RXR-YC25000BD Robot d'escapament i exploració de fum a prova d'explosió

Descripció general del producte
Com a mena de robot especial, el robot de detecció de fum de foc a prova d'explosions RXR-YC25000BD adopta una font d'alimentació de bateria de liti com a font d'alimentació, que es compon de cos del robot, màquina d'escapament de fum, càmera infraroja i terminal de control remot de mà.El robot d'extinció d'incendis es controla a distància mitjançant un control remot sense fil.Pot jugar les funcions de fum i pols, radiació de calor, fum de rentat i gasos d'escapament en la lluita contra incendis i el rescat, la qual cosa és de gran importància per millorar la seguretat del rescat.Mitjançant el subministrament extern d'aigua a pressió per impulsar la rotació d'alta velocitat del motor, impulsar els ventiladors per dispersar el fum del foc, per ajudar els bombers a rescatar ràpidament;darrere del broquet de polvorització del ventilador, ruixa al ventilador més atomització, la gasificació ràpida de l'aigua absorbeix molta calor, pot controlar i debilitar el desastre amb eficàcia.Aquest producte disposa d'escapament de fum, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius, reconeixement ambiental a zones de desastre;

Àmbit d'aplicació
Salvament d'incendis en grans empreses petrolieres i químiques
Els túnels, metro, etc. són propensos a col·lapsar-se i requereixen accés al rescat i extinció d'incendis
Hi ha gas inflamable, fuites de líquid, pot haver-hi una explosió a l'entorn de rescat
Rescat en l'entorn de fums, gasos tòxics i nocius
Necessita extinció d'incendis propera i personal proper a l'entorn propens al rescat de víctimes

Característiques del producte
1.★ Ús de fum
Es pot utilitzar per eliminar el fum, subministrar aire, ruixar boira d'aigua per extingir el fum, refredar-se, reduir la pols, conduir l'aigua circulant i estalviar recursos hídrics.
2.Detecció de ★ gasos tòxics i nocius
8 gasos i 2 paràmetres ambientals
3.★ tracció: N 6500
4.★ Accedir a la plataforma de núvol de la xarxa de robots
La posició del robot, la potència, l'àudio, el vídeo, la informació de detecció de l'entorn de gas i altra informació d'estat en temps real es poden transmetre a través de la xarxa G/5G 4 al núvol, es pot consultar un ordinador de fons i un mòbil.

Indicadors tècnics clau
4.1 Robots:
1.Nom: robot de detecció de fum d'incendi
2.Model: RXR-YC25000BD
3.Funcions bàsiques: evacuació de fums, reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i nocius, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Compliment de les normes de la indústria del foc: condicions tècniques generals per a robots de foc GA 892.1-2010 Part 1
5. Compliment de les normes d'explosió: GB3836.1 2010 Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a l'equip, compliment amb GB3836.1-2010《 Entorn explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs, CB3836.4 2010 Norma nacional per a l'entorn explosiu. 4: Equips essencials de protecció de seguretat
6.★ tipus a prova d'explosió: màquina robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del centre d'inspecció i supervisió de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosió de la mina de carbó nacional), dispositiu d'alimentació de bateria de liti: Ex d IIC T6Gb (prova del centre de proves limitat de l'institut de recerca en ciència i tecnologia del carbó)
7.Power: elèctrica, bateria de liti ternària
8. Mida: longitud 1964 mm × amplada 1298 mm × alçada 1543 mm (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
9. Diàmetre de la direcció: 2130 mm (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers (CNPC)
10.Pes: ≤ kg 870
11.★ tracció: 6500 N (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la qualitat dels equips de bombers)
12.★ distància d'arrossegament: ≥100 m (arrossegar dos cinturons d'aigua complets DN80))
13.Velocitat de caminada: 0 ~ 1,36 m/s, canvi de velocitat continu de control remot
14. 15.★ capacitat d'escalada: 78,1% (38 °) (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
16. Altura de la capçalera: ≥250 mm (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
17.★ distància del terra: 194 mm (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers (NCQPC)
18. Angle d'estabilització lateral: ≥45°
19.Durada de la caminada :≥ h 2,5
20. Vida útil: ≥10 h
21.★ distància de control remot: 2500 m (Aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la qualitat dels equips de lluita contra incendis)
22.Distància de transmissió de vídeo: 1500 m
23.Funció d'evitació d'obstacles autònoma: el rang frontal de 2 metres va trobar obstacles, la velocitat es va reduir a la meitat dins el rang d'1 metre va trobar obstacles, per aconseguir una parada automàtica cap endavant
24.★ generació automàtica d'energia, funció de supressió automàtica de retrocés: el motor principal del robot utilitza un fre de generació d'energia, el foc de l'aspersor es retrobarà en energia elèctrica;
25.★ pista de robot: la pista de robot de foc hauria d'adoptar cautxú antiestàtic i resistent a altes temperatures retardant de flama (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del centre nacional de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó);l'interior de la via és un esquelet metàl·lic;Té el disseny de protecció de via contra el descarrilament;
26.Funció de nus del cinturó impermeable (opcional): mitjançant una estructura universal doble, pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua es faci nus
27.Funció automàtica de vessament del cinturó d'aigua (opcional): l'operació de control remot realitza el vessament automàtic del cinturó d'aigua per garantir que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca
28.Terminal de control: Terminal de control remot integrat digital de mà
4.2 Sistema d'escapament de fum del robot:
1.Màquina d'escapament: màquina d'escapament Redel
2.★ volum d'aire: m³/h 25.000
3.★ angle: -3~16°
4.★ Màquina d'escapament de fums Altitud CITIC: mm 1210
5. Pressió de treball: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Interfície d'aigua: connector ràpid japonès DN80
7.★ Mode de conducció: Conducció d'aigua
8.★ cabal màxim d'aigua: 620 litres/min
4.3 Sistema de reconeixement de robots:
Mitjançant la configuració de comptadors de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres infrarojes, dispositius de recollida i altres equips de vehicles, el lloc de l'accident pot ser gasos tòxics i nocius, condicions ambientals en zones de desastre, vídeo, detecció remota d'àudio;equipat amb una plataforma elevadora a prova d'explosió equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental, per aconseguir diferents altures de gasos inflamables tòxics, àudio i vídeo, anàlisi ambiental;
1.Configuració del sistema de reconeixement ★: 3 càmeres infrarojes a prova d'explosions de vehicles, 1 provador de múltiples paràmetres, 1 detector de temperatura i humitat
2.Alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosions: alçada inicial: 1326 mm, alçada d'elevació 2133 mm
3.★ Mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: càrrega del sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, pot detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 per cent
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatura: -25°C a 60°CC
Interval d'humitat: HR al 90% HR 0%.
4.Funció de mesura de temperatura per infrarojos: dins i fora del cotxe està equipat amb un sensor de temperatura infraroja per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.4 Percepció de vídeo i àudio del robot:
1.★ nombre i configuració de càmeres: el sistema de vídeo consta de 3 càmeres infrarojes fixes d'alta definició al fuselatge per adonar-se de la distància de visió abans i després de l'observació
2. Il·luminació de la càmera: la càmera del fuselatge pot proporcionar una imatge clara a una il·luminació baixa de 0,001 LUX, anti-vibració dinàmica, la càmera ha de tenir una il·luminació zero per recollir de manera eficaç i clara la situació de l'escena i mostrar-se a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3.Píxels de la càmera: milions d'imatges HD, resolució 1080 P, gran angular 60°
4.★ Nivell de protecció de la càmera: IP68
5.Requisits tècnics d'adquisició de so: adquisició remota de so de camp, fàcil d'entendre la situació de les persones atrapades, distància de recollida de 5 metres, rang de freqüència 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilitat ≥40 dB
4.5 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (sense alçada de balancí)
2.Pes total: kg 6,5
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 3 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu window7
5.Horari de treball: 8 h
6.Funcions bàsiques: control remot i monitor de disseny portàtil integrat, corretja ergonòmica a joc;es pot veure i controlar al mateix temps, la imatge de l'entorn de l'escena es presenta de manera estable al comandament a distància, pot mostrar informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius en temps real, controlar el robot cap endavant, enrere, direcció i altres moviments;amb funció anti-jitter d'imatge, mode de transmissió de dades per a la transmissió sense fil mitjançant senyal xifrat.
7.★ funció de gravació i reproducció de vídeo: pot gravar vídeo en qualsevol moment, gravar contingut de vídeo desar automàticament, obrir directament la reproducció de vídeo al terminal de control remot, també pot copiar vídeo a altres dispositius
8.El ★ té la funció de la pantalla de llançament: pot connectar el projector i altres equips a través de la interfície HDMI, que pot facilitar que el personal de comandament de l'operació discuteixi junts la decisió.
9.Funció de control de caminar: hi ha un balancí industrial de tres eixos, un balancí per realitzar el robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra, gir a la dreta operació flexible
10.Interruptor d'elevació del sistema de reconeixement de control: Sí, interruptor de punt de restabliment automàtic
11.Commutador de vídeo: Sí, interruptor de punt de restabliment automàtic
12.Control de la funció de remolc automàtic: Sí, interruptor de punt de restabliment automàtic
13.Funció de control d'il·luminació: sí, interruptor de punt d'auto-restabliment, resposta de bloqueig automàtic de PC
14.Eines auxiliars: bandolera del terminal de comandament a distància portàtil, trípode mòbil
4.6 Funcionalitat d'Internet:
Funció 1.GPS: ubicació GPS, es pot consultar el seguiment
2.★ pot accedir a la plataforma de gestió del núvol del robot (opcional): el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació del GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, les dades de CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 es pot transmetre a la plataforma de gestió del núvol a través de la xarxa 4 G/5G, i l'estat del robot es pot consultar en temps real per PC/l'extrem del telèfon mòbil.És convenient que el personal de comandament prengui decisions i els gestors d'equips gestionen tot el cicle de vida dels robots
4.7 Altres:
★ esquema de transport d'emergència (opcional): remolc de transport especial robot o vehicle de transport especial robot

Configuració del producte
1.Robot de detecció de fum d'incendi × 1
2. Terminal de control remot portàtil × 1
3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 conjunt
4. Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 conjunt
5.Antena (transmissió digital)×2
6.Antena (transmissió)×3
7. Plataforma de gestió del núvol de robot × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle de transport d'emergència robot × 1 (opcional)

Certificació de producte
1.★ certificació de protecció contra incendis de la màquina sencera: tota la màquina mitjançant la supervisió de la qualitat dels equips d'incendis nacionals i la inspecció del centre d'inspecció, proporcioneu l'original com a referència
2.★ certificació a prova d'explosió de la màquina sencera: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
3.★ caixa d'alimentació a prova d'explosió del robot de foc: Exd ⅡC T6Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
4.Fire robot ignífug i caixa de control intrínsecament segura: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu un certificat original a prova d'explosió com a referència
5.Motor a prova d'explosió de l'accionament principal del robot de foc: ExdIIBT4GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
6.★ certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, proporciona el certificat original a prova d'explosió com a referència
7.★ certificació d'incendis del mòdul de detecció de percepció ambiental i de gasos: a través de la inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat dels equips d'incendis nacionals, proporcioneu l'original com a referència
8.★ Certificació a prova d'explosió de plataforma a prova d'explosions: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
9.Informe d'inspecció del material d'oruga per ★ robot de lluita contra incendis: informe d'inspecció del centre nacional de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó
10.★ El dispositiu automàtic de protecció contra trencaments d'aigua obté la patent de la invenció a través de l'Oficina Estatal de Propietat Intel·lectual i proporciona l'original com a referència

Certificats i Informes