RXR-MC40BD Extinció d'incendis a prova d'explosió Escuma d'expansió mitjana i robot d'exploració 80D-3

Revisió del producte
El robot de reconeixement d'extinció d'incendis a prova d'explosions RXR-MC40BD és una mena de robot especial.Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar de forma remota el robot d'extinció d'incendis.Es pot utilitzar en diverses empreses petroquímiques a gran escala, túnels, metro, etc., on hi ha un augment de petroli i gas, fuites i explosions de gas verinós, túnels, col·lapses de metro i altres desastres.Equips especials per al rescat al lloc d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens.

Gamma d'aplicació
● Salvament d'incendis per a grans empreses petrolieres i químiques
● Túnels, metro i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i que necessiten entrar a rescat i extinció d'incendis
● Rescat en entorns on hi ha fuites de gas o líquid inflamable i és molt probable que hi hagi una explosió.
● Rescat en ambients amb fums intensos, gasos tòxics i nocius, etc.
● Rescat en un entorn on cal apagar el foc a poca distància i les persones siguin propenses a patir víctimes després d'apropar-se.

Característiques del producte
1. ★ Alt nivell a prova d'explosió
El grau a prova d'explosió de tota la màquina és Exd[ib] II BT4Gb
El grau a prova d'explosió de la bateria és Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
3. ★Ús multifuncional
Hi ha foc, reconeixement
4. ★ Mitjans de control d'operacions integrats de mà
Imatge, dades, gas i altres dades de detecció de sensors estan integrades, lleugeres i fàcils d'utilitzar
5. ★Accés a la plataforma de núvol en xarxa del robot
La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, la potència, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G, i es poden veure el PC de fons i els terminals mòbils.

Índex tècnic principal
4.1 Màquina sencera:
1. Nom: Antiincendis a prova d'explosió Escuma d'expansió mitjana i robot d'exploració
2. Model: RXR-MC40BD
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació dels estàndards de la indústria de protecció contra incendis: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementació d'estàndards a prova d'explosió: GB3836.1 2010 “Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips”, d'acord amb GB3836.1-2010 “Entorn explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs”, CB3836.4 2010 ” Entorn explosiu Part 4: Equips de protecció intrínsecament segurs Norma nacional
6. Tipus a prova d'explosió: màquina sencera: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositiu d'alimentació de bateria de liti: Ex d IIC T6 Gb
7. Potència: bateria elèctrica de liti ternària
8. ★ Mida: longitud 2154 mm * amplada 1252 mm * alçada 1368 mm
9. ★ Diàmetre de direcció:
10. ★Pes: ≤806,5kg
11. ★Força de tracció: ≥6400N
12. Distància d'arrossegament: ≥100 m (arrossegar dues mànegues enriquides DN80)
13. ★ Velocitat lineal màxima: ≥1,31 m/s, velocitat continua de control remot
14. ★ Quantitat de desviació directa: ≤0,7%
15. Distància de frenada: ≤0,11m
16. ★ Capacitat d'escalada: ≥83,9% (o 40°)
17. Alçada de pas d'obstacles: 275 mm,
18. Angle d'estabilitat del rotllo: 40 graus
19. ★Profunditat de vadeig: 500 mm
20. Temps de caminada continuada: 2h
21. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
22. Distància del comandament a distància: 1510m
23. Distància de transmissió de vídeo: 1210m
24. ★ Capacitat de càrrega: pot remolcar vehicles de rescat a l'escena de rescat;pot arrossegar obstacles a través de l'anell de remolc
25. ★ Funció de visualització d'actitud (opcional): detecció en temps real de l'angle de pas, l'angle de rodatge i l'angle d'azimut del robot, de manera que l'operador pugui intentar comprendre l'estat del robot i retornar el valor al terminal de control remot per al següent operació de comandament correcta
26. Funció d'evitació d'obstacles autònoma: quan trobeu obstacles a 2 metres per davant, la velocitat es redueix a la meitat, i quan trobeu obstacles a menys d'1 metre, s'aturarà automàticament d'avançar.
27. ★ Funció de refrigeració automàtica per polvorització: té un disseny de refrigeració per autoesprai de cortina d'aigua de tres capes, que ruixa i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, assegurant que la bateria, el motor, el sistema de control i la clau els components del robot estan en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura;l'usuari pot personalitzar la temperatura de l'alarma
28. ★Funció de generació automàtica d'energia i supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta el frenat de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersió;
29. ★Robot crawler: el robot d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures;l'interior del crawler és un esquelet metàl·lic;té un disseny de protecció contra descarrilament d'oruga;
30. Funció de nus del cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua es faci nus.
31. Funció de caiguda automàtica de la mànega (opcional): l'operació de control remot realitza la caiguda automàtica de la mànega, assegurant que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca
32. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
4.2 Sistema d'extinció d'incendis del robot:
1. Monitor de foc: Monitor d'escuma d'expansió mitjana
2. Tipus d'extintor d'incendis: escuma
3. Material: cos de canó-acer inoxidable
4. Pressió de treball (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★ Caudal d'escuma: escuma de 42,7 L/s
6. Interval (m): ≥40,2;
7. ★ Angle de gir: horitzontal -90 ° ~ 90 °, vertical -10 ° ~ 80 °
4.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la configuració de comptadors de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres infrarojes, càmeres d'imatge tèrmica infraroja, camionetas i altres equips muntats en vehicles, es pot vigilar remotament gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, condicions ambientals a la zona del desastre, vídeo i àudio. realitzat;una plataforma elevadora a prova d'explosions equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental que poden mesurar i analitzar gasos tòxics i combustibles, àudio i vídeo, i el medi ambient a diferents altures del lloc;
1. ★Configuració del sistema de reconeixement: 3 càmeres infrarojes a prova d'explosions muntades en vehicles, 1 tester multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
2. ★ L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosió: alçada inicial: 1345 mm, alçada després de l'aixecament: 2150 mm
3. ★ Mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, que pot detectar:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatura: -25 °C a 60 °C
Interval d'humitat: 0% RH a 90% RH
4. Funció de mesura de temperatura d'infrarojos: els sensors de mesura de temperatura d'infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo del robot:
1. ★ Nombre de càmeres i configuració: el sistema de vídeo es compon de 3 càmeres infrarojes d'alta definició fixes al cos, que poden observar les direccions frontal i posterior
2. La càmera del cos pot proporcionar imatges clares amb poca il·luminació de 0,001LUX, amb anti-shake dinàmic;la càmera hauria de ser capaç de capturar l'escena de manera eficaç i clara amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, gran angular 60°
4. ★Grau de protecció de la càmera: IP68
5. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil d'entendre la situació de les persones atrapades, distància de recollida 5 metres, rang de freqüència 20Hz~20kHz, sensibilitat ≥40dB
6. Imatge tèrmica d'infrarojos (opcional): equipat amb una càmera d'imatge tèrmica d'infrarojos per detectar i fer un seguiment de la font de calor;la càmera d'imatge tèrmica d'infrarojos té una funció d'imatge anti-shake;té la funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real;té la funció de cerca visualitzada de fonts de foc.I l'equip de prova ha de ser a prova d'explosió, el certificat original està disponible per a la inspecció
4.5 Paràmetres de configuració del terminal remot:
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (excloent l'alçada del balancí)
2. Pes de la màquina sencera: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu window7
5. Temps de treball: 8h
6. Funcions bàsiques: El comandament a distància i el monitor estan integrats i portàtils, amb una corretja ergonòmica;es poden veure i controlar al mateix temps, i l'entorn de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, i la bateria i el robot es poden mostrar en temps real Angle de pendent, estat de l'angle azimut, alarma de concentració de gas tòxic i nociu. informació, etc., controlen els moviments cap endavant, cap enrere i gir del robot;controleu el canó d'aigua per fer amunt, avall, esquerra, dreta, corrent continu, atomització, autoswing i altres accions.Té funció anti-shake d'imatge;té la funció de recollir i transmetre en temps real imatges panoràmiques de 360 ​​graus de la part davantera, posterior i al voltant del robot.El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
7. ★ Funció d'enregistrament i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment, el contingut del vídeo gravat es desa automàticament, el vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o el vídeo es pot copiar a altres dispositius
8. ★ Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors mitjançant la interfície HDMI, que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts
9. Funció de control de marxa: mitjançant un joystick industrial de tres eixos, el robot pot avançar, enrere, girar a l'esquerra i girar a la dreta.
10. Funció de control del monitor de foc: mitjançant un joystick industrial de tres eixos, controleu el monitor d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, DC i atomització
11. Controlar l'interruptor d'elevació del sistema de reconeixement: realitzat mitjançant l'interruptor de reinici automàtic
12. Interruptor de vídeo: realitzat mitjançant un interruptor de restabliment automàtic
13. La funció de controlar el cinturó de remolc automàtic: realitzat per l'interruptor de reinici automàtic
14. Funció de control d'il·luminació: mitjançant l'interruptor de restabliment automàtic, l'ordinador amfitrió fa una resposta de bloqueig automàtic per aconseguir
15. Eines auxiliars: bandolera terminal de comandament a distància portàtil, trípode mòbil
4.6 Funcionalitat d'Internet:
1.Funció GPS (opcional): posicionament GPS, es pot consultar la pista
2.★ Es pot connectar a la plataforma de gestió del núvol del robot (opcional): el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 es pot connectar, les dades H2 es transmeten a la plataforma de gestió del núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del terminal PC/mòbil.És convenient que els comandants prenguin decisions i els gestors d'equips gestionen tot el cicle de vida dels robots
4.7 Altres:
★ Esquema de transport d'emergència (opcional): remolc de transport especial robot o vehicle de transport especial robot

Configuració de la producció
1. Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosió×1
2. Terminal de control remot portàtil × 1
3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7. Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle robot de transport d'emergència × 1 (opcional)

Certificació de producte
1.★ Certificació de protecció contra incendis de tota la màquina: tota la màquina ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers, i les peces originals es proporcionen com a referència
2.★ Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió per a referència
3.★ Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots de lluita contra incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Caixa de control a prova d'explosió i intrínsecament segura per a robots de lluita contra incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, es proporciona certificat original a prova d'explosió com a referència
5. Canó d'aigua de robot de lluita contra incendis per controlar el motor a prova d'explosió: ExdIIBT4GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
6. Motor a prova d'explosió d'accionament principal per a robot de lluita contra incendis: ExdIIBT4GB, el certificat original a prova d'explosió es proporciona com a referència
7.★ Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
8.★ Certificació de protecció contra incendis per al mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: va passar la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers i proporcioneu l'original com a referència
9.★ Certificació a prova d'explosió de la plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
10.★ Informe d'inspecció del material d'oruga per a robot de lluita contra incendis: informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional
11.★ Aprovat la inspecció del Centre de proves del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., el nivell de protecció del cos del robot és IP68 i el nivell de protecció de la part superior del robot és IP67.Les peces originals es proporcionen com a referència
12.★El dispositiu de protecció automàtica de tall d'aigua va obtenir la patent d'invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual i l'original es proporciona com a referència

Certificats i Informes