Vehicle d'extinció d'incendis amb control remot de 1100 m de distància

1. Visió general

Aquest producte té control remot, pantalla panoràmica i altres funcions, i té un bon rendiment fora de carretera; El dispositiu de fre hidràulic integrat pot aturar eficaçment el cotxe i evitar que tota la màquina rellisqui.

2. Aplicació

Incendi en un túnel de carretera (ferrocarril)

Incendi de metro i estació

Incendi al port

Instal·lacions subterrànies i incendis en magatzems de mercaderies

Centre comercial, hospital, incendi a l'edifici

Incendi de fàbrica i edifici civil

Accident massiu de gas i fum

Vehicles d'extinció d'incendis grans, el personal no té fàcil accés als bombers

3. Característica

El cabal de polvorització del canó de foc pot arribar als 120 L/s, l'abast de l'aigua és superior a 96 m i l'abast de l'escuma és superior a 92 m

2. Alta tracció

El motor hidràulic impulsa la pista per caminar, la potència del motor dièsel és de gairebé 30 kW i la força de tracció horitzontal pot arribar als 8 kN

3. Detecció altament integrada

Pot mesurar 14 tipus de gasos, temperatura, humitat, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propà), C2H4O (acetaldehid), C2H2 (acetilè), COV (opcional)

4. Alta velocitat

La velocitat de desplaçament lineal és superior a 3,6 m/s, canvi de velocitat continu amb control remot

5. Alta mobilitat

Apte per a una varietat d'entorns de carretera, alçada de pas de fins a 300 mm; Pujada de fins a 25° (46,6%)

6. Funció intel·ligent (4 funcions)

Amb control de veu; Trucada de veu bidireccional; Comunicació redundant; Accés a una varietat de plataformes de núvol de xarxa de robots intel·ligents

7. Plataforma al núvol

Connectat a la plataforma de núvol de xarxa de robots, pot monitoritzar de forma remota la informació de l'equip, la informació de gas i vídeo, fer anàlisis estadístiques, verificar automàticament la validesa de l'equip, recordar automàticament les estadístiques de la informació de l'equip caducat i dur a terme una gestió i aplicació integrals per garantir la puntualitat de l'equip.

8. Interfície de potència de sortida multihidràulica

Interfície de sortida hidràulica reservada, pressió 16MPa, cabal de fins a 25L/min, per satisfer els requisits d'eines i equips hidràulics com ara eines de trencament hidràuliques, generadors hidràulics, bombes d'aigua hidràuliques d'alta pressió, màquines de soldadura hidràuliques

4. Especificació principal

1. Nom: Robot extintor d'incendis

2. Model: RXR-M120D

3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement de gasos tòxics i nocius i altres funcions;

4. Implementació de les normes de la indústria contra incendis: “GA 892.1-2010 Robot contra incendis Part 1 Condicions tècniques generals”

5. Potència: energia de combustible, motor dièsel

6. Mida: ≤ Longitud 2090 mm × amplada 1550 mm × alçada 1530 mm

7. Diàmetre de direcció: esquerra ≤2900 mm; dreta ≤2900 mm

8. Pes: ≥1350 kg

9. Tracció: ≥8.07KN

10. Cabal d'aigua: 121,7 l/s

11. Cabal d'escuma: 120,6 L/s

12. Rang d'aigua/escuma: ≥96,5 m d'aigua, ≥92,3 m d'escuma

13. Capacitat de càrrega: pot arrossegar la massa de càrrega ≥400 kg, pot arrossegar la mànega per girar

14. Distància lliure a terra: ≥270 mm

15. Velocitat lineal màxima: ≥3,61 m/s, canvi de velocitat continu amb control remot

16. Desviació de marxa en línia recta (%): ≤0,4

17. Distància de frenada: ≤0,3 m

18. Capacitat d'escalada: ≥25°

19. Alçada de l'obstacle: ≥300 mm

20. Angle d'estabilitat del balanceig: ≥25°

21. Profunditat de gual: ≥300 mm

22. Capacitat del dipòsit de combustible 50L, temps de funcionament continu amb oli ple 6,5h

23. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat

24. Distància del comandament a distància: ≥1000 m

25. Dispositiu accessori: amb suport per a mànegues, la mànega contra incendis DN80 es pot configurar a 120 metres

26. Funció autònoma d'evitació d'obstacles làser: la distància de detecció és de 50 metres, l'obstacle es troba a 5 metres per davant, la velocitat es redueix a la meitat, l'obstacle es troba a 2 metres i es realitza la parada automàtica

27. Funció de refredament automàtic per polvorització: el robot inclou una funció de protecció contra polvorització d'aigua, que s'obre durant l'operació d'extinció d'incendis.

28. Pista ignífuga del robot (opcional): la pista del robot contra incendis utilitza cautxú ignífug antiestàtic d'alta temperatura; L'interior de la pista és un esquelet metàl·lic; Disseny de protecció antidescarrilament de la pista;

29. Funció de descàrrega automàtica de la mànega (opcional): funcionament amb control remot per aconseguir el descàrrega automàtica de la mànega, per garantir que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca;

30. Terminal de control: comandament a distància digital sense fil integrat de mà i comandament a distància amb cable.

4.2 Sistema d'alimentació del robot:

1. Motor: motor dièsel de quatre cilindres en línia de quatre temps refrigerat per aigua de la famosa marca nacional;

2. Potència nominal del motor (kW/rpm): ≥30,1/2400;

3. Estàndard d'emissions: GB 20891-2014 Fase IV (país no per carretera IV)

4. La interfície hidràulica del robot es pot connectar a eines de trencament hidràuliques, generadors hidràulics, bombes d'aigua hidràuliques d'alta pressió, màquines de soldadura hidràuliques i altres equips hidràulics especials

5. Bomba doble tancada: capacitat 17,1 ml + 17,1 ml; Pressió nominal 25 MPa + 25 MPa; Velocitat màxima 3600 rpm;

6. Bomba d'engranatges: desplaçament 14 ml; Pressió nominal 16 MPa; Velocitat nominal 3600 rpm;

7. Pressió del sistema: pressió de caminar 25MPa;

8. Sistema i mode de control: el sistema principal és un sistema de marxa tancat amb control de bomba proporcional elèctrica; el sistema auxiliar és un sistema de bomba quantitativa de tipus obert + vàlvula de control electrònic;

9. Accionament a peu: el nombre de motors d'accionament és de 2; Parell continu màxim de 1620 NM, pressió de treball nominal de 31,5 MPa; Cabal d'entrada màxim de 198,9 L/min.

4.3 Sistema d'extinció d'incendis robòtic:

1. Canó de foc: canó de foc amb regulació automàtica de la pressió

2. Tipus d'agent extintor: aigua o escuma

3. Material del cos de la pistola: aliatge d'alumini

4. Pressió de treball (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Mode d'injecció: CC, atomització i autopèndol

6. Cabal d'aigua: 121,7 l/s

7. Cabal d'escuma: 120,6 L/s

8. Abast d'aigua/escuma (m): ≥96,5 m d'aigua, ≥92,3 m d'escuma

9. Angle de rotació: horitzontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90°

10. Angle màxim de polvorització: 120°

11. Mètode de comunicació: bus CAN

12. Càmera amb capçal PT: càmera amb capçal PT, resolució de càmera 1080P, 2 milions de píxels, amplificació òptica 25 vegades, il·luminació mínima: color: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Blanc i negre: 0.01@ (F1.6, AGC ON), gran angular dinàmic de 120 db, compatible amb filtre d'infrarojos ICR de commutació automàtica, gran angular de 60°.

13. Funció de seguiment ocular calent per infrarojos (opcional): amb funció de seguiment ocular calent per infrarojos, detecció i seguiment de fonts de calor mitjançant imatges tèrmiques per infrarojos.

14. Tub de pistola d'escuma: tub d'escuma reemplaçable, el mètode de substitució és d'inserció ràpida, el canó d'aigua contra incendis pot ruixar aigua, escuma i líquid barrejat, per aconseguir una pistola multiusos.

4.4 Sistema de reconeixement robòtic:

Mitjançant la configuració de l'instrument de gas, el mòdul de monitorització ambiental, la càmera d'infrarojos, la càmera tèrmica d'infrarojos, la camioneta i altres equips de vehicles, es pot tractar del lloc de l'accident de gasos tòxics i nocius, condicions ambientals en zones de desastre, vídeo, àudio per a reconeixement remot; Equipat amb una plataforma elevadora a prova d'explosions equipada amb sensors i càmeres de detecció ambiental, per aconseguir el lloc a diferents altures de gas combustible tòxic, àudio i vídeo, mesurament i anàlisi ambiental;

1. Configuració del sistema de reconeixement (opcional): 6 càmeres d'infrarojos a prova d'explosió, 1 detector multiparàmetre, 1 detector de temperatura i humitat

2. Mòdul de detecció de gas i ambiental (opcional): carregat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i un detector de temperatura i humitat, pot detectar: ​​CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Rang de temperatura: de -25 °C a 60 °C

Rang d'humitat: del 0% a 90% d'humitat relativa

3. Funció de mesura de la temperatura per infrarojos: el cotxe està equipat amb sensors de temperatura per infrarojos a l'interior i a l'exterior, que s'utilitzen per controlar la temperatura interna de la carrosseria i la temperatura del camp (-50-350 °C).

4.5 Percepció de vídeo i àudio del robot:

1. Nombre i configuració de càmeres: El sistema de vídeo consta de 7 càmeres d'infrarojos d'alta definició fixes al fuselatge per obtenir imatges panoràmiques de 360 ​​graus de les direccions frontal i posterior i del cos del robot;

2. Il·luminació de la càmera: la càmera corporal pot proporcionar imatges nítides amb una il·luminació baixa de 0,001 LUX i antivibració dinàmica; la càmera ha de ser capaç de capturar de manera efectiva i clara la situació de l'escena amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.

3. Funció de monitorització panoràmica: es pot visualitzar de forma remota una imatge de 360 ​​graus del cos del robot

4. Paràmetres bàsics de la càmera:

1) Resolució de la càmera 1080P, 2 milions de píxels, augment òptic de 25 vegades.

2) Il·luminació mínima: Color: 0,05 ux a (F1,6, AGC activat); Blanc i negre: 0,01 a (F1,6, AGC activat)

3) Angle de gran angular 60°, dinàmic ampli 120 db

4) Compatible amb la commutació automàtica del tipus de filtre d'infrarojos ICR, la reducció de soroll digital 3D, la supressió de la llum forta, la compensació de retroiluminació, l'enfocament d'àrea, la dinàmica ultra ampla de 120 dB i la antivibració electrònica

5) Resolució i freqüència d'imatges: transmissió principal 50 Hz: 25 fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Subtransmissió 50 Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tres fluxos 50 Hz: 25 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Nivell de protecció de la càmera: IP66

6. Requisits tècnics per a l'adquisició de so: la recollida remota de so es pot utilitzar per comprendre la situació del personal atrapat. La distància de captació és de 5 metres, el rang de freqüència és de 20 Hz a 20 kHz i la sensibilitat és de ≥40 dB.

7. Càmera tèrmica d'infrarojos (opcional):

1) Equipat amb càmera tèrmica d'infrarojos, tipus de sensor: detector d'òxid de vanadi sense refrigeració

2) Resolució 384 × 288, freqüència d'imatges 50 Hz: 50 fps, mida de píxel 17 μm, banda de resposta 8-14 μm, distància focal de la lent d'imatge tèrmica 9,7 mm, valor d'obertura màxima 1,0, distància de primer pla d'imatge tèrmica 1,5 m, distància de mesura de temperatura 9 m, angle de camp de visió 37,5° × 28,5°

3) Rang de mesura de temperatura -20 ℃-150 ℃ o 0 ℃-550 ℃, precisió ±2 ℃, admet diverses funcions de mesura de temperatura: mesura de temperatura per punts, línies i marcs, ressalta la temperatura més alta mitjançant el cursor creuat, detecta i rastreja la font de calor;

4) La càmera tèrmica d'infrarojos té una funció anti-jitter d'imatge, que admet una varietat de pseudo-color, reducció de soroll 3D, millora manual de detalls d'imatge AGC, correcció d'obturador, correcció de transmitància òptica i altres funcions.

5) Té la funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real; Amb funció de cerca visual de la font d'incendi. I l'equip de prova ha de ser a prova d'explosions, el certificat original com a referència

4.6 Paràmetres de configuració del control remot sense fil

1. Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (sense incloure l'alçada del balancí)

2. Pes: 6,5 kg

3. Pantalla: una pantalla LCD OLED d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, tàctil, imatge, integració digital de pantalla d'alta integració més convenient de transportar, sistema operatiu de robot de foc de desenvolupament propi

4. Plataforma del sistema de control: Plataforma del sistema de control: sistema operatiu de finestres / sistema operatiu Android

5. Horari laboral: 8h

6. Funcions bàsiques: disseny portàtil integrat de control remot i monitor, corretja ergonòmica a joc; Es pot veure i controlar alhora, presenta de manera estable la imatge de l'entorn al voltant de l'escena a l'operador remot i pot mostrar la bateria, l'angle de pendent del robot, la informació d'alarma de concentració de gasos tòxics i nocius en temps real, i controlar els moviments endavant, enrere, de gir i altres del robot; Controla el canó d'aigua per fer accions amunt, avall, esquerra, dreta, CC, atomització, autooscil·lació i altres. Funció anti-trepidació d'imatge; Té la funció de recopilar i transmetre imatges panoràmiques de 360 ​​graus davant, darrere i al voltant del robot en temps real. El mètode de transmissió de dades és la transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.

7. Funció de monitorització panoràmica: es pot visualitzar de forma remota una imatge de 360 ​​graus del cos del robot

8. Funció de gravació i reproducció de vídeo: podeu gravar vídeo en qualsevol moment, desar automàticament el contingut de vídeo gravat, podeu obrir directament la reproducció de vídeo al terminal de control remot, també podeu copiar el vídeo a altres dispositius

9. Amb funció de projecció de pantalla: a través de la interfície HDMI es pot connectar a projectors i altres equips de projecció de pantalla, el robot recollit a l'escena del rescat imatges i dades en temps real a través de la pantalla de l'equip de projecció, pot facilitar el funcionament del personal de comandament per discutir la presa de decisions

10. Funció de control de la marxa: a través d'un basculant industrial de tres eixos, per aconseguir que el robot pugui girar cap endavant, cap enrere, a l'esquerra i a la dreta de manera flexible

11. Funció de control del canó de foc: mitjançant un basculant industrial de tres eixos, per controlar el canó d'aigua per fer amunt, avall, esquerra, dreta, corrent continu, acció d'atomització

12. Controleu l'interruptor d'elevació del sistema de reconeixement: mitjançant l'interruptor de punt d'autorestabliment

13. Interruptor de vídeo: mitjançant l'interruptor de punt de reinici automàtic per aconseguir-ho

14. Controleu la funció de la mànega d'arrossegament automàtica: mitjançant l'interruptor del punt de reinici automàtic

15. Funció de control de la il·luminació: mitjançant l'interruptor de punt d'auto-restabliment, l'ordinador superior respon amb auto-bloqueig

16. Eines auxiliars: corretja d'espatlla del terminal de control remot de mà, trípode mòbil

17. Comandament a distància portàtil (opcional): equipat amb un control remot portàtil, forma petita, fàcil d'utilitzar, connexió més còmoda i ràpida en el procés de transferència de la carrosseria del cotxe, millora l'eficiència dels operadors, redueix la càrrega dels operadors

4.7 Control remot amb cable

.

1. Mida total: 189 × 172 × 80 mm (sense incloure l'alçada del basculant)

2. Pes: 6,5 kg

3. Distància de control del cable (longitud del cable): 10 m

4. Rang de control: parada d'emergència, caminar, llançament de pistola de foc, rotació, CC, atomització