protecció del xassís: IP68
3.★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4.★ Sistema de reconeixement multifuncional Imatges tèrmiques per infrarojos, llum visible, visió nocturna i altra recopilació d'informació de vídeo i àudio d'alta definició; retroalimentació en temps real sobre l'entorn in situ; retroalimentació en temps real sobre vuit gasos i temperatura i humitat.
5. ★Accés a la plataforma de núvol en xarxa del robot. La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, l'alimentació, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G, i es poden visualitzar els PC i els terminals mòbils en segon pla.

Especificacions principals
4.1 Tot el robot:
1. Nom: Robot de reconeixement d'incendis a prova d'explosions
2. Model: RXR-C12BD
3. Funcions bàsiques: reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació de les normes de la indústria de protecció contra incendis: “GA 892.1-2010 Robots contra incendis Part 1 Requisits tècnics generals”
5. Implementació de normes a prova d'explosió: GB3836.1 2010 "Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips", d'acord amb GB3836.1-2010 "Entorn explosiu Part 2: Equip protegit per recintes ignífugs", CB3836.4 2010 "Entorn explosiu Part 4: Equip de protecció intrínsecament segur" Norma nacional
6.★Tipus a prova d'explosió: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de tot el robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó), dispositiu d'alimentació de bateria de liti: Ex d IIC T6 Gb (Centre de Proves de Recerca en Ciència i Tecnologia del Carbó de l'Institut Co., Ltd.)
7.Power: elèctrica, bateria de liti ternària
8.★Mida: ≤Longitud 1408 mm × Amplada 932 mm × Alçada 1178 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis) 9.★Diàmetre de direcció: ≤1762 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
9.★Pes: ≤680 kg (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
10.★ Força de tracció: ≥3900N (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
11.★Velocitat màxima en línia recta: ≥1,7 m/s, velocitat variable contínua controlada remotament (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
12.★ Quantitat de desviació recta: ≤0,42% (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
13. Distància de frenada: ≤0,16 m (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
14.★Capacitat d'escalada: ≥77% (o 37,6°) (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis)
15. Alçada de pas d'obstacles: ≥210 mm,
16. Angle d'estabilitat del balanceig: 35 graus estable
17.★ Profunditat del gual: ≥500 mm
18. Temps de caminada contínua: 2 h
19. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
20. Distància del comandament a distància: 1140 m
21. Distància de transmissió de vídeo: 1140 m
22.★ Funció de monitorització panoràmica: el gir panoràmic i inclinable a prova d'explosions pot mostrar de forma remota la imatge horitzontal de 360 ​​graus del cos del robot i pot recopilar les imatges superiors i inferiors de 90°, cobrint un radi de 100 metres.
23.★ Funció de visualització d'actitud: detecció en temps real de l'angle de tancament, l'angle de balanceig i l'angle d'azimut del robot, de manera que l'operador pot intentar comprendre l'estat del robot i enviar-lo de tornada al terminal de control remot per a la següent operació de comandament correcta (aquest paràmetre està relacionat amb la qualitat nacional de l'equip contra incendis. L'informe d'inspecció del centre de supervisió i inspecció és coherent).
24. Funció d'evitació d'obstacles autònoma: quan es troben obstacles a menys de 2 metres de distància, la velocitat es redueix a la meitat i, quan es troben obstacles a menys d'1 metre, deixarà de moure's cap endavant automàticament.
25.★ Robot rastrejador: el robot rastrejador d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó); l'interior del rastrejador és un esquelet metàl·lic; té un disseny de protecció antidescarrilament del rastrejador;
26. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
4.2 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració d'instruments de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres d'infrarojos, càmeres d'imatges tèrmiques d'infrarojos, camionetes i altres equips muntats en vehicles, es poden detectar de forma remota gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, condicions ambientals a la zona del desastre, vídeo i àudio; configurar una plataforma elevadora a prova d'explosions amb sensors i càmeres de detecció ambiental que poden mesurar i analitzar gasos combustibles tòxics, àudio i vídeo, i l'entorn a diferents altures al lloc (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis);
1.★Configuració del sistema de reconeixement: 2 càmeres infraroges a prova d'explosió per a cotxe, 1 càmera tèrmica infraroja omnidireccional a prova d'explosió de doble visió amb inclinació/panoràmica, 1 provador multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
2.★ L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: 1178 mm, alçada després de l'elevació: 1970 mm
3.★ Mòdul de detecció de gas i ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, que pot detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rang de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rang d'humitat: del 0% a 90% d'humitat relativa
4. Funció de mesura de temperatura per infrarojos: els sensors de mesura de temperatura per infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.3 Percepció de vídeo i àudio del robot: 1.★Nombre i configuració de les càmeres: El sistema de vídeo consta de 2 càmeres fixes d'infrarojos d'alta definició al cos, una càmera tèrmica d'infrarojos de doble visió omnidireccional a prova d'explosions amb moviment panoràmic/inclinal (una càmera tèrmica a prova d'explosions, una càmera de llum visible) 2. La càmera del cos pot proporcionar imatges nítides amb poca il·luminació de 0,001 LUX i antivibració dinàmica; la càmera ha de ser capaç de capturar de manera efectiva i clara les condicions de l'escena amb il·luminació zero i mostrar-les a la pantalla LCD del terminal operatiu 3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, angle gran angular de 60° 4. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68 5. Requisits tècnics per a la captura de so: captura remota de so in situ, fàcil comprensió de la situació de les persones atrapades, distància de captura de 5 metres, rang de freqüència de 20 Hz a 20 kHz, sensibilitat ≥40 dB 6. Imatge tèrmica a prova d'explosions amb moviment panoràmic/inclinal: resolució d'imatge tèrmica: 384 * 288; Rang de mesura de temperatura: -20-550 ℃, radi d'observació de 100 metres; Ampliació de llum visible: 33 vegades; horitzontal: 0-360°, vertical: -90~90°; detecció i seguiment de fonts de calor; càmera tèrmica d'infrarojos amb funció antivibració d'imatges; amb funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real; amb visualització de la funció de cerca de fonts d'incendis

4.4 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (sense incloure l'alçada del balancí)
2. Pes total: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu Windows 7
5. Temps de treball: 8 h
6. Funcions bàsiques: El comandament a distància i el monitor estan integrats i són portàtils, amb una corretja ergonòmica; es poden veure i controlar alhora, i l'entorn al voltant de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, i la bateria i el robot es poden mostrar en temps real. L'angle d'inclinació, l'estat de l'azimut, la informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius, etc., controlen els moviments endavant, enrere i de gir del robot; controlen la panoràmica/inclinació de la imatge tèrmica a prova d'explosions per fer amunt, avall, esquerra, dreta, zoom d'apropament i zoom d'allunyament (enfocament) i altres accions. Té funció antivibració de la imatge; té la funció de transmissió en temps real d'imatges frontals, posteriors i tèrmiques, i el mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats. 7.★Funció de gravació i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment i el contingut de vídeo gravat es pot desar automàticament. El vídeo es pot reproduir directament al terminal de comandament a distància o es pot copiar a altres dispositius.
8. ★Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors a través de la interfície HDMI, cosa que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts.
9. Funció de control de la marxa: Sí, un joystick industrial de tres eixos, un joystick realitza el funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
10. Funció de control de panoràmica/inclinació de la imatge tèrmica a prova d'explosions: Sí, un joystick industrial de tres eixos, un joystick pot controlar la imatge tèrmica a prova d'explosions per fer accions de pujada, baixada, esquerra, dreta, zoom d'apropament i zoom d'allunyament (enfocament).
11. Interruptor d'elevació del sistema de control i reconeixement: Sí, interruptor de reinici automàtic
12. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de reinici automàtic
13. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor de reinici automàtic, l'ordinador amfitrió respon amb bloqueig automàtic 14. Eines auxiliars: corretja d'espatlla per al terminal de control remot de mà, trípode mòbil
4.5 Funció d'Internet:
1. Funció GPS: posicionament GPS, es pot consultar la pista
2. ★ Es pot connectar a la plataforma de gestió al núvol del robot (opcional): es pot connectar el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, el CO2, el CO, l'H2S, el CH4, el CL2, el NH3 i l'O2, les dades de l'H2 es transmeten a la plataforma de gestió al núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del PC/terminal mòbil. És convenient que els comandants prenguin decisions i que els gestors d'equips gestionin tot el cicle de vida dels robots.
4.6 Altres: ★Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat amb robot o vehicle de transport dedicat amb robot

Llista d'embalatge
Robot de reconeixement d'incendis a prova d'explosions × 1
Terminal de comandament a distància portàtil × 1
Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
Antena (transmissió digital) × 2
Antena (transmissió d'imatge) × 3
Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
Vehicle de transport d'emergència robotitzat × 1 (opcional)

Certificat
1.★ Certificació completa de protecció contra incendis del robot:
Tot el robot ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis, i les peces originals es proporcionen com a referència
2. Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió per a futures consultes
3. Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots d'extinció d'incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots d'extinció d'incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió per a futures consultes
5. Motor principal a prova d'explosió per a robot d'extinció d'incendis: ExdIIBT4GB, es proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
6.★Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
7.★Certificació de protecció contra incendis per al mòdul de detecció de gas i medi ambient: ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips contra Incendis i proporciona l'original com a referència.
8.★ Certificació a prova d'explosió de la plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
9.★ Informe d'inspecció del material de rastrejador per a robots d'extinció d'incendis: informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat del Producte de Seguretat a Prova d'Explosions de les Mines de Carbó