Robot de desactivació de bombes de mida mitjana

1, Visió general

Els robots d'eliminació d'explosius s'utilitzen principalment per a la manipulació de treballs relacionats amb explosius, i també es poden utilitzar com a tipus de robot per al reconeixement de terrenys de difícil accés per als humans. El braç robòtic d'eliminació de bombes de 6 graus de llibertat pot girar en diferents angles i pot aixecar un pes màxim de 55 kg. El braç robòtic està carregat amb un dispositiu de destrucció d'explosius i pot destruir explosius in situ. El xassís adopta una estructura de doble braç oscil·lant de pista, que es pot adaptar a diversos terrenys per a un desplegament ràpid en combat. Al mateix temps, el robot està equipat amb control per cable, que pot funcionar de forma remota mitjançant connexions per cable en cas d'interferències de xarxa. Els robots d'eliminació d'explosius es poden utilitzar juntament amb accessoris com ara destructors, sistemes de control remot de detonació per a explosius, etc.

2, Característiques

1. Funció de preposició i reinici del braç robòtic

Funcions ràpides predefinides de múltiples postures, amb la funció de restabliment d'un sol clic.

2. El braç robòtic té múltiples graus de llibertat

El braç robòtic té 6 graus de llibertat i pot aconseguir un funcionament multipostura.

3. Rendiment superior en pujar turons, edificis, obstacles i trinxeres

Pot pujar pendents de 35 graus i escales de 30 graus;

Pot escalar un obstacle vertical de 32 centímetres;

Pot abastar trinxeres amb una amplada de 50 centímetres.

4. El braç robòtic agafa un gran pes

El braç robòtic pot suportar un pes màxim de 55 kg.

5. Sistemes de vídeo rics i diversos

Càmeres multicanal d'alta definició que poden observar múltiples perspectives simultàniament.

6. Disseny modular de tota la màquina

Braços robòtics modulars, mòduls de bateria, pistes altament modulars i unitats de tasques superiors, que es poden desmuntar i muntar ràpidament.

3, Funcions

3.1 Màquina completa del robot:

1. Funcions bàsiques: desactivació de bombes, funció de reconeixement de vídeo

2. Compliment amb els estàndards de la indústria policial: "GAT 1776-2021" Requisits tècnics generals per a sistemes de robots policials

3. Nivell de protecció: IP67;

4. Font d'alimentació: Bateria de liti ternària elèctrica

5. Dimensions: ≤ 973 mm (llargada) × 700 mm (amplada) × 621 mm (alçada)

6. Diàmetre de gir: Gira al moment

7. Pes: ≤ 91,5 kg

8. ★ Velocitat lineal màxima: ≥ 1,9 m/s, canvi de velocitat continu per a control remot

9. Desviació en línia recta: ≤ 3%

10. Distància de frenada: ≤ 0,3 m

11. Capacitat d'escalada: ≥ 35°;

12. Capacitat de pujar escales: ≥ 30°;

13. Capacitat de creuament: ≥ 500 mm;

14. Alçada de franquícia d'obstacles: ≥ 320 mm;

15. Capacitat de travessar l'aigua: ≥ 185 mm

16. Temps de treball continu: ≥ 3 h

17. Distància del comandament a distància sense fil: 800 m (zona oberta)

18. Distància de transmissió de vídeo sense fil: 500 m (zona oberta) per a comunicació de dos punts;

19. Càmera: càmeres d'alta definició de 2 canals i 960P a la carrosseria del vehicle; càmeres d'alta definició de 3 canals i 960P per a la subjecció mecànica del braç; càmera amb zoom òptic de 20x i 1080P d'1 canal a la carrosseria del vehicle; compleix els requisits per al moviment i la subjecció sense fil del robot; millora considerablement l'eficiència del combat

20. Vies: Utilitzeu cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures; l'estructura interna de les vies són cables de fibra de Kevlar, amb un disseny per evitar el descarrilament de les vies.

21. Terminal de control: Equipat amb un terminal de control remot integrat de mà, dimensions: 380 * 190 * 95 mm (sense incloure l'alçada del joystick), pes total de la màquina: ≤ 3,1 kg, temps de treball: 8 h, la bateria es pot substituir directament quan s'encén, pantalla d'alta brillantor de no menys de 10,1 polzades;

3.2 Paràmetres del braç robòtic:

1. Graus de llibertat: Sis graus de llibertat

2. Distància d'obertura i tancament de la urpa: 281 mm

3. Angle de rotació de la urpa: rotació de 360°

4. Rotació del canell: alternança de 270° endavant i enrere

5. Inclinació del braç petit: 150°

6. Inclinació del braç gran: 155°

7. Rotació de la cintura: ±90°

8. Pes d'agafada nominal: 25 kg

9. Pes màxim d'agafada: 55 kg

10. Extensió màxima del braç horitzontal: ≥1385 mm