Xassís de robot amb rodes Ackermann
Visió general:
El xassís del robot amb rodes Ackermann utilitza bateria de liti com a font d'alimentació del robot, i el robot es controla de forma remota mitjançant un control remot sense fil. Els modes de funcionament complexos es poden personalitzar i el control principal proporciona un port sèrie/bus CAN estàndard com a interfície de comunicació. Tota la màquina adopta la direcció Ackermann i una estructura de suspensió independent de doble forquilla davantera i posterior, amb resistència a la pols i l'aigua IP65, i pot funcionar en diversos entorns complexos. Al mateix temps, tota la màquina adopta un disseny modular, amb quatre suspensions independents, caixes de control elèctric esquerra i dreta i bateries que es poden desmuntar, mantenir i substituir ràpidament. Pot transportar múltiples dispositius per substituir els humans per a operacions eficients.
Característiques:
Es pot equipar amb diversos instruments i equips, com ara braços robòtics, cardans binoculars, LiDAR, càmeres d'alta definició, etc. per al desenvolupament secundari.
Pot transportar objectes pesats que pesin menys de 120 kg per al transport i la transferència
Apte per a parcs industrials, autopistes, estacions, aeroports i altres llocs
Especificació:
Màquina robot:
1. Nom: Xassís de robot amb rodes Ackermann
2. Funció bàsica: la plataforma mòbil pot transportar dispositius
3. Nivell de protecció: Nivell de protecció de la màquina robotitzada IP65
4. Energia: elèctrica, bateria de liti
5. Tensió d'alimentació (CC): 48V
6. Mida: ≤ Longitud 1015 mm × Amplada 740 mm × Alçada 445 mm
7. Mecanisme de caminar: amb rodes
8. Mida del pneumàtic: 13 * 5-6
9. Estil de pneumàtics: pneumàtics tot terreny (pneumàtics de carretera reemplaçables, pneumàtics d'herba)
10. Radi de gir mínim: ≥ 1,8 m
11. Pes: ≤ 73 kg
12. Capacitat de càrrega nominal: 120 kg
13. Velocitat màxima en línia recta: ≥ 2,0 m/s (transmissió variable contínua)
14. Desviació en línia recta: ≤ 5%
15. Distància de frenada: ≤ 0,3 m
16. Alçada lliure a terra del xassís: ≥ 100 mm
17. Capacitat d'escalada: ≥ 70% (o 35 °) (pneumàtics tot terreny)
18. Alçada de pas d'obstacles verticals: ≥ 120 mm
19. Profunditat de vadeig de l'aigua: ≥ 220 mm
20. Temps de marxa contínua: ≥ 2 h
21. Distància del comandament a distància sense fil: ≥ 100 m (espai obert)
Paràmetres de configuració del terminal de control remot:
1. Dimensions: ≤ Longitud 200 mm x Amplada 210 mm x Alçada 110 mm (inclosa l'alçada del joystick)
2. Pes de tota la màquina: 0,7 kg
3. Tensió d'alimentació (CC): 12V
4. Horari laboral: 8h
5. Funció bàsica: Pot controlar els moviments endavant, enrere, de direcció i altres del robot; El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
6. Funcions ampliades: navegació autònoma, posicionament en temps real, evitació d'obstacles i evitació de col·lisions
7. Funció de control de la marxa: Sí, dos joysticks permeten que el robot es mogui endavant, enrere, giri a l'esquerra i giri a la dreta de manera flexible
8. Eina auxiliar: cordó
