Robot de modelatge de reconeixement d'incendis [un sol braç]

1, Descripció general del producte
Detecció d'incendisrobot de modelatgeEquipat amb un escàner rotatiu LIDAR, pot obtenir dades espacials tridimensionals de manera ràpida i estable, i mitjançant el programari de processament de núvols de punts 3D, l'ús flexible de scripts, l'anàlisi i el processament ràpids, com ara el càlcul de volum, el posicionament de materials, el reconeixement d'objectes, etc., i després, els resultats del processament a la base de dades, generen informes i visualitzen pàgines web. Per tal d'adaptar-se a la recopilació d'informació de dades empresarials, l'automatització i la digitalització de diverses necessitats.
El sistema de mapatge rotatiu Lidar, basat en un Lidar monolínia i multilínia d'alta precisió i rendible, a través del control intel·ligent d'angle en temps real PTZ, genera núvols de punts d'alta densitat amb una precisió de nivell centimètric, es pot utilitzar per a la modelització tridimensional, nivells de material, piles de carbó, sitges de gra i altres deteccions de volum, però també es pot utilitzar en operacions no tripulades d'emmagatzematge intel·ligent. El rang d'escaneig rotatiu PTZ intel·ligent, la velocitat d'escaneig, es poden configurar arbitràriament i el PTZ té una funció de commutació, i el radar comparteix un cable de xarxa, a través d'un cable de xarxa es pot controlar el PTZ, mentre es reben dades de radar, simplificant el cablejat. La transmissió del radar mitjançant la comunicació de port de xarxa, es pot adaptar al control de llarga distància i la transmissió de dades, a través de la xarxa (o xarxa sense fil) transmissió de transmissió de dades en temps real al centre de monitorització o control general. Pot ser fins a desenes o fins i tot centenars de punts de configuració de radar, compartint un servidor, convenient per al control centralitzat i la gestió centralitzada.
2, Àmbit d'aplicació

Fum, gasos tòxics i nocius i altres rescats ambientals
3, Característiques del producte

Automatització completa
4, Paràmetres tècnics
4.1 Paràmetres de rendiment generals
Nivell de protecció del vehicle ≥ IP67, distància a terra ≥ 100 mm, alçada lliure d'obstacles ≥ 260 mm, angle de pujada ≥ 43°
1. Funcions bàsiques: cerca de personal, funció de reconeixement de vídeo, modelatge 3D, detecció de gasos, transport de materials de petita massa (≤ 5 kg)
2. Mode de desplaçament: Vies + mecanisme de desplaçament del braç oscil·lant davanter, rotació in situ
3. Nivell de protecció: Nivell de protecció general de la carrosseria del vehicle robot IP67
4. Alimentació: Bateria de liti ternària elèctrica (talla automàticament l'alimentació quan detecta curtcircuit, sobrecàrrega o sobredescàrrega)
5. Dimensions: ≤ 610 mm de llargada × 490 mm d'amplada × 300 mm d'alçada (sense incloure l'antena)
6. Pes: ≤ 25 kg
7. Velocitat lineal màxima: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), canvi de velocitat continu per a control remot
8. Desviació en línia recta: ≤ 5%
9. Capacitat d'escalada: ≥ 43°
10. Capacitat de pujar escales: ≥ 32°
11. Alçada de separació d'obstacles: ≥ 260 mm
12. Distància lliure al terra ≥ 50 mm
13. Temps de viatge continu: ≥ 2 h
14. Distància de transmissió de vídeo sense fil: ≥ 800 m (zona oberta) comunicació de dos punts
15. Control amb cable i distància de transmissió de vídeo: ≥ 100 m
16. Càmera: Càmera frontal d'alta definició, capaç de visualitzar i controlar simultàniament l'estat de moviment de la carrosseria del vehicle
17. Sistema de mapatge rotacional amb radar làser: per a modelatge 3D
18. Configuració del terminal remot integrat de mà, requisits tècnics: sistema operatiu Windows 10 o Linux, 395 mm de llargada × 190 mm d'amplada × 96 mm d'alçada, pes total de la màquina ≤ 3,2 kg, temps de treball 8 h, pantalla d'alta brillantor no inferior a 10,1 polzades; integració del control del robot i del control de la càmera panoràmica-inclinable; visualització de vídeo, visualització d'informació de dades de la carrosseria del vehicle, visualització d'informació d'alarma, tot a la mateixa pantalla.
1) Nivell de protecció: ≥ IP65
2) Rendiment a prova d'explosió: no inferior a Ex d ib I Mb