Robot de lluita contra incendis RXR-M80D

1. INTRODUCCIÓ DEL PRODUCTE
Com a tipus especial de robot, el robot d'extinció d'incendis RXR-M80D utilitza una font d'alimentació de bateria de liti com a font d'alimentació i utilitza un control remot sense fil per controlar el robot d'extinció d'incendis.Es pot utilitzar, el robot d'extinció d'incendis té un paper decisiu en el rescat i el rescat, principalment per reemplaçar els bombers a l'equip especial de rescat de foc perillós o de fum.

2. Àmbit d'aplicació
Empreses petroquímiques a gran escala, rescat d'incendis en túnels i metro
Rescat al lloc d'incendis químics perillosos o incendis de fum dens
Rescat in situ de petroli, gas, fuites i explosions de gas verinós, túnel, col·lapse del metro, etc.

3. Característiques del producte
1. ★ Velocitat de conducció ràpida
Arriba a 5,47 km/hora,
2. ★Ús multifuncional
Extinció d'incendis, reconeixement

3. ★ Diversos tipus de detecció de gasos tòxics i nocius (opcional)
Fins a 8 tipus de gasos, 2 tipus de paràmetres ambientals

4. ★Accés a la plataforma de núvol en xarxa del robot
La informació d'estat en temps real, com ara la ubicació, la potència, l'àudio, el vídeo i la informació de detecció de l'entorn de gas del robot, es pot transmetre al núvol a través de la xarxa 4G/5G i es pot veure a l'ordinador posterior i als terminals mòbils.
4. Índex tècnic principal
4.1 Màquina sencera:
1. Nom: Robot de lluita contra incendis
2. Model: RXR-M80D
3. Funcions bàsiques: extinció d'incendis, reconeixement ambiental en zones sinistres;
4. Implementació dels estàndards de la indústria de protecció contra incendis: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Potència: bateria elèctrica de liti ternària
6. Dimensions: ≤ longitud 1528 mm * amplada 890 mm * alçada 1146 mm
7. Diàmetre de gir: ≤1767mm
8. ★Pes: ≤386kg
9. Força de tracció: ≥2840N
10. Distància d'arrossegament: ≥40m (arrossegar dues mànegues enriquides DN80)
11. ★Velocitat lineal màxima: ≥1,52 m/s, velocitat variable contínua controlada a distància
12. ★Desviació directa: ≤1,74%
13. Distància de frenada: ≤0,11m
14. ★ Capacitat d'escalada: ≥84,8% (o 40,3°)
15. Alçada de pas d'obstacles: ≥305 mm,
16. Angle d'estabilitat del rotllo: ≥45 graus
17.★ Profunditat de vadeig: ≥400 mm
18. Temps de caminada contínua: 2h
19. Temps de treball de fiabilitat: a través de 16 hores de prova contínua d'estabilitat i fiabilitat
20. Distància de control remot: 1100m
21. Distància de transmissió de vídeo: 1100m
22. ★ Funció de refrigeració automàtica per polvorització: té un disseny de refrigeració per autoesprai de cortina d'aigua de tres capes, que ruixa i refreda el cos del robot per formar una cortina d'aigua que cobreix tot el robot, assegurant que la bateria, el motor, el sistema de control i la clau els components del robot estan en funcionament normal en un entorn d'alta temperatura;l'usuari pot personalitzar la temperatura de l'alarma
23. Generació automàtica d'energia i funció de supressió de retrocés: el motor principal del robot adopta el frenat de generació d'energia, que converteix la força de retrocés en energia elèctrica en l'extinció d'incendis per aspersió;
24.★Robot crawler: el robot crawler de lluita contra incendis ha d'estar fet de cautxú ignífug, antiestàtic i resistent a altes temperatures;l'interior del crawler és un marc metàl·lic;té un disseny de protecció contra descarrilament d'oruga;
25. Funció de nus del cinturó impermeable (opcional): a través de la doble estructura universal, es pot girar 360 graus per evitar que el cinturó d'aigua es faci nus.
26. Funció d'apagada automàtica de la mànega (opcional): l'operació de control remot realitza l'apagat automàtic de la mànega, assegurant que el robot pugui tornar lleugerament després de completar la tasca
27. Terminal de control: terminal de control remot integrat amb imatges i dades de tres proves
4.2 Sistema d'extinció d'incendis del robot:
1. Monitor d'incendis: monitor de foc domèstic a prova d'explosió
2. Tipus d'extintor d'incendis: aigua o escuma
3. Material: cos del canó: acer inoxidable, cap del canó: oxidació dura d'aliatge d'alumini
4. Pressió de treball (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Mètode de polvorització: DC i atomització, ajustable contínuament
6. ★ Caudal: 80,7 L/s d'aigua,
7. Distància (m): ≥84,6m, aigua
8.★ Angle de rotació: horitzontal -90 ° ~ 90 °, vertical 28 ° ~ 90 °
9. Angle de polvorització màxim: 120°
10. Càmera de seguiment: càmera de seguiment de canó d'aigua, la resolució és 1080P, el gran angular és de 60°
11. Funció de seguiment de fonts de calor per infrarojos (opcional): amb la funció de seguiment d'ulls calents per infrarojos, pot detectar i fer un seguiment de fonts de calor mitjançant imatges tèrmiques d'infrarojos.
12. Tub d'escuma: el tub d'escuma es pot substituir.El mètode de substitució és un endoll ràpid.El monitor d'aigua de foc pot ruixar aigua, escuma i líquid barrejat, de manera que es pot utilitzar un tret per a diversos propòsits, i es pot canviar entre els modes de corrent continu i de polvorització.
4.3 Sistema de reconeixement robòtic:
Mitjançant la càmera d'infrarojos fixada al fuselatge i la càmera d'infrarojos de la panoràmica / inclinació, pot realitzar reconeixements remots de les condicions ambientals i el vídeo del lloc de l'accident;i realitzar l'anàlisi ambiental
1. ★Configuració del sistema de reconeixement: 2 càmeres infrarojes a prova d'explosió muntades en vehicles, 1 panoràmica/inclinació infraroja giratòria
2. ★ Mòdul de detecció de detecció de gas i medi ambient (opcional): equipat amb un sistema de detecció de desplegament ràpid de rescat d'emergència sense fil i detector de temperatura i humitat, que pot detectar: ​​temperatura\humitat\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Percepció de vídeo del robot:
1.★Nombre i configuració de càmeres: El sistema de vídeo consta de dues càmeres infrarojes de cos fix a prova d'explosió a bord i una panoràmica/inclinació infraroja giratòria.Pot adonar-se de les imatges que es poden observar abans de l'observació, el seguiment del canó d'aigua i l'ajust de la visió completa de 360 ​​graus;
2. Il·luminació de la càmera: la càmera del cos pot proporcionar imatges clares amb una il·luminació baixa de 0,001LUX, amb anti-shake dinàmic;la càmera hauria de ser capaç de capturar l'escena de manera eficaç i clara amb il·luminació zero i mostrar-la a la pantalla LCD del terminal operatiu.
3. Píxels de la càmera: milions d'imatges d'alta definició, resolució 1080P, gran angular 60°
4. ★ Nivell de protecció de la càmera: IP68
5. Imatge tèrmica d'infrarojos (opcional): equipat amb una càmera d'imatge tèrmica d'infrarojos per detectar i fer un seguiment de la font de calor;la càmera d'imatge tèrmica d'infrarojos té una funció d'imatge anti-shake;té la funció d'adquisició d'imatges i transmissió en temps real;té la funció de cerca visualitzada de fonts de foc.I l'equip de prova ha de ser a prova d'explosió, el certificat original està disponible per a la inspecció
4.5 Paràmetres de configuració del terminal remot:
1. Dimensions: 406*330*174mm
2. Pes de la màquina sencera: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD d'alta brillantor de no menys de 10 polzades, 3 canals de commutació de senyal de vídeo
4. Temps de treball: 8h
5. Funcions bàsiques: el comandament a distància i el monitor estan integrats de disseny portàtil tipus caixa de tres proves, amb una corretja ergonòmica;es pot veure i controlar al mateix temps, i l'entorn de l'escena es pot presentar de manera estable al comandament a distància, que es pot mostrar en temps real Bateria, angle de pendent del robot, estat de l'angle azimut, informació d'alarma de concentració de gas tòxic i nociu. , etc., controlen els moviments cap endavant, cap enrere i gir del robot;controleu el canó d'aigua per fer amunt, avall, esquerra, dreta, DC, atomització, autoswing i altres accions.Amb funció anti-shake d'imatge;amb l'adquisició d'imatges de seguiment frontal, posterior i de canó d'aigua i funció de transmissió en temps real, el mode de transmissió de dades és transmissió sense fil mitjançant senyals xifrats.
6. Funció de control de marxa: Sí, un joystick industrial de dos eixos, un joystick s'adona del funcionament flexible del robot cap endavant, cap enrere, gir a l'esquerra i gir a la dreta
7. Funció de control de la càmera PTZ: Sí, un joystick industrial de dos eixos, un joystick pot controlar el PTZ per fer moviments amunt, avall, esquerra i dreta
8. Funció de control del monitor d'aigua: Sí, interruptor de restabliment automàtic
9. Interruptor de vídeo: Sí, interruptor de restabliment automàtic
10. Controleu la funció automàtica del cinturó de remolc: Sí, interruptor de reinici automàtic
11. Funció de control d'il·luminació: Sí, interruptor autoblocant
12. Eines auxiliars: bandolera terminal de comandament a distància, trípode

4.6 Funcionalitat d'Internet:
1.Funció GPS (opcional): posicionament GPS, es pot consultar la pista
2.★ Es pot connectar a la plataforma de gestió del núvol del robot (opcional): el nom del robot, el model, el fabricant, la ubicació GPS, la bateria, el vídeo, la temperatura, la humitat, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 es pot connectar, les dades H2 es transmeten a la plataforma de gestió del núvol a través de la xarxa 4G/5G i l'estat del robot es pot comprovar en temps real a través del terminal PC/mòbil.És convenient que els comandants prenguin decisions i els gestors d'equips gestionen tot el cicle de vida dels robots
4.7 Altres:
★ Esquema de transport d'emergència (opcional): remolc de transport especial robot o vehicle de transport especial robot

5. Configuració de la producció
1. Robot de reconeixement contra incendis a prova d'explosió×1
2. Terminal de control remot portàtil × 1
3. Carregador de carrosseria (54,6 V) × 1 joc
4. Carregador de comandament a distància (24V) × 1 joc
5. Antena (transmissió digital) × 2
6. Antena (transmissió d'imatge) × 3
7. Plataforma de gestió de núvols de robots × 1 conjunt (opcional)
8. Vehicle robot de transport d'emergència × 1 (opcional)

6. Certificació del producte
1. ★ Certificació de protecció contra incendis de la màquina sencera: tota la màquina ha superat la inspecció del Centre Nacional de Supervisió i Inspecció de la Qualitat dels Equips de Bombers, i l'original es proporciona com a referència
2. ★ Informe d'inspecció del material d'oruga per a robots de lluita contra incendis: informe d'inspecció del Centre de supervisió i inspecció de la qualitat del producte de seguretat a prova d'explosions de la mina de carbó nacional
3. ★El dispositiu de protecció automàtic de tall d'aigua ha obtingut la patent d'invenció a través de l'Oficina de Propietat Intel·lectual de l'Estat i l'original es proporciona com a referència
4. ★ Disposeu de programari del sistema de robots de lluita contra incendis, certificat de registre de drets d'autor del programari informàtic i proporcioneu el certificat original per a referència futura.
8. Certificats i Informes

8. Certificats i Informes