Robot sota l'aigua ROV2.0

Introducció
Els robots submarins, també anomenats submergibles no tripulats controlats a distància, són una mena de robots de treball extrem que treballen sota l'aigua.L'entorn submarí és dur i perillós, i la profunditat del busseig humà és limitada, de manera que els robots submarins s'han convertit en una eina important per desenvolupar l'oceà.

Hi ha principalment dos tipus de submergibles controlats a distància no tripulats: submergibles controlats a distància per cable i submergibles controlats a distància sense cable.Entre ells, els submergibles teledirigits cablejats es divideixen en tres tipus: autopropulsats sota l'aigua, remolcats i gateig en estructures submarines..

Característiques
Una clau per establir la profunditat
100 metres de profunditat
Velocitat màxima (2 m/s)
Càmera 4K Ultra HD
2 hores de durada de la bateria
Motxilla individual portàtil

Paràmetre tècnic
Amfitrió
Mida: 385,226*138 mm
Pes: 300 vegades
Repetidor i bobina
Pes del repetidor i la bobina (sense cable): 300 vegades
Distància WIFI sense fil: <10 m
Longitud del cable: 50 m (configuració estàndard, el màxim pot suportar 200 metres)
Resistència a la tracció: 100KG (980N)
Control remot
Freqüència de treball: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de treball: -10°C-45C
Distància sense fil (dispositiu intel·ligent i control remot): <10 m
càmera
CMOS: 1/2,3 polzades
Apertura: F2.8
Distància focal: 70 mm a l'infinit
Interval ISO: 100-3200
Angle de visió: 95*
Resolució de vídeo
FHD: 1920*1080 30 Fps
FHD: 1920*1080 60 Fps
FHD: 1920*1080 120 Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Flux de vídeo màxim: 60M
Capacitat de la targeta de memòria 64 G

Llum d'ompliment LED
Brillantor: 2X1200 lúmens
Temperatura de color: 4 000K- 5000K
Potència màxima: 10W
Regulació manual: ajustable
sensor
IMU: giroscopi/acceleròmetre/brúixola de tres eixos
Resolució del sensor de profunditat: <+/- 0,5 m
Sensor de temperatura: +/-2°C
carregador
Carregador: 3A/12.6V
Temps de càrrega del submarí: 1,5 hores
Temps de càrrega del repetidor: 1 hora
Camp d'aplicació
Cerca i rescat de seguretat plegable
Es pot utilitzar per comprovar si hi ha explosius instal·lats a preses i molls de ponts i l'estructura és bona o dolenta

Reconeixement remot, inspecció detallada de mercaderies perilloses

Instal·lació/eliminació assistida de matrius submarines

Detecció de mercaderies de contraban al costat i al fons del vaixell (Seguretat Pública, Duanes)

Observació d'objectius submarins, recerca i rescat de ruïnes i mines col·lapsades, etc.;

Cerca de proves submarines (Seguretat Pública, Duanes)

Salvament i salvament marítim, recerca en alta mar;[6]

El 2011, el robot submarí va poder caminar a una velocitat de 3 a 6 quilòmetres per hora a la profunditat més profunda de 6000 metres del món submarí.El radar cap al futur i cap avall li donava "bona vista", i la càmera, la càmera de vídeo i el sistema de navegació precís que portava amb ell., Que sigui “inoblidable”.L'any 2011, el robot submarí proporcionat per l'Institut Oceanogràfic de Woods Hole va trobar en pocs dies les restes del vol d'Air France en una zona de mar de 4.000 quilòmetres quadrats.Anteriorment, diversos vaixells i avions van buscar durant dos anys sense èxit.

L'avió de passatgers MH370 desaparegut no s'havia trobat fins al 7 d'abril de 2014. El Centre de coordinació conjunta de l'Administració de seguretat marítima d'Austràlia va fer una conferència de premsa.L'operació de recerca i rescat es troba en una situació delicada.Cal buscar contínuament la ubicació i no perdre l'esperança.L'àrea de recerca més profunda arribarà als 5000 metres.Utilitzeu robots submarins per cercar senyals de caixa negra.[7]

Inspecció de tubs plegables
Es pot utilitzar per inspeccionar dipòsits d'aigua, canonades d'aigua i embassaments en sistemes municipals d'aigua potable

Conducte de clavegueram/drenatge, inspecció de clavegueram

Inspecció d'oleoductes estrangers;

Inspecció de canonades creuades i creuades [8]

Vaixell, riu, petroli offshore

Revisió del casc;ancoratges submarins, propulsors, exploració del fons del vaixell

Inspecció de parts submarines de molls i fonaments de piles de moll, ponts i preses;

Lliurament d'obstacles del canal, operacions portuàries

Revisió de l'estructura submarina de la plataforma de perforació, enginyeria petroliera offshore;

Recerca i docència plegables
Observació, recerca i docència del medi aquàtic i les criatures submarines

expedició oceànica;

Observació sota gel

Entreteniment plegable sota l'aigua
Filmació de televisió submarina, fotografia submarina

Submarinisme, navegació en barca, navegació en iots;

Atenció als bussejadors, selecció d'ubicacions adients abans del busseig

Indústria de l'energia plegable
Inspecció de reactors de centrals nuclears, inspecció de canonades, detecció i eliminació de cos estranys

Revisió del pany del vaixell de la central hidroelèctrica;

Manteniment de preses i embassaments hidroelèctrics (obertures de sorra, escombraries i canals de drenatge)

Arqueologia plegable
Arqueologia submarina, investigació de naufragis submarins

Pesca plegable
Cria pesquera en gàbies d'aigües profundes, investigació d'esculls artificials