Robot de demolició caminant (excavadora caminant)

Robot de demolició caminant (excavadora ambulant)

I. Visió general del producte

El robot de demolició caminant (excavadora ambulant) és una excavadora i multieina multifuncional amb una plataforma multifuncional. Està composta per un dispositiu de treball, una cabina, un xassís, un mecanisme de rotació i un sistema hidràulic. Està suportada per quatre potes (que també poden tenir rodes de desplaçament) i quatre cilindres hidràulics funcionen independentment. Les longituds i les posicions de suport de les quatre potes es poden ajustar en les direccions longitudinal, lateral i vertical, millorant significativament l'aplicabilitat i l'estabilitat de l'excavadora. És molt adequada per a operacions d'excavació en zones irregulars i estretes.

II. Àmbit d'aplicació

El robot de demolició caminant (excavadora caminant) és àmpliament aplicable a instal·lacions militars, autopistes, dragatge de rius municipals, excavació de trinxeres per a cables de comunicació en plena natura, voladura i perforació en terrenys complexos, trencament de roques, transport d'objectes pesants i elevació.

III. Característiques del producte

I. Capacitat per gestionar terrenys complexos
Per a escenaris de terreny complex com ara muntanyes i altiplans, s'ha desenvolupat un xassís d'alta mobilitat amb rodes i potes i urpes, que permet la conducció tripulada/no tripulada en entorns perillosos de terreny complex, aconseguint una mobilitat ràpida, superació d'obstacles a gran altitud, escalada de pendents pronunciats i funcions de funcionament en pendent de l'equip.
II. Accessoris hidràulics multifuncionals per al canell i la part frontal
En resposta al problema que la dependència única d'una sola funció dels accessoris comporta un contingut d'operació restringit i una baixa eficiència en operacions d'enginyeria reals com ara excavació, demolició i rescat, s'han equipat canells hidràulics multifuncionals i accessoris d'operació. Mitjançant els canells hidràulics multifuncionals, es poden canviar ràpidament diferents accessoris, permetent operacions multitasca contínues com ara excavació, subjecció i agafada, perforació de forats i extracció de nuclis, i trituració.
III. Comunicació sense fil i funció de control remot
El robot de rescat d'emergència de terreny complex té capacitats de comunicació per microones. La distància de comunicació en condicions no visuals no és inferior a 1 km i té dos modes de funcionament: conducció tripulada i control remot.
IV. Funció de detecció de gasos tòxics
El robot de rescat d'emergència de terreny complex té més de 6 tipus de capacitats de detecció de gasos tòxics i nocius.

IV. Principals especificacions tècniques

4.1 Especificacions tècniques generals
1. Mode de desplaçament: Disseny tot terreny gradual. Cada pota hidràulica es pot estendre o retreure lliurement per ajustar la longitud. Hi ha almenys 3 direccions ajustables: davant-darrere, esquerra-dreta i amunt-avall. Pot realitzar operacions extremes com ara creuar i escalar en terrenys complexos.
2. Pes: ≤ 5,5 tones
3. Potència del motor: ≥ 55,4 kW
4. Dimensions: ≤ Longitud 4500 mm × Amplada 2000 mm × Alçada 2200 mm
5. Angle màxim de pendent: ≥ 45°, i pot funcionar en pendents de ≤ 30°
6. Alçada màxima d'obstacles: ≥ 2 m
7. Amplada màxima de壕沟: ≥ 3m
8. Dimensions de l'espai de treball: Alçada màxima de treball: ≥ 4500 mm, Longitud màxima de treball: ≥ 4000 mm, Profunditat màxima de treball: ≥ 1000 mm
9. Configurat amb un braç mecànic telescòpic equipat amb una galleda hidràulica, capaç d'excavar terra, sorra i grava, amb un volum de galleda de ≥ 100L
10. Configurat amb un braç mecànic telescòpic equipat amb una pinça hidràulica, capaç d'agafar i excavar terra, sorra i grava, amb un volum de cullera de ≥ 100L
11. Configurat amb un braç mecànic telescòpic equipat amb una cisalla hidràulica, capaç de tallar obstacles com ara barres d'acer i formigó, amb una distància d'obertura de ≥ 200 mm i un diàmetre de tall de barres d'acer ≥ 40 mm
12. Configurat amb un braç mecànic telescòpic equipat amb una serra circular, capaç de tallar obstacles com ara barres d'acer i formigó, amb un diàmetre de fulla de serra de ≥ 400 mm i una profunditat de tall de ≥ 200 mm
13. Configurat amb un braç mecànic telescòpic equipat amb un martell triturador, capaç de triturar ràpidament barres d'acer i formigó, amb una freqüència d'impacte de ≥ 1000 vegades/minut i una capacitat d'impacte de ≥ 10J
14. El vehicle mecànic pot girar 360° horitzontalment, amb una velocitat de rotació de ≥ 10 rpm
15. Distància de detecció del comandament a distància: ≥ 1 km
16. Temperatura d'entorn de funcionament admissible: de -40 a 50 °C
17. Altitud màxima aplicable: ≥ 2500 m
18. Equipat amb un sistema de tracció elèctrica: Força de tracció: ≥ 5T, Longitud de tracció: ≥ 15m
19. Posseeix funcions d'autodiagnòstic d'errors, avís de manteniment i guia