Robot lleuger d'eliminació d'explosius

Robot lleuger d'eliminació d'explosius

1, Visió general del producte

Els robots d'eliminació d'explosius s'utilitzen principalment per a la manipulació de treballs relacionats amb explosius, i també es poden utilitzar com a tipus de robot per al reconeixement de terrenys de difícil accés per als humans. El braç robòtic d'eliminació de bombes de 7 graus de llibertat pot girar en diferents angles, amb un pes màxim de 16 kg a l'extrem proximal i 3 kg a la petita pinça. El braç robòtic es pot carregar amb un dispositiu de destrucció d'explosius i pot destruir explosius in situ. El xassís adopta una estructura de pista + braç oscil·lant únic, que es pot adaptar a diversos terrenys per a un desplegament ràpid en combat. Al mateix temps, el robot està equipat amb control per cable, que pot funcionar de forma remota mitjançant connexions per cable en cas d'interferències de xarxa. Els robots d'eliminació d'explosius es poden utilitzar juntament amb accessoris, inclosos destructors (com ara 29 mm), sistemes de control remot de detonació per a explosius, etc.

2, Característiques del producte

1.★Funció de preajustament i reinici del braç mecànic

15 funcions de drecera predefinides

1 funció de restabliment amb un clic

2.★El braç robòtic té diversos graus de llibertat

El braç robòtic té 7 graus de llibertat

3.★Rendiment superior en escalada, escalada d'edificis, travessa d'obstacles i travessa de trinxeres

Pot pujar pendents de 45 graus i escales de 43 graus

Pot escalar un obstacle vertical de 30 cm

Pot travessar trinxeres amb una amplada de 40 centímetres

4.★Pes de subjecció de braç mecànic

L'extrem proximal del braç robòtic pot suportar un pes màxim de 16 kg

5.★Sistema de vídeo

Mètode de comunicació de 3 punts expandible per resoldre combats normals en entorns no visuals, amb una distància de comunicació d'1 km

4 càmeres d'alta definició, 1 càmera d'alta definició amb zoom panoràmic i inclinable

6.★Disseny modular de tota la màquina

Braç robòtic modular

Modularització de la bateria

Caixa de control modular

7.★Xarxa de productes (opcional)

Gestió i monitorització remota de la plataforma al núvol

3, Paràmetres tècnics

3.1 Màquina robot:

1. Nom: Robot lleuger d'eliminació d'explosius

2. Model: ER3 9a generació

3. Funcions bàsiques: eliminació d'explosius, funció de reconeixement per vídeo

4. Implementar l'estàndard de la indústria policial: "GA_T 142-1996" Condicions tècniques generals per a robots d'eliminació d'explosius

5. ★ Nivell de protecció: Nivell de protecció de la màquina robotitzada IP65

6. Energia: Bateria de liti ternària elèctrica

7. ★ Mida: ≤ 830 mm de llargada, 600 mm d'amplada i 450 mm d'alçada (en trànsit)

8. Diàmetre de gir: Girar al seu lloc

9. Pes de tota la màquina: ≤ 37 kg

10. Velocitat màxima en línia recta: ≥ 1,8 m/s, transmissió variable contínua per comandament a distància

11. Desviació en línia recta: ≤ 3%

12. Distància de frenada: ≤ 0,1 m

13. ★★ Capacitat d'escalada: ≥ 45°

14. ★★ Capacitat d'escalada: ≥ 43°

15. ★ Capacitat de travessar trinxeres: ≥ 400 mm

16. ★ Alçada de pas d'obstacles: ≥ 300 mm

17. ★★ Profunditat d'aigua: 200 mm

18. ★★ Temps de treball continu: ≥ 4 h

19. Distància del comandament a distància sense fil: ≥ 500 m (vista a través)

20. Distància de transmissió de vídeo sense fil: ≥ 500 m (línia de visió) comunicació de dos punts;

21. ★ Distància del comandament a distància amb cable: 100 m (opcional)

22. ★ Distància de transmissió de vídeo amb cable: 100 m (opcional)

23. ★ Capacitat de càrrega: classificada per agafar objectes pesats de 6 KG [agafada proximal màxima de 16 KG]