Robot de reconeixement d'incendis a prova d'explosions RXR-C12BD

Descripció del producte
El robot de reconeixement de foc a prova d'explosions RXR-C12BD és una mena de robot especial.Utilitza bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar de forma remota el robot de reconeixement de foc.Es pot utilitzar en diverses empreses petroquímiques a gran escala, túnels, metro, etc., on el nombre creixent de petroli, gas, fuites i explosions de gas verinós, túnels, col·lapses de metro i altres desastres són propensos a desastres.Els robots d'extinció d'incendis tenen un paper fonamental en el rescat d'emergència i substitueixen principalment als bombers.Equips especials per inspeccionar llocs d'incendis químics perillosos o incendis dens fum.Aquest producte té les funcions de reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gas tòxic i perillós i reconeixement ambiental a les zones de desastre, la qual cosa és de gran importància per millorar la seguretat de rescat i reduir les baixes.

Àmbit d'aplicació
1. Salvament d'incendis per a grans empreses petrolieres i químiques.
2.Túnels, metro i altres llocs que són fàcils de col·lapsar i necessiten entrar en rescat i lluita contra incendis.
3. Rescat en entorns on hi ha fuites de gas o líquid inflamable, i una explosió pot ser extremadament probable.
4.Rescat en ambients amb fum intens, gasos tòxics i nocius, etc.
5. Rescat en un entorn on es requereix un foc proper i les persones són propenses a patir víctimes després d'apropar-se

Característiques
1.★ Alt nivell a prova d'explosió:
Robot sencer: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Alt nivell de protecció:
El nivell de protecció global: IP67
Grau de protecció del xassís: IP68
3.★Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals
4.★Sistema de reconeixement multifuncional Imatge tèrmica d'infrarojos, llum visible, visió nocturna i altres recopilacions d'informació de vídeo i àudio d'alta definició;comentaris en temps real sobre l'entorn in situ;feedback en temps real sobre vuit gasos i temperatura i humitat.
5. ★ Accés a la plataforma de núvol en xarxa del robot La informació d'estat en temps real de la ubicació del robot, potència, àudio, vídeo, informació de detecció de l'entorn de gas, etc., es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i el fons Es poden visualitzar PC i terminals mòbils

Especificacions principals
4.1 Tot el robot:
1.Nom: Robot de reconeixement de foc a prova d'explosions
2.Model: RXR-C12BD
3.Funcions bàsiques: reconeixement d'àudio i vídeo, reconeixement de gasos tòxics i perillosos, reconeixement ambiental en zones de desastre;
4. Implementació dels estàndards de la indústria de protecció contra incendis: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5.Implementació d'estàndards a prova d'explosió: GB3836.1 2010 "Entorn explosiu Part 1: Requisits generals per a equips", d'acord amb GB3836.1-2010 “Entorn explosiu Part 2: Equips protegits per tancaments ignífugs”, CB3836.4 2010 ” Entorn explosiu Part 4: Equips de protecció intrínsecament segurs Norma nacional
6.★Tipus a prova d'explosió: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de tot el robot (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional), energia de la bateria de liti dispositiu de subministrament: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7.Power: elèctrica, bateria de liti ternària
8.★ Mida: ≤Longitud 1408 mm × Amplada 932 mm × Alçada 1178 mm (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers) 9.★ Diàmetre de direcció: ≤1762 mm (aquest paràmetre és coherent amb la prova). informe del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
9.★ Pes: ≤680 kg (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
10.★ Força de tracció: ≥3900N (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
11.★Velocitat màxima en línia recta: ≥1,7 m/s, velocitat variable contínua controlada a distància (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
12.★ Import de desviació directa: ≤0,42% (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
13. Distància de frenada: ≤0,16 m (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
14.★ Capacitat d'escalada: ≥77% (o 37,6 °) (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers)
15. Altura de pas d'obstacles: ≥210 mm,
Angle d'estabilitat 16.Roll: 35 graus estable
17.★ Profunditat de vadeig: ≥500 mm
18.Temps de caminada contínua: 2h
19. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
20.Distància de control remot: 1140m
21.Distància de transmissió de vídeo: 1140m
22.★ Funció de monitorització de panoràmica: la pan-tilt giratòria a prova d'explosions pot mostrar de forma remota la imatge horitzontal de 360 ​​graus del cos del robot i pot recollir les imatges superior i inferior de 90 °, que cobreixen un radi de 100 metres.
23.★ Funció de visualització d'actitud: detecció en temps real de l'angle de pas, l'angle de rodatge i l'angle d'azimut del robot, de manera que l'operador pugui intentar comprendre l'estat del robot i enviar-lo de nou al terminal de control remot per a la següent operació de comandament correcta. (aquest paràmetre està relacionat amb la qualitat de l'equip d'incendis nacional L'informe d'inspecció del centre de supervisió i inspecció és coherent)
24.Funció d'evitació d'obstacles autònoma: quan trobeu obstacles a menys de 2 metres per davant, la velocitat es redueix a la meitat, i quan trobeu obstacles a menys d'1 metre, deixarà d'avançar automàticament.
25.★Robot crawler: el robot d'extinció d'incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures (aquest paràmetre és coherent amb l'informe de prova de la supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina nacional de carbó). Centre);l'interior del crawler és un esquelet metàl·lic;té un disseny de protecció contra descarrilament d'oruga;
26. Terminal de control: terminal de control remot portàtil amb imatge i dades integrades
4.2 Sistema de reconeixement de robots:
Mitjançant la configuració d'instruments de gas, mòduls de monitorització ambiental, càmeres infrarojes, càmeres d'imatge tèrmica infraroja, camionetas i altres equips muntats en vehicles, pot detectar de forma remota gasos tòxics i nocius al lloc de l'accident, condicions ambientals a la zona del desastre, vídeo i àudio;configurar una plataforma elevadora a prova d'explosions amb detecció ambiental. Els sensors i les càmeres poden mesurar i analitzar gasos combustibles tòxics, àudio i vídeo, i el medi ambient a diferents altures del lloc (aquest paràmetre és coherent amb l'informe d'inspecció del National Fire Equipment Quality Supervision i Centre d'Inspecció);
1.★ Configuració del sistema de reconeixement: 2 càmeres infrarojes a prova d'explosions de cotxes, 1 panoràmica/inclinació d'imatge tèrmica infraroja a prova d'explosions omnidireccional de doble visió, 1 provador multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat
2.★ L'alçada d'elevació de la plataforma elevadora a prova d'explosió: alçada inicial: 1178 mm, alçada després de l'aixecament: 1970 mm
3.★ Mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, que pot detectar:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatura: -25 °C a 60 °C
Interval d'humitat: 0% RH a 90% RH
4. Funció de mesura de temperatura d'infrarojos: els sensors de mesura de temperatura d'infrarojos estan equipats dins i fora del cotxe per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C)
4.3 Percepció de vídeo i àudio del robot: 1.★Nombre i configuració de càmeres: el sistema de vídeo consta de 2 càmeres infrarojes fixes d'alta definició al cos, una panoràmica/inclinació d'imatge tèrmica infraroja de doble visió omnidireccional a prova d'explosions (una explosió- càmera d'imatge tèrmica de prova, una càmera de llum visible) 2. La càmera del cos pot proporcionar imatges clares amb poca il·luminació de 0,001LUX i anti-vibració dinàmica;la càmera hauria de poder recollir de manera eficaç i clara les condicions de l'escena amb il·luminació zero i mostrar-les a la pantalla LCD del terminal operatiu 3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, gran angular 60° 4. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68 5. Requisits tècnics per a la recollida de so: recollida remota de so in situ, fàcil d'entendre la situació de les persones atrapades, distància de recollida de 5 metres, rang de freqüència 20Hz~20kHz, sensibilitat ≥40dB 6. A prova d'explosió panoràmica / inclinació d'imatge tèrmica: resolució d'imatge tèrmica: 384 * 288;rang de mesura de temperatura: -20-550 ℃, radi d'observació de 100 metres;Ampliació de la llum visible: 33 vegades;horitzontal: 0-360°, vertical: -90~90°;detecció i seguiment de fonts de calor;càmera d'imatge tèrmica infraroja amb funció d'imatge anti-shake;amb funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real;amb visualització Funció de cerca de fonts de foc

4.4 Paràmetres de configuració del terminal de control remot
1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (excloent l'alçada del balancí)
2. Pes sencer: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, commutació de senyal de vídeo de 4 canals
4. Plataforma del sistema de control: sistema operatiu window7
5. Temps de treball: 8h
6. Funcions bàsiques: El comandament a distància i el monitor estan integrats i portàtils, amb una corretja ergonòmica;es poden veure i controlar alhora, i l'entorn de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, i la bateria i el robot es poden mostrar en temps real Angle de pendent, estat azimut, informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius , etc., controlen els moviments cap endavant, cap enrere i gir del robot;controleu la panoràmica/inclinació de la imatge tèrmica a prova d'explosions per fer cap amunt, cap avall, esquerra, dreta, apropar i allunyar (enfocar) i altres accions.Té funció anti-shake d'imatge;té la funció de transmissió en temps real d'imatges frontals, posteriors i tèrmiques, i el mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.7.★ Funció de gravació i reproducció de vídeo: el vídeo es pot gravar en qualsevol moment i el contingut de vídeo gravat es pot desar automàticament.El vídeo es pot reproduir directament al terminal de control remot o el vídeo es pot copiar a altres dispositius
8. ★ Amb funció de pantalla de projecció: es pot connectar a equips de projecció com ara projectors mitjançant la interfície HDMI, que és convenient perquè els comandants d'operacions discuteixin i prenguin decisions junts
9. Funció de control de marxa: Sí, un joystick industrial de tres eixos, un joystick s'adona del funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
10. Funció de control de panoràmica/inclinació d'imatge tèrmica a prova d'explosions: Sí, un joystick industrial de tres eixos, un joystick pot controlar la imatge tèrmica a prova d'explosions per fer amunt, avall, esquerra, dreta, apropar i allunyar (enfocar) accions
11. Interruptor d'elevació del sistema de control i reconeixement: Sí, interruptor de restabliment automàtic
12. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de restabliment automàtic
13. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor de restabliment automàtic, l'ordinador amfitrió fa una resposta de bloqueig automàtic 14. Eines auxiliars: corretja per a l'espatlla del terminal de control remot portàtil, trípode mòbil
4.5 Funció d'Internet:
1. Funció GPS: posicionament GPS, es pot consultar la pista
2. ★ Es pot connectar a la plataforma de gestió del núvol del robot (opcional): el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 es pot connectar, les dades H2 es transmeten a la plataforma de gestió del núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del terminal PC/mòbil.És convenient que els comandants prenguin decisions i els gestors d'equips gestionen tot el cicle de vida dels robots
4.6 Altres: ★ Pla de transport d'emergència (opcional): remolc de transport dedicat a robot o vehicle de transport dedicat a robot

Llista d'embalatge
Robot de reconeixement d'incendis a prova d'explosió × 1
Terminal de control remot portàtil × 1
Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
Carregador de comandament a distància (19,6 V) × 1 joc
Antena (transmissió digital) × 2
Antena (transmissió d'imatge) × 3
Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
Vehicle de transport d'emergència robot × 1 (opcional)

Certificat
1.★ Tota la certificació de protecció contra incendis del robot:
tot el robot ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers, i les peces originals es proporcionen com a referència
2. Certificació a prova d'explosió de tota la màquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió per a referència futura
3. Caixa d'alimentació a prova d'explosió per a robots de lluita contra incendis: Exd ⅡC T6 Gb, es proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
4. Caixa de control a prova d'explosions i intrínsecament segura per a robots de lluita contra incendis: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcioneu un certificat original a prova d'explosions per a referència futura
5. Motor a prova d'explosió d'accionament principal per a robot de lluita contra incendis: ExdIIBT4GB, es proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
6.★ Certificació a prova d'explosió del mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: ExdibIICT5GB, proporciona un certificat original a prova d'explosió com a referència
7.★ Certificació de protecció contra incendis per al mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient: va passar la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers i proporcioneu l'original com a referència
8.★ Certificació a prova d'explosió de la plataforma elevadora a prova d'explosió: ExdIIBT5GB, proporcioneu el certificat original a prova d'explosió com a referència
9.★ Informe d'inspecció del material d'oruga per a robots de lluita contra incendis: informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional